| 研究課題/領域番号 |
20860025
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| 研究種目 |
若手研究(スタートアップ)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
小島 千昭 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (00456162)
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| 研究期間 (年度) |
2008 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
2,808千円 (直接経費: 2,160千円、間接経費: 648千円)
2009年度: 1,352千円 (直接経費: 1,040千円、間接経費: 312千円)
2008年度: 1,456千円 (直接経費: 1,120千円、間接経費: 336千円)
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| キーワード | 統合化設計 / ロバスト制御 / 有限周波数特性 / 消散性理論 / ビヘイビアシステム理論 / 分布定数系 / 双対性 |
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| 研究概要 |
本研究課題は、ビヘイビアアプローチの消散性理論で重要となる2次微分形式に基づき遂行した。まず、分布定数系の有限周波数特性を、消散性に基づき特徴づけ、その物理的な意味を明確化した。さらに、2次元分布定数系の安定性の必要十分条件を、2次微分形式と多項式行列方程式を用いて与えた。最後に、有限周波数特性を達成するプラントの設計条件を2次微分形式に基づき導出した。なお、実験による検証は、今後の課題として残った。
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