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介護施設で生活する高齢者を対象とした自立移動支援機器の要求機能の抽出

研究課題

研究課題/領域番号 20700460
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京大学

研究代表者

二瓶 美里  東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教 (20409668)

研究期間 (年度) 2008 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
キーワード高齢者 / 福祉用具 / 支援機器 / 介護施設 / 車いす
研究概要

施設入居者が誰の心配もかけずに自由に行動することが可能な移動支援機器や環境の提供は、高齢者が自尊心を保ちながら自立した生活をする上で重要である。本研究では、介護施設に入居する高齢者の自立移動に着目し、高齢者や関与者に対する移動に関する意識調査および新たな支援機器の介入評価を行うことで、実生活に適応した移動支援機器の設計要件や利用環境への要件を明らかにすることを目的とする。具体的には、移動支援機器に関する高齢者と関与者を対象とした調査を行い、介護施設内で用いる移動支援機器・移動環境に必要な設計要件を抽出した。また、車いすのブレーキかけ忘れ装置の介入評価事例を基に、新しい支援機器の評価プロトコルの開発を行った。将来的には、福祉機器開発の一つの手法として、本研究で実施する実生活における介入実験の方法論を提案することを目指す。

報告書

(3件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (14件)

すべて 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (10件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (3件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] Evaluation of failsafe wheelchair brake for users with memory loss in clinical use2009

    • 著者名/発表者名
      M. Nihei, R. Ishiwata, G. Deguchi, M. Misegawa, T. Inoue
    • 雑誌名

      Assistive Technology Research Series, Assistive Technology from Adapted Equipment to Inclusive Vol.25

      ページ: 41-46

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 重度障害者を対象とした電動車いすの適合に見る機器開発の課題2009

    • 著者名/発表者名
      二瓶美里, 井上剛伸
    • 雑誌名

      国立障害者リハビリテーションセンター研究紀要 29巻

      ページ: 25-33

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of failsafe wheelchair brake for users with memory loss in clinical use-Short-term evaluation of function-2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nihei, R.Ishiwata, G.Deguchi, M.Misegawa, T.Inoue
    • 雑誌名

      Assistive Technology Research Series, Assistive Technology from Adapted Equipment to Inclusive Environments, AAATE 2009 25

      ページ: 41-46

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 重度障害者を対象とした電動車いすの適合にみる機器開発の課題2009

    • 著者名/発表者名
      二瓶美里、井上剛伸
    • 雑誌名

      国立障害者リハビリテーションセンター研究紀要 29

      ページ: 25-33

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Psychological Influence of Wheelchairs on the Elderly Persons from Qualitative Research of Deaily living2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nihei, T. Inoue, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20,No.4

      ページ: 641-249

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A New Mobility-Aid Vehicle with a Uniquie Turning System2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nihei, T. Ando, Y. Kaneshige, T. Inoue, M.G. Fujie
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems CD-ROM

      ページ: 293-300

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] an Amplified Walking System for Elderly People2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ando, M. Nihei, T. Inoue, M.G. Fujie
    • 雑誌名

      Design and Evaluation of Tread-Walk CD-ROM059

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Psychological Influence of Wheelchairs on the Elderly Persons from Qualitative Research of Deafly living2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nihei, T. Inoue, Masakatsu G. Fujie
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4

      ページ: 641-249

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A New Mobility-Aid Vehicle with a Uniquie Turning System2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nihei, T. Ando, Y.Kaneshige, T. Inoue, M.G. Fujie
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (CD-ROM)

      ページ: 293-300

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Design and Evaluation of Tread-Walk; an Amplified Walking System for Elderly2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ando, M. Nihei, T. Inoue, M.G. Fujie
    • 雑誌名

      Proceedings of the 6th conference of International Society for Gerontecnology CD-ROM059

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 高齢者施設における電動車いす導入に関する阻害要因分析に基づく開発要件の抽出2010

    • 著者名/発表者名
      春江尚彦, 二瓶美里, 鎌田実
    • 学会等名
      第19回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書 2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 介護施設で生活する高齢者の移動支援機器に関する意識の調査2009

    • 著者名/発表者名
      二瓶美里, 井上剛伸, 鎌田実
    • 学会等名
      第24回リハ工学カンファレンス講演論文集
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 介護施設で生活する高齢者を対象とした移動支援機器の要求機能の抽出2008

    • 著者名/発表者名
      二瓶美里, 井上剛伸, 鎌田実
    • 学会等名
      日本機械学会福祉工学シンポジウム2008
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書 2008 実績報告書
  • [図書] Robotics 2010 Current and Future Challenges(Houssem Abdellatif ed., Development of a New Vehicle Based on Human Walking Movement with a Turning System)2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nihei, T.Ando, Y.Kaneshige,T.Inoue, M.G.Fujie
    • 出版者
      INTECH
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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