| 研究課題/領域番号 |
20F20080
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| 研究種目 |
特別研究員奨励費
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 外国 |
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| 審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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| 研究機関 | 室蘭工業大学 |
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研究代表者 |
董 冕雄 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (20728274)
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| 研究分担者 |
XU JIANWEN 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 外国人特別研究員
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-24 – 2022-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2021年度)
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| 配分額 *注記 |
3,000千円 (直接経費: 3,000千円)
2021年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
2020年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
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| キーワード | マルチドローン / 緊急通信ネットワーク / エッジコンピューティング |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、マルチドローンで構築された緊急通信ネットワークを構築するため、ドローンネットワークにおける通信の即時性、汎用性、実用性に関する基盤技術を研究開発する。具体的には、安定した通信環境を提供するための通信プロトコルの設計および空中アンテナシステムの開発を行う。そして、ドローンネットワークの通信効率向上のためのタスク割当アルゴリズムの提案およびQoS向上のための通信プロトコルの最適化を行う。さらに、二次災害を含む災害時のあらゆる状況に対して、ネットワーク全体の持続性を維持できるよう実証実験によるシステムの性能検証および改良化を行う。
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| 研究実績の概要 |
令和３年度は当初の計画通り、マルチドローンを用いた研究通信ネットワークの構築における「ドローンとユーザ間の協調」および「ドローンの省エネ化」に関して研究課題を中心に取り組んだ。
研究成果の一つは、ドローンを用いたエッジコンピューティングサービス提供の連続作業時間とエネルギー消費を意識したタスクオフローディングを実現するためのモンテカルロ木探索拡張ハイブリッドストラテジーを設計した。シミュレーション結果は、提案手法がドローンをフライングオフローダーとして使用しながら、時間とエネルギーを大幅に削減できることを示した。研究成果の一部は、インパクトファクタがコンピューターサイエンス・ハードウェア＆アーキテクチャ分野で51誌中トップ1の国際論文誌であるIEEE Wireless Communicationsに掲載された。
また、暗い場所や目標が遮られる複雑な環境における被災地のユーザ捜索に関する研究では、ドローンによって取得した新たな熱画像データセットを収集し、専用データベースを作成した。実機実験では、いくつかの異なる深層CNNを使用して、作成データセットで生存者検出モデルをトレーニングし、NVIDIA’s Jetson TX2搭載のDJI Matrice 210にてドローンのリアルタイムユーザ捜索システムを検証した。研究成果の一部は、国際論文誌のIEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, Sensors (MDPI)にて発表した。その他の研究成果として、15件の雑誌論文と4件の国際会議論文のほか、招待講演でも複数回発表した。
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| 現在までの達成度 (段落) |
令和3年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
令和3年度が最終年度であるため、記入しない。
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