リハビリテーション訓練支援のためのウェアラブル動作分析システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 20700459
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 国立大学法人千葉大学
• 研究代表者: 関根 正樹 国立大学法人千葉大学, 大学院・工学研究科, 助教 (50373494)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
• キーワード: 介護予防 / 支援技術 / モーションセンサ / リハビリテーション / 脳卒中片麻痺患者 / 自立歩行 / 監視歩行 / 歩行自立度判定 / 加速度センサ / 角速度センサ / 姿勢制御 / 立ち上がり動作 / 転倒

研究概要

本研究では,リハビリテーション訓練における動作の問題点の特定や評価,治療を工学的に支援することを目的としたウェアラブル動作分析システムを開発した.ウェアラブル動作分析システムはウェアラブル動作計測装置と脳卒中片麻痺患者の定量的な歩行自立度判定手法で構成され,臨床においても容易に取り扱いが可能であるとともに,これまで主観的に評価されてきた運動機能を,定量的な手法で評価することを可能とした.

研究成果

• [雑誌論文] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者における歩行自立度の定量化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 雑誌名: 生体医工学 vol.49(1) ページ: 212-219
  • NAID: 130004947425
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of anticipatory postural adjustments prior to gait initiation using inertial wearable sensors (2011)
  • 著者名/発表者名: R.Martinez-Mendez, M.Sekine, T.Tamura
  • 雑誌名: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
  • 査読あり
• [雑誌論文] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者における歩行自立度の定量化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 雑誌名: 生体医工学 巻: 49(1) ページ: 212-219
  • NAID: 130004947425
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of anticipatory postural adjustments prior to gait initiation using inertial wearable sensors (2011)
  • 著者名/発表者名: Rigoberto Martinez-Mendez, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura
  • 雑誌名: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of body responses to an accelerating platform by the largest-Lyapunov-exponent method, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers (2009)
  • 著者名/発表者名: U.R.Acharya, S.C.Goh, K.Iijima, M.Sekine, T.Tamura
  • 雑誌名: Part H : Journal of Engineering in Medicine vol.223(1) ページ: 111-120
  • 査読あり
• [雑誌論文] 漸増する水平外乱刺激に対する姿勢応答 (2009)
  • 著者名/発表者名: 飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世
  • 雑誌名: 生体医工学 vol.47(1) ページ: 70-76
  • NAID: 10025973985
  • 査読あり
• [雑誌論文] A wearable airbag to prevent fall injuries (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Tamura, T.Yoshimura, M.Sekine, M.Uchida, O.Tanaka
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Information Technology in Biomedicine 13(6) ページ: 910-914
  • 査読あり
• [雑誌論文] 漸増する水平外乱刺激に対する姿勢応答 (2009)
  • 著者名/発表者名: 飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世
  • 雑誌名: 生体医工学 47(1) ページ: 70-76
  • NAID: 10025973985
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis of body responses to au accelerating platform by the largest-Lyapunov-exponent method (2009)
  • 著者名/発表者名: Rajendra A U, Goh S C, Iijima K, Sekine M, Tamura T
  • 雑誌名: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H : Journal of Engineering in Medicine 223(1) ページ: 111-120
  • 査読あり
• [雑誌論文] Quantitative evaluation of movement using the Timed up-and-go test (2008)
  • 著者名/発表者名: Y.Higashi, K.Yamakoshi, T.Fujimoto, M.Sekine, T.Tamura
  • 雑誌名: IEEE Engineering in Medicine Biology Magazine vol.27(4) ページ: 38-46
  • NAID: 120001088347
  • 査読あり
• [雑誌論文] 転倒エアバッグのための転倒検出方法の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 吉村拓巳, 山本弘毅, 関根正樹, 田村俊世
  • 雑誌名: ライフサポート学会誌 20(3) ページ: 11-16
  • NAID: 10029237610
  • 査読あり
• [雑誌論文] A new step counter for elderly people(accept for publication)
  • 著者名/発表者名: M.Sekine, Y.Horita, T.Tamura, Y.Kuwae, Y.Higaashi, T.Fujimoto
  • 雑誌名: Journal of Neuro Engineering and Rehabilitation (印刷中)
  • 査読あり
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いたパーキンソン病患者の歩行評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 矢野健太, 内山智之, 樋口佳則, 桑原聡, 佐伯直勝, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2010-11-27
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者の歩行評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010
  • 発表場所: 大阪府豊中市
  • 年月日: 2010-09-20
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者における歩行自立度の定量化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2010
  • 発表場所: 札幌市
  • 年月日: 2010-09-11
• [学会発表] ワイヤレスモーションセンサを用いた高齢者の下肢運動機能の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 沼田崇之, 関根正樹, 田村俊世, 桑江豊, 辻美和, 三好寿顕, 花田恵太郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2010
  • 発表場所: 札幌市
  • 年月日: 2010-09-11
• [学会発表] Smart phone as a tool for measuring anticipatory postural adjustments in healthy subjects, a step more towards a personalized (2010)
  • 著者名/発表者名: Rigoberto Martinez Mendez, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura
  • 学会等名: 32nd Annual International IEEE EMBS Conference
  • 発表場所: アルゼンチン Buenos Aires
  • 年月日: 2010-09-01
• [学会発表] Evaluation of accelerometers and angular velocity sensors for detection of Anticipatory postural adjustments in healthy subjects (2010)
  • 著者名/発表者名: Rigoberto Martinez Mendez, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪市
  • 年月日: 2010-06-27
• [学会発表] Relationshi pbetween ADL and quantitative parameters obtained by wireless motion sensor (2010)
  • 著者名/発表者名: 沼田崇之, 関根正樹, 田村俊世, 桑江豊, 東祐二, 三好寿顕, 花田恵太郎
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪市
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Evaluation of gait function at control site in hemiplegia person during walking using by wearable motion sensor (2010)
  • 著者名/発表者名: 貴嶋芳文, 桑江豊, 緒方匡, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪市
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Wearable motion sensor for quantitative evaluation of rehabilitation test (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Sekine, T.Numata, Y.Kuwae, Y.Higashi, T.Tamura, T.Fujimoto, H.Miyoshi, K.Hanada
  • 学会等名: 2010 International Conference on Body Sensor Networks
  • 発表場所: シンガポール Biopolis
  • 年月日: 2010-06-08
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いたパーキンソン病患者の歩行評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 矢野健太, 内山智之, 樋口佳則, 桑原聡, 佐伯直勝, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2010,p.9
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者の歩行評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2010,pp.481-482
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] ウェアラブルモーションセンサを用いた片麻痺患者における歩行自立度の定量化 (2010)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2010,p.480
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] ワイヤレスモーションセンサを用いた高齢者の下肢運動機能の評価 (2010)
  • 著者名/発表者名: 沼田崇之, 関根正樹, 田村俊世, 桑江豊, 辻美和, 三好寿顕, 花田恵太郎
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2010,p.570
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] Wearable motion sensor for quantitative evaluation of rehabilitation test (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Sekine, T.Numata, Y.Kuwae, Y.Higashi, T.Tamura, T.Fujimoto, H.Miyoshi, K.Hanada
  • 学会等名: 2010 International Conference on Body Sensor Networks (BSN 2010)
  • 発表場所: Biopolis (Singapore)
• [学会発表] Relationship between ADL and quantitative parameters obtained by wireless motion sensor (2010)
  • 著者名/発表者名: 沼田崇之, 関根正樹, 田村俊世, 桑江豊, 東祐二, 三好寿顕, 花田恵太郎
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会,p.75
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] Evaluation of accelerometers and angular velocity sensors for detection of Anticipatory postural adjustments in healthy subjects (2010)
  • 著者名/発表者名: R.M.Mendez, M. Sekine, T. Tamura
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会,p.89
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] Evaluation of gait function at control site in hemiplegia person during walking using by wearable motion sensor (2010)
  • 著者名/発表者名: 貴嶋芳文, 桑江豊, 緒方匡, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会,p.100
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] ウェアラブル動作計測システムを用いた片麻痺患者の歩行自立度評価に関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 第7回生活支援工学系学会連合大会
  • 発表場所: 香美市(高知)
  • 年月日: 2009-09-26
• [学会発表] 高齢者に対応可能な歩数計開発のための歩行識別方法の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小林淳史, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第7回生活支援工学系学会連合大会
  • 発表場所: 香美市(高知)
  • 年月日: 2009-09-24
• [学会発表] 装着型エアバックシステムを用いたエアバッグ動作時間の検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 吉村拓巳, 関根正樹, 内田光也, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-25
• [学会発表] 取り付け位置に依存しない歩数カウントアルゴリズムの検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小林淳史, 関根正樹, 田村俊世, 三好寿顕, 依田成司, 花田恵太郎
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-25
• [学会発表] 低速歩行に対応した歩数計の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 堀田庸介, 辻美和, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-25
• [学会発表] ウェアラブル姿勢計測・解析システムによる片麻痺歩行の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 貴嶋芳文, 桑江豊, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-24
• [学会発表] 加速度・角速度センサを用いたウェアラブル動作分析システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 桑江豊, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-04-24
• [学会発表] ウェアラブル動作計測システムを用いた片麻痺患者の歩行自立度評価に関する検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 関根正樹, 桑江 豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 東祐二, 藤元登四郎
  • 学会等名: 第7回生活支援工学系学会連合大会,p.53
  • 発表場所: 香美
• [学会発表] 加速度・角速度センサを用いたウェアラブル動作分析システムの開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 桑江豊, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会,p.238
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] ウェアラブル姿勢計測・解析システムによる片麻痺歩行の評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 貴嶋芳文, 桑江豊, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第48回日本生体医工学会大会,p.238
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 転倒防護エアバッグのための転倒検出方法の改善 (2008)
  • 著者名/発表者名: 吉村拓巳, 関根正樹, 内田光也, 田中理
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪府豊中市
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] 水平外乱刺激時における動的バランス評価の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2008
  • 発表場所: 大阪府豊中市
  • 年月日: 2008-09-19
• [学会発表] ウエアラブルセンサの臨床応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 東祐二, 桑江豊, 緒方匡, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世, 山越憲一
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2008-05-10
• [学会発表] 加速度と角速度を用いた転倒検出の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 吉村拓巳, 山本弘毅, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2008-05-09
• [学会発表] 角速度センサを用いた脳卒中片麻痺者における畳からの立ち上がり動作の定量評価の試み-第2報- (2008)
  • 著者名/発表者名: 永井麻衣, 清籐早弥香, 緒方匡, 老川大輔, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 兵庫県神戸市
  • 年月日: 2008-05-09
• [学会発表] 高齢期疑似体験システム装着時における水平外乱刺激に対する姿勢応答 (2008)
  • 著者名/発表者名: 飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第2回横幹連合総合シンポジウム,pp.53-54
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 水平外乱刺激時における動的バランス評価の検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 生体医工学シンポジウム2008(1-08-08)
  • 発表場所: 豊中
• [学会発表] ウエアラブルセンサの臨床応用 (2008)
  • 著者名/発表者名: 東祐二, 桑江豊, 緒方匡, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世, 山越憲一
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会,p.316
  • 発表場所: 神戸
• [学会発表] 角速度センサを用いた脳卒中片麻痺者における畳からの立ち上がり動作の定量評価の試み-第2報- (2008)
  • 著者名/発表者名: 永井麻衣, 清籐早弥香, 緒方匡, 老川大輔, 東祐二, 藤元登四郎, 関根正樹, 田村俊世
  • 学会等名: 第47回日本生体医工学会大会,p.208
  • 発表場所: 神戸