研究課題
若手研究(B)
フェムト秒レーザの斜め照射を用いて,3種類の非対称形状表面を開発した.これらの表面を用いて微小物体の輸送実験を行い,微小物体が一方向に輸送されることを確認した.各表面の非対称性を計測に基づいて検証すると共に,微小物体との接触を定式化し,凝着力を含むダイナミクスを導出した.ダイナミクスを用いて輸送シミュレーションを行い,実験結果と比較することにより,導出したダイナミクスの妥当性を検証した.
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日本機械学会論文集(C編) Vol.75,No.760
ページ: 3267-3275
日本機械学会論文集(C編) Vol.75,No.752
ページ: 942-949
International Journal of Automation Technology Vol.3,No.2
ページ: 151-156
日本機械学会論文集(C編) Vol.75
International Journal of Automation Technology Vol.3
International Journal of Automation Technology Vol. 3, No. 2