ロボット機構の運動学の視点に基づくタンパク質の内部運動特性の解析

研究課題

研究課題/領域番号	20760174
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	神奈川工科大学
研究代表者	有川敬輔神奈川工科大学, 工学部, 准教授 (50350674)
研究期間 (年度)	2008 – 2009
研究課題ステータス	完了 (2009年度)
配分額 *注記	1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円) 2009年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円) 2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
キーワード	タンパク質 / 内部運動 / ロボット機構 / 運動学 / 蛋白質
研究概要	ロボット機構の運動学解析手法を応用して,タンパク質の内部運動特性の概略を予測する方法について研究を行った.まず,計算機内に人工的に生成した簡易的なモデルを用いて,構造のゆらぎや外力による変形を解析するための方法を検討した.この解析方法を,実際のタンパク質(ラクトフェリン)の3次元構造データに適用し,その内部運動特性を解析したところ,計測により明らかにされている特性と適合する結果が得られた.