| 研究課題/領域番号 |
20700408
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| 研究種目 |
若手研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 岡山大学 |
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研究代表者 |
脇元 修一 岡山大学, 異分野融合先端研究コア, 助教 (40452560)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2010
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| 研究課題ステータス |
完了 (2010年度)
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| 配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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| キーワード | ソフトメカニズム / 大腸内視鏡 / 可変剛性 / ソフトアクチュエータ / 剛性変化 / 大腸内視鏡検査 / 空気圧アクチュエータ / 医療デバイス / ソフトセンサ / 内視鏡 / 医用工学 |
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| 研究概要 |
容易かつ安全に挿入することが可能な大腸内視鏡装置の実現が求められている。本研究では剛性が制御可能なシリコーンゴム製の剛性変化デバイスを開発し、これを複数、直列に配置した新しい可変剛性型の大腸内視鏡の実現を目的としている。試作した可変剛性内視鏡は任意の箇所を任意の剛性に調節することができる。大腸モデルへの挿入実験を行った結果、特別な挿入技術を必要とせず大腸最深部までの挿入が可能であった。
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