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車体型ブレイン・マシン・インターフェースへの持続的な接続の影響に関する基礎的研究

研究課題

研究課題/領域番号 20800016
研究種目

若手研究(スタートアップ)

配分区分補助金
研究分野 リハビリテーション科学・福祉工学
研究機関東京大学

研究代表者

深山 理  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (30508205)

研究期間 (年度) 2008 – 2009
研究課題ステータス 完了 (2009年度)
配分額 *注記
3,016千円 (直接経費: 2,320千円、間接経費: 696千円)
2009年度: 1,456千円 (直接経費: 1,120千円、間接経費: 336千円)
2008年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワード神経インターフェース / 神経科学 / 知能ロボティクス / 生物・生態工学 / 神経インタフェース / 生物・生体工学 / 知能ロボテイックス
研究概要

本研究では、ラットを搭載して動作するブレイン・マシン・インターフェース(BMI)「ラットカー」を基盤に、BMIに接続された脳が時間経過につれて示す変化を可視化し、解析を可能とする実験プラットフォームを確立した。ラットの神経信号と歩行動作の軌跡を同時計測し、両者の相関を適応的モデルにより記述することで、想定と矛盾なく相関関係の時間変化を記述できることが確認された。

報告書

(3件)
  • 2009 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2008 実績報告書
  • 研究成果

    (27件)

すべて 2010 2009 2008

すべて 雑誌論文 (2件) 学会発表 (25件)

  • [雑誌論文] ブレインーマシンインタフェースとしての神経電極の設計2009

    • 著者名/発表者名
      深山理, 満渕, 邦彦
    • 雑誌名

      Electrochemistry Vol. 77, No. 9

      ページ: 827-833

    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [雑誌論文] ブレイン-マシンインタフェースとしての神経電極の設計2009

    • 著者名/発表者名
      深山理, 満渕邦彦
    • 雑誌名

      Electrochemistry 77(9)

      ページ: 827-833

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 2点での腱振動刺激によって生成される運動感覚に関する基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      矢口博彬
    • 学会等名
      電気学会研究会 医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 発火確率モデルを用いた剥入力条件下での培養神経細胞ネットワークの結合強度解析2010

    • 著者名/発表者名
      芳賀達也
    • 学会等名
      電気学会研究会 医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2010-03-23
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 車体型BMI「ラットカー」を用いた運動皮質における可塑的変化の検出と誘導2010

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      脳と心のメカニズム 第10回冬のワークショップ
    • 発表場所
      北海道留寿都村
    • 年月日
      2010-01-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 侵襲型BMI「ラットカー」における実用志向の技術開発2009

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      日本知能情報ファジィ学会 合同ワークショップ
    • 発表場所
      愛知県三ヶ根市
    • 年月日
      2009-12-13
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Study on brain adaotation using rat-machine fusion systems and multi functional neural electrodes2009

    • 著者名/発表者名
      Takafumi Suzuki
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Mobiligence
    • 発表場所
      兵庫県淡路市
    • 年月日
      2009-11-20
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] Analyzing Transition in Correlation between Neural Signals and Locomotion through Vehicular BMI RatCar2009

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al.
    • 学会等名
      Neuroscience 2009
    • 発表場所
      Chicago, IL, USA
    • 年月日
      2009-10-16
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Analyzing Transition in Correlation between Neural Signals and Locomotion through Vehicular BMI RatCar2009

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      Neuroscience 2009
    • 発表場所
      Chicago, IL(米国)
    • 年月日
      2009-10-16
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 腱振動刺激により生成される運動感覚の明瞭化のための刺激条件の検討2009

    • 著者名/発表者名
      矢口博彬
    • 学会等名
      第24回生体・生理シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-25
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] スパイク・ソーティングのための隠れマルコフモデルの変分推論2009

    • 著者名/発表者名
      浅野航平
    • 学会等名
      平成21年度日本神経回路学会大会
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] レバー押しに同期した電気刺激に依るラット一次運動野における可塑的変化の誘発の検討2009

    • 著者名/発表者名
      小濱卓也
    • 学会等名
      第24回生体・生理シンポジウム
    • 発表場所
      仙台
    • 年月日
      2009-09-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 車体型 Brain-Machine Interface ラットカーを用いた大脳における情報表現変化の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      深山理, ほか
    • 学会等名
      電気学会電子・情報システム部門大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2009-09-03
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 車体型Brain-Machine Interfaceラットカーを用いた大脳における情報表現変化の抽出2009

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      平成21年度電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2009-09-03
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] ラットカーシステムを用いた運動皮質における可塑的な機能変化抽出の試み2009

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      生理学研究所 第3回 Motor Control研究会
    • 発表場所
      愛知県岡崎市
    • 年月日
      2009-05-30
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 神経系計測における主観的な発火波形判定の尖度に基づく定量化2009

    • 著者名/発表者名
      深山理, ほか
    • 学会等名
      第48回日本生体医工学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-04-24
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 神経系計測における主観的な発火波形判定の尖度に基づく定量化2009

    • 著者名/発表者名
      深山理
    • 学会等名
      第48回 日本生体医工学会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-04-24
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [学会発表] 車体型BMI「ラットカー」搭載時におけるラット運動中枢神経活動の時間変化に関する基礎的検討2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, ほか
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第23回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-09-28
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 車体型BMI「ラットカー」搭載時におけるラット運動中枢神経活動の時間変化に関する基礎的検討2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, 谷口徳恭, 鈴木隆文, 満洲邦彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会第23回生体・生理工学シンポジウム
    • 発表場所
      愛知県名古屋市(名古屋大学)
    • 年月日
      2008-09-28
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Automatic Adaptation of Vehicle Controller to Time-Varying Neural Signals Recorded in RatCar System; A Vehicle-formed BMI2008

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al.
    • 学会等名
      Joint 4th Intl. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th Intl. Symposium on Advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2008-09-18
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] Automatic Adaptationo of Vehicle Controller to Time-Varying Neural Signals Recorded in RatCar System: A Vehicle-formed BMI2008

    • 著者名/発表者名
      O. Fukayama, N. Taniguchi, T. Suzuki, K. Mabuchi
    • 学会等名
      Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems
    • 発表場所
      愛知県名古屋市(名古屋大学)
    • 年月日
      2008-09-18
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] RatCar System for Estimating Locomotion States using Neural Signals with Parameter Monitoring : Vehicle-formed Brain-Machine Interfaces for Rat2008

    • 著者名/発表者名
      Osamu Fukayama, et al.
    • 学会等名
      30th Annual Intl. IEEE EMBS Conf.
    • 発表場所
      Vancouver, BC, Canada
    • 年月日
      2008-08-23
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] RatCar System for Estimating Locomotion States using Neural Signals with Parameter Monitoring: Vehicle-formed Brain-Machine Interfaces for Rat2008

    • 著者名/発表者名
      O. Fukayama, N. Taniguchi, T. Suzuki, K. Mabuchi
    • 学会等名
      30th Annual International IEEE EMBS Conference
    • 発表場所
      Vancouver, BC, Canada
    • 年月日
      2008-08-23
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 中枢神経信号によるラット搭載車体システム「ラットカー」の開発 : 広域多点神経信号からの自動発火弁別および選別法2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, ほか
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2008-05-30
    • 関連する報告書
      2009 研究成果報告書
  • [学会発表] 車体型BMI「ラットカー」における運動皮質および大脳基底核の同時計測系2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, 谷口徳恭, 鈴木隆文, 満洲邦彦
    • 学会等名
      第2回Motor Control研究会
    • 発表場所
      愛知県岡崎市(岡崎カンファレンスセンター)
    • 年月日
      2008-05-30
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 中枢神経信号によるラット搭載車制御システム「ラットカー」の開発:広滅多点神経信号からの自動発火弁別および選別法2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, 谷口徳恭, 鈴木隆文, 満渕邦彦
    • 学会等名
      第47回生体医工学会大会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市(神戸国際会議場)
    • 年月日
      2008-05-09
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ラット搭載車体型BMI「ラットカー」の開発:広滅多点神経電極による歩行関連情報の抽出2008

    • 著者名/発表者名
      深山理, 谷口徳恭, 鈴木隆文, 満渕邦彦
    • 学会等名
      電気学会研究会医用・生体工学研究会
    • 発表場所
      東京都目黒区(東京工業大学)
    • 年月日
      2008-04-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書

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公開日: 2008-04-01   更新日: 2016-04-21  

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