| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2008年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| 研究概要 |
産業用ロボットの分野では,省エネルギ化と制御性の向上の両観点から,物体の把持を行うグリッパの小型・電動化が要求されている.本研究では,柔軟な指をもつグリッパをベースに,対象物へソフトに接触し,小さい駆動力で大きな把持力を達成する柔軟把持機構を開発した.さらに,その柔軟把持機構の設計を容易に行えるよう,設計モデルを構築した.
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