不確定変動幅非依存型制御系設計の研究

• 研究課題/領域番号: 20860040
• 研究種目: 若手研究(スタートアップ)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 信州大学
• 研究代表者: 橋本 智昭 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (90515115)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 3,211千円 (直接経費: 2,470千円、間接経費: 741千円); 2009年度: 1,534千円 (直接経費: 1,180千円、間接経費: 354千円); 2008年度: 1,677千円 (直接経費: 1,290千円、間接経費: 387千円)
• キーワード: 制御理論 / ロバスト制御 / 不確定システム / 可制御性 / 可観測性 / 安定化 / 制御系設計 / システム理論

研究概要

本研究では,不確定要素と時間遅れを含むシステムに対して,それらの変動幅の大きさに関わりなく対象システムを安定化させるための制御系設計手法を構築した.特に,システムの状態変数が全て観測可能とは限らない場合を想定して,状態の部分的な出力情報に基づいた安定化制御器の設計法を確立した.不確定要素が任意の大きさの値を取る場合,システムの係数行列における不確定要素の配置が重要となる.不確定変動幅の大きさに関わりなくシステムが安定化可能となるための不確定要素の許容配置構造が明らかにされた.

研究成果

• [雑誌論文] Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems with Double Triangular Configuration (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: WSEAS Transactions on Systems and Control Vol.4,No.9 ページ: 465-475
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形不確定システムの可制御性と可観測性の双対不変構造 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.9 ページ: 491-493
  • NAID: 10025524656
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: Mathematical Problems in Engineering Vol.2009 ページ: 457468-457468
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Note on a Criterion for M-matrix (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: Computational Mathematics and Modeling Vol.20,No.3 ページ: 318-325
  • 査読あり
• [雑誌論文] Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems with Double Triangular Configuration (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: WSEAS Transactions on Systems and Control 4 ページ: 467-475
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形不確定システムの可制御性と可観測性の双対不変構造 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 45 ページ: 491-493
  • NAID: 10025524656
  • 査読あり
• [雑誌論文] Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: Mathematical Problems in Engineering 2009(Online article ID : 457468)
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Note on a Criterion for M-matrix (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 雑誌名: Computational Mathematics and Modeling 20 ページ: 318-325
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形時不変不確定システムの可制御不変性と可観測不変性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.8 ページ: 654-662
  • NAID: 10021990929
  • 査読あり
• [雑誌論文] 線形時不変不確定システムの可制御不変性と可観測不変性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44 ページ: 654-662
  • NAID: 10021990929
  • 査読あり
• [学会発表] Dual Invariance Structure of Controllability and Observability (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Shanghai, CHINA
  • 年月日: 2009-12-17
• [学会発表] Dual Invariance Structure of Controllability and Observability (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: 48th IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Shanghai, China
  • 年月日: 2009-12-17
• [学会発表] Double Triangular Configuration for Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: Proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation
  • 発表場所: Moscow, Russia
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Double Triangular Configuration for Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: 9th WSEAS International Conference on Systems Theory and Scientific Computation
  • 発表場所: Moscow, Russia
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: Proceedings of the ICROS-SICE International Joint Conference
  • 発表場所: Fukuoka, JAPAN
  • 年月日: 2009-08-18
• [学会発表] Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: ICROS-SICE International Joint Conference
  • 発表場所: Fukuoka
  • 年月日: 2009-08-18
• [学会発表] Stabilization of Linear Uncertain Delay Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Variations (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: Proceedings of the 2009 American Control Conference
  • 発表場所: St. Louis, Missouri, USA
  • 年月日: 2009-06-12
• [学会発表] Stabilization of Linear Uncertain Delay Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Variations (2009)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: 2009 American Control Conference
  • 発表場所: St.Louis, Missouri, USA
  • 年月日: 2009-06-12
• [学会発表] 可制御不変性と可観測不変性の双対構造 (2009)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝
  • 学会等名: 第9回計測自動制御学会制御部門大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2009-03-05
• [学会発表] Controllability and Observability Invariance of Linear Time-Invariant Uncertain Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: Proceedings of the 2008 International Automatic Control Conference
  • 発表場所: Tainan, Taiwan
  • 年月日: 2008-11-21
• [学会発表] Complete Generalized Antisymmetric Stepwise Configuration for Linear Time-Invariant Uncertain Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: IEEE Multi-conference on Systems and Control
  • 発表場所: San Antonio, Texas, USA
  • 年月日: 2008-09-04
• [学会発表] LMIとM行列に基づく各制御系設計法に関する考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝
  • 学会等名: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
  • 発表場所: 京都
  • 年月日: 2008-05-18
• [学会発表] Controllability and Observability Invariance of Linear Time-Invariant Uncertain Systems (2008)
  • 著者名/発表者名: Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA
  • 学会等名: 2008 International Automatic Control Conference
  • 発表場所: Tainan, Taiwan
• [学会発表] LMIとM行列に基づく各制御系設計法に関する考察 (2008)
  • 著者名/発表者名: 橋本智昭, 雨宮孝
  • 学会等名: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都