部分空間同定法を用いた高選択性匂いセンサの開発

• 研究課題/領域番号: 20760284
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 金沢工業大学
• 研究代表者: 竹井 義法 金沢工業大学, 工学部, 准教授 (30350755)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2010年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2009年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2008年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 制御理論 / システム同定 / 部分空間同定法 / 匂いセンサ

研究概要

本研究は,ガスセンサ出力をProny法に基づいたモデリングとパラメータ推定によって,入力である被験ガスの情報をセンサ出力信号の解析によって最大限に引き出し,センサ特性の制御,改善へと応用することを目指した.Prony法におけるパラメータ推定手順を部分空間同定法の枠組みにおいて解釈し,新たに部分空間法に基づいた手法を導出した.また,センサ応答モデルの同定によって得られるモデルパラメータを特徴点としたガス種の判別を行い,その有効性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] パラメータ推定に基づく匂い識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川村奨, 竹井義法, 南戸秀仁, 大藪多可志
  • 雑誌名: 日本味と匂学会誌 17巻3号 ページ: 537-540
  • NAID: 110008451408
• [雑誌論文] セキュリティロボットへの匂いセンサの応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法、太田祐輔、南戸秀仁、岩崎幸代、大薮多可志、都甲潔
  • 雑誌名: 第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 ページ: 595-598
• [雑誌論文] パラメータ推定に基づく匂い識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川村奨, 竹井義法, 南戸秀仁, 大藪多可志
  • 雑誌名: 日本味と匂学会誌 巻: 17巻3号 ページ: 537-540
  • NAID: 110008451408
  • 査読あり
• [雑誌論文] Study on Feature Extraction of Semiconductor Gas Sensor Based on Prony's Method (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshinori Takei, Shin Koyama, Hidehito Nanto, Takashi Mihara
  • 雑誌名: Sensors and Materials Vol.21, No.4 ページ: 209-217
• [雑誌論文] Study on selectivity of MOS-type gas sensor using Prony's method (2008)
  • 著者名/発表者名: TAKEI, Yoshinori, ASADA, Takeshi, ICHIKAWA, Ikuru, NANTO, Hidehito, KOYAMA, Shin, MIHARA, Takashi
  • 雑誌名: Proc.of The International Conference on Electrical Engineering 2008
• [雑誌論文] Study on selectivity of MOS-type gas sensor using Prony's method (2008)
  • 著者名/発表者名: TAKEI, Yoshinori, ASADA, Takeshi, ICHIKAWA, Ikuru, NANTO, Hidehito, KOYAMA, Shin and MIHARA, Takashi
  • 雑誌名: Proc. of The International Conference on Electrical Engineering 2008 プロシーディング
  • 査読あり
• [学会発表] セキュリティロボットへの匂いセンサの応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法、太田祐輔、南戸秀仁、岩崎幸代、大薮多可志、都甲潔
  • 学会等名: 第27回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
  • 発表場所: くにびきメッセ,島根
• [学会発表] パラメータ推定に基づく匂い識別 (2010)
  • 著者名/発表者名: 川村奨, 竹井義法, 南戸秀仁, 大藪多可志
  • 学会等名: 日本味と匂学会第44回大会
  • 発表場所: 北九州国際会議場,福岡
• [学会発表] On Gas Sensing System for Security Robot (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Takei, H.Nanto, K.Toko, T.Oyabu, Y.Iwasaki
  • 学会等名: 13th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN 2009)
  • 発表場所: Brescia, Italy.
  • 年月日: 2009-04-15
• [学会発表] On Gas Sensing System for Security Robot (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Takei, H.Nanto, K.Toko, T.Oyabu, Y.Iwasaki
  • 学会等名: 13^<th> International Symposium on Olfaction and Electronic Nose(ISOEN 2009)
  • 発表場所: Brescia, Italy
  • 年月日: 2009-04-15
• [学会発表] On subspace extraction of the Prony's method for time series analysis (2008)
  • 著者名/発表者名: Y.Takei, H.Nanto, S.Kanae, Z.J.Yang, K.Wada
  • 学会等名: The 40th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'08)
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] On subspace extraction of the Prony's method for time series analysis (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Takei, H. Nanto, S. Kanae, Z. J. Yang. K. Wada
  • 学会等名: The 40th ISCIE International Symposium on Stoc hastic Systems Theory and Its Applications (SSS' 08)
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] 信号解析による半導体式ガスセンサの選択性に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法, 浅田武史, 市川生, 小山眞, 南戸秀仁
  • 学会等名: 2008年度電気学会E部門総合研究会,CHS-08-10
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2008-06-13
• [学会発表] 信号解析による半導体式ガスセンサの選択性に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 竹井義法, 浅田武史, 市川生, 小山眞, 南戸秀仁
  • 学会等名: 2008年度電気学会E部門総合研究会
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2008-06-13