センサ・アクチュエータの最適配置に基づく展開型知的テンセグリティ構造物の開発

研究課題

研究課題/領域番号	20760177
研究種目	若手研究(B)
配分区分	補助金
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	阿南工業高等専門学校
研究代表者	川畑成之阿南工業高等専門学校, 機械工学科, 助教 (70390507)
研究期間 (年度)	2008 – 2009
研究課題ステータス	完了 (2009年度)
配分額 *注記	3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円) 2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円) 2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード	テンセグリティ構造 / 最適設計 / 展開構造物 / 適応構造物 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 展開構造 / 知的構造物
研究概要	本研究では次世代軽量構造物の基礎モジュールとして期待されるテンセグリティ構造物について,自動展開機構の開発に取り組んだ.その中で,従来の構造様式よりも比強度比剛性に優れた構造様式を提案し,最小重量設計を行った.また圧縮材伸縮方式および張力材調整方式による自動展開構造を開発,試作し展開実験を実施した.その結果本研究で提案する展開方式を採用することで,比較的容易に自立展開構造を実現できることが明らかとなった.

報告書

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