| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| 研究概要 |
不変集合を用いたインデックスフィードバック制御システムの数理的解析と設計法を開発するために,拘束条件を有する線形離散時間系のクラスを対象にした,オンライン計算により構成可能な不変集合の近似計算法,インデックスフィードバック制御システムを構成するスイッチング制御の最悪性能解析法,そして,追従性能の改善が可能なインデックスフィードバック制御システムの設計法に関する成果が得られた.
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