• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

生物の移動運動にみられる環境適応性の数理的解明

研究課題

研究課題/領域番号 20740055
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 数学一般(含確率論・統計数学)
研究機関京都大学

研究代表者

上田 肇一  京都大学, 数理解析研究所, 助教 (00378960)

研究期間 (年度) 2008 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2009年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード真正粘菌変形体 / 2足歩行モデル / 反応拡散系 / 遷移ダイナミクス / 移動運動 / 環境適応性 / 2足歩行 / 数理モデル / 数理モデリング / 環境適応
研究概要

真正粘菌変形体及びヒトの2足歩行においてみられる環境変化に対する適応性について研究を行った。真正粘菌変形体は忌避物質に接した後に、その濃度に応じて適切な振る舞いをすることが知られている。本研究では、現象論的モデル方程式を提案し、細胞先端部における化学反応の活性化の制御が環境適応的な振る舞いにおいて重要な役割を果たすことを示した。また、ヒトの2足歩行システムに関する数理モデルを解析し、股関節、及び膝関節のダイナミクスを歩行速度の関数として記述することによって、システムが様々な環境変化に適応できることを数値シミュレーションによって確認した。

報告書

(3件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Stabilizing bipedal walking on posts through multiple constraints2010

    • 著者名/発表者名
      Kunishige Ohgane, Kei-Ichi Ueda
    • 雑誌名

      Phys. Rev. E 81

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Stabilizing bipedal walking on posts through multiple constraints2010

    • 著者名/発表者名
      Kunishige Ohgane
    • 雑誌名

      Physical Review E 81

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pulse dynamics for reaction-diffusion systems in the neighborhood of codimension two singularity2009

    • 著者名/発表者名
      Shin-Ichiro Ei, Yasumasa Nishiura, Kei-Ichi Ueda
    • 雑誌名

      Journal of Math-for-industry 1

      ページ: 91-95

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptation of walking pattern generated by reinitializing strategy2009

    • 著者名/発表者名
      大金邦成, 上田肇一
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録 1633

      ページ: 117-118

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 反応拡散系に対する大域的分岐構造の数値計算法とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      矢留雅亮, 長山雅晴, 上田肇一
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録 1633

      ページ: 39-61

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Pulse dynamics for reaction-diffusion systems in the neighborhood of codimension two singularity2009

    • 著者名/発表者名
      Shin-Ichiro Ei
    • 雑誌名

      Journal of Math-for-industry 1

      ページ: 91-95

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 反応拡散系に対する大域的分岐構造の数値計算法とその応用2009

    • 著者名/発表者名
      矢留雅亮
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録 1633

      ページ: 39-61

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Adaptation of walking pattern generated by reinitializing strategy2009

    • 著者名/発表者名
      Kunishige Ohgane
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録 1633

      ページ: 117-118

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] 2足歩行における環境変化に対する姿勢制御2008

    • 著者名/発表者名
      上田肇一, 大金邦成
    • 雑誌名

      2足歩行における環境変化に対する姿勢制御 1616

      ページ: 128-136

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] BULLETIN of the Institute of Mathematics Academia2008

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Yadome, Kei-Ichi Ueda, Takashi Teramoto, Masaharu Nagayama, Yasumasa Nishiura
    • 雑誌名

      Sinica New Series 3(4)

      ページ: 585-602

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Instability-induced hierarchy in bipedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Kunishige Ohgane, Kei-Ichi Ueda
    • 雑誌名

      Phys. Rev. E 77(5)

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Instability-induced hierarchy in bipedal locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      Kunishige Ohgane
    • 雑誌名

      Physical Review E 77(5)

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A nested sequence of transitions for collision dynamics in dissipative systems2008

    • 著者名/発表者名
      Masaaki Yadome
    • 雑誌名

      BULLETIN of the Institute of Mathematics Academia Sinica New Series 3(4)

      ページ: 585-602

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 二足歩行システムにおける歩行速度に依存した姿勢制御2008

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 雑誌名

      数理解析研究所講究録 1616

      ページ: 128-136

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 大域的分岐図を利用したパルスダイナミクスの解析2010

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 学会等名
      日本数学会年会、2010年3月27日
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2010-03-27
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 大域的分岐図を利用したパルスダイナミクスの解析2010

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 学会等名
      日本数学会年会
    • 発表場所
      慶應義塾大学
    • 年月日
      2010-03-27
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 2足歩行における環境変化に対する姿勢制御2009

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 学会等名
      日本応用数理学会2009年度年会
    • 発表場所
      大阪大学
    • 年月日
      2009-09-30
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書 2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 真正粘菌変形体の運動と環境適応2009

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 学会等名
      日本数学会
    • 発表場所
      東京大学SSS
    • 年月日
      2009-03-28
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 真正粘菌変形体の運動と環境適応2009

    • 著者名/発表者名
      上田肇一
    • 学会等名
      日本数学会
    • 発表場所
      東京大学
    • 年月日
      2009-03-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

URL: 

公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi