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ピエゾ極限センサを用いたインフラ構造物の簡易自律型健全性モニタリングシステム

研究課題

研究課題/領域番号 20H00290
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分25:社会システム工学、安全工学、防災工学およびその関連分野
研究機関秋田県立大学

研究代表者

下井 信浩  秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (10300542)

研究分担者 菅野 秀人  秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (20336449)
CUADRA CARLOS  秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (30302194)
中正 和久  山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授 (40780242)
木村 祥裕  東北大学, 工学研究科, 教授 (60280997)
間所 洋和  秋田県立大学, システム科学技術学部, 准教授 (10373218)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
37,180千円 (直接経費: 28,600千円、間接経費: 8,580千円)
2023年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円)
2022年度: 11,050千円 (直接経費: 8,500千円、間接経費: 2,550千円)
2021年度: 9,750千円 (直接経費: 7,500千円、間接経費: 2,250千円)
2020年度: 8,060千円 (直接経費: 6,200千円、間接経費: 1,860千円)
キーワードAnchor bolt / Deformed bar / Health monitoring, / Piezoelectric sensor / Steel weld joint / Piezoelectric filme / Infrared thermography / Nondestructive / Spalling prediction / Reinforcement, / Health monitoring / スマートセンシング / 赤外線熱画像 / ゲル樹脂 / 圧電素子 / 健全性モニタリング / ロボット計測 / ピエゾフィルム / 変位計測 / 溶接接合部 / 載荷試験 / ピエゾセンサ / FEM解析 / Anchor bolt, / Deformed bar, / Health monitoring, / Piezoelectric sensor, / Robot / Piezoelectric Sensor / Displasment / 遠隔計測 / インフラ計測
研究開始時の研究の概要

少子高齢化社会の到来で建造物の朽化問題への関心が高まり,トンネルだけでなく道路や橋,上下水道など高度経済成長期に造られた社会インフラの修理・改築が日本の緊急課題である.また,国や自治の財政状況は厳しく,維持・管理コストを極力減らす工夫や少子高齢化に対応した計測技術の開発が求められている.センサ技術やロボット技術を用いたスマートセンシングによるモニタリング技術の速やかな普及が社会貢献に不可欠であると考えた.特に,建築構造物や橋梁等において,溶接接合部やボルト締結部の疲労亀裂・変形等から自律的に危険度判定が可能なワイヤレスセンサの開発は社会的重要課題である.

研究成果の概要

鉄骨造建築物の柱脚の接合部に注目し,長期的かつ安価で簡便に構造物の健全性を計測可能にするモニタリングシステムの開発を行なった.接合部の変位やボルト締結部に注目しその健全性をモニタリングするための簡易計測の可能なセンサ開発に注力した.溶接接合では溶接時の熱影響から接合部周辺に硬化と同時に脆性が生じる問題,さらに鋼材強度が増すと延性・靭性が下がり疲労亀裂の発生から,疲労強度が低下するという一般的課題も存在する.研究代表者らが開発した構造物の柱脚における健全性モニタリングシステムは,パッシブ型であるオリジナルのピエゾ複合センサの出力から構造物の変位量予測が可能な様に設計されている.

研究成果の学術的意義や社会的意義

現状のインフラ構造物の維持管理費は多額であり、管理責任者の国や地方自治体の予算では全ての構造物の安全管理は不可能である. 構造物の健全性計測は国民の生命・財産を守るために抱える共通の重要課題である. 本研究成果は,建設後50年以上経過するインフラ構造物を安全に使用するためのモニタリング技術, その計測システムに使用するセンサ、健全性を可視化可能にする情報処理の研究にある.老朽化した橋梁等を安心・安全に利用し、物流経路を確保するためにも実施効果は非常に大きく,国民の生活基盤の確保に大きく寄与した研究成果である.

報告書

(6件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 2020 審査結果の所見   実績報告書
  • 研究成果

    (35件)

すべて 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 雑誌論文 (15件) (うち国際共著 8件、 査読あり 15件、 オープンアクセス 14件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 8件、 招待講演 12件) 図書 (1件) 備考 (4件) 産業財産権 (3件)

  • [雑誌論文] Preventive Work and Health Monitoring for Technology by Cracks of Concrete Surface Using Coating Type Resin Sensor2023

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Yu Yamauch, Kazuhisa Nakasho,
    • 雑誌名

      International Journal of Sensors and Sensor Networks.

      巻: Vol. 11, No. 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.11648/j.ijssn.20231101.11

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Structural Damage Detection Technique of Secondary Building Components Using Piezoelectric Sensors2023

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Atsushi、Liao Wang、Shibata Daiki、Yoshino Yuki、Kimura Yoshihiro、Shimoi Nobuhiro
    • 雑誌名

      Buildings

      巻: 13 号: 9 ページ: 2368-2368

    • DOI

      10.3390/buildings13092368

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 変位計測用ピエゾ複合センサのベース板厚と形状変化によるセンサ出力の比較2023

    • 著者名/発表者名
      下井信浩, 中正和久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 59 号: 7 ページ: 321-329

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.321

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] ピエゾ接合センサを用いた変位計測におけるセンサ出力評価とFEM解析2023

    • 著者名/発表者名
      SHIMOI Nobuhiro、NAKASHO Kazuhisa、CUADRA Carlos
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 89 号: 921 ページ: 22-00181-22-00181

    • DOI

      10.1299/transjsme.22-00181

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] IR画像処理用樹脂を用いたコンクリート表面のクラック計測とその予防工技術の開発2023

    • 著者名/発表者名
      下井 信浩、中正 和久、山内 悠
    • 雑誌名

      構造物の安全性および信頼性:構造物の安全性・信頼性に関する国内シンポジウム(JCOSSAR)論文集

      巻: 10 号: 0 ページ: 72-78

    • DOI

      10.60316/jcossar.10.0_72

    • ISSN
      2759-0909
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Comparison of Sensor Output Because Base Plate Thickness and Shape Change of Piezoelectric Composite Sensor for Long-term Measurement2022

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Kazuhisa Nakasho and Carlos Cuadra,
    • 雑誌名

      American Journal of Science, Engineering and Technology,

      巻: Vol.7 ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Sensor Characteristics Attributable to Base Plate Thickness of Piezo-Composite Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Kazuhisa Nakasho, and Carlos Cuadra,
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Applications

      巻: Vol.10 ページ: 105-112

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ピエゾモニタリングセンサの計測用ロボット(SALLY)の開発2022

    • 著者名/発表者名
      下井信浩,中正和久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 4 ページ: 245-247

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.245

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] クロソイド型ずれ止めを有する合成梁要素試験体の繰り返し性状2022

    • 著者名/発表者名
      平賀圭悟,鈴木敦詞,木村祥裕,下井信浩
    • 雑誌名

      コンクリート工学年次論文集

      巻: Vol.44 ページ: 691-696

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Piezoelectric Joint Sensors Shape to Sensor Response Characteristics by FEM Analysis and Measuring Result2022

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Kazuhisa Nakasho , Carlos Cuadra
    • 雑誌名

      Journal of Civil, Construction and Environmental Engineering

      巻: 7 ページ: 1-7

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ピエゾモニタリングセンサの計測用ロボット(SALLY)の開発2022

    • 著者名/発表者名
      下井信浩,中正和久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集, SICETR-D-21-00056R2

      巻: 58 ページ: 245247-245247

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ピエゾ接合センサを用いた柱脚の溶接部における変位測定比較2021

    • 著者名/発表者名
      Shimoi Nobuhiro, Cuadra Carlos、Nakasho Kazuhisa
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 57 号: 5 ページ: 253-259

    • DOI

      10.9746/sicetr.57.253

    • NAID

      130008040412

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comparison of Displacement Measurements and Simulation on Fillet Weld of Steel Column Base2020

    • 著者名/発表者名
      Shimoi Nobuhiro、Cuadra Carlos、Madokoro Hirokazu、Nakasho Kazuhisa
    • 雑誌名

      International Journal of Mechanical Engineering and Applications

      巻: 8 号: 5 ページ: 111-117

    • DOI

      10.11648/j.ijmea.20200805.11

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Comparison in Displacement Measurements for Fillet Weld of Steel Column Base by Using Piezoelectric Joint Sensors2020

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Carlos Cuadra, Hirokazu Madokoro and Kazuhisa Nakasho,
    • 雑誌名

      International Journal of Science and Engineering Investigations

      巻: 9 ページ: 99-103

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Sally, a Robot for Measuring Piezoelectric Joint Sensor Characteristics2020

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi, Carlos Cuadra, Hirokazu Madokoro and Kazuhisa Nakasho,
    • 雑誌名

      Research & Development by Science Publishing Group

      巻: 11 ページ: 25-30

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] Preventive Work and Health Monitoring for Technology by Cracks of Concrete Surface Using IR Camera and Resin Sensor2023

    • 著者名/発表者名
      Nobuhiro Shimoi1,, Yu Yamauchi1and Kazuhisa Nakasho
    • 学会等名
      The 13th TSME International Conference on Mechanical Engineering
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Web-based Structural Health Monitoring System Using Piezoelectric Joint Sensors and IoT Device2023

    • 著者名/発表者名
      Keiju Seki and Kazuhisa Nakasho and Cuadra Carlos and Nobuhiro Shimoi
    • 学会等名
      2023 The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 塗布型樹脂センサによるコンクリート表面のひび割れ防止技術と健全性のモニタリング2023

    • 著者名/発表者名
      下井信浩, 中正和久, 山内悠
    • 学会等名
      Dynamics and Design Conference 2023,
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 受動回転制御可能なプロペラ推進機構の車輪移動ロボットへの適用2023

    • 著者名/発表者名
      山内悠,下井信浩,
    • 学会等名
      計測自動制御学会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 長期計測用ピエゾ複合センサのベース板厚と形状変化によるセンサ出力の比較2022

    • 著者名/発表者名
      下井信浩,山内悠,中正和久
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] クロソイド型ずれ止めを有する合成梁要素試験体の繰り返し性状2022

    • 著者名/発表者名
      平賀圭悟,鈴木敦詞,木村祥裕,下井信浩
    • 学会等名
      コンクリート工学年次講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ロボット(SALLY)によるピエゾ接合センサの板厚変化による変位とセンサ出力の比較計測2021

    • 著者名/発表者名
      下井信浩,中正和久,クアドラ カルロス
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ピエゾモニタリングセンサの計測用ロボットSALLY2021

    • 著者名/発表者名
      下井信浩,中正和久
    • 学会等名
      計測自動制御学会, 第38回センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Mechanical Analysys of a Piezoelectric Sensor Used for Damage Detection in a Steel Structure Joint2021

    • 著者名/発表者名
      Shimoi Nobuhiro、Cusdara Carlos、kanno Hideto
    • 学会等名
      9th International Confirence on Safety and Security Engeering IX
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Response of a piezoelectric sensor designed for health monitoring of a welded steel joint2021

    • 著者名/発表者名
      C. Cuadra, N. Shimoi,
    • 学会等名
      17th World Conference on Earthquake Engineering, Sandai, Japan, paper ID 3f-0018, Online Poster Session
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Response of a piezoelectric sensor designed for helth monitoring of a welded steel joint2020

    • 著者名/発表者名
      C. Cuadra and N. Shimoi
    • 学会等名
      The 17th World Conference on Earthquake Engineering
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] ピエゾ極限センサを用いた柱脚の溶接部における変位測定比較2020

    • 著者名/発表者名
      下井信浩, クアドラ カルロス, 間所洋和,中正和久
    • 学会等名
      日本機械学会2020年度年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [図書] 検査技術2022

    • 著者名/発表者名
      下井信浩
    • 総ページ数
      5
    • 出版者
      日本工業出版株式会社
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [備考] 鉄骨造構造物の健全性計測技術(ピエゾ接合センサ)

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/robotics/research

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [備考] 橋

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/robotics/research

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [備考] Structure Steel frame (Piezoelectric joint sensor)

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/robotics/en/research/structure-health-monitoring/steel-frame

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [備考] Early detection system for avalanches

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/robotics/en/research/avalanche/avalanche

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [産業財産権] 構造物用コーティング剤および赤外線による計測システム2023

    • 発明者名
      下井信浩・山内悠・ダウ東レ株式会社
    • 権利者名
      下井信浩・山内悠・ダウ東レ株式会社
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2023
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [産業財産権] モニタリング装置2020

    • 発明者名
      下井信浩
    • 権利者名
      秋田県立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 取得年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [産業財産権] モニタリング装置及びこれを用いた見守りシステム2020

    • 発明者名
      下井信浩
    • 権利者名
      秋田県立大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 取得年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-02-20  

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