• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

パーソナル・デジタルツインの獲得・記述・認証

研究課題

研究課題/領域番号 20H00599
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 中区分61:人間情報学およびその関連分野
研究機関東京大学

研究代表者

中村 仁彦  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任研究員 (20159073)

研究分担者 高野 渉  大阪大学, 数理・データ科学教育研究センター, 特任教授(常勤) (30512090)
鮎澤 光  国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (60649086)
池上 洋介  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (90774414)
張 添威  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 (10870181)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
45,630千円 (直接経費: 35,100千円、間接経費: 10,530千円)
2022年度: 12,090千円 (直接経費: 9,300千円、間接経費: 2,790千円)
2021年度: 14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2020年度: 19,500千円 (直接経費: 15,000千円、間接経費: 4,500千円)
キーワードPersonal Digital Twin / Video Motion Capture / IMU Motion Capturing / Musculoskeletal Analysis / Risk Analysis of Sports / Cloud Computing / Motion Database / Visualization / デジタルツイン / ビデオ・モーションキャプチャ / IMU / ミニマリズム / クラウド計算 / データベース / リスクアナリシス / 筋骨格運動解析 / ボルメトリック・モーションキャプチャ / 個人認証 / 運動データベース / ストリーミング
研究開始時の研究の概要

パーソナル・デジタルツインとは、人の個性的な運動や行動の情報表現としてのコンピュータモデルである。本研究では、ビデオ映像から人間の骨格運動だけではなく、体格を体積で表現したボルメトリックモデルの運動を獲得するボルメトリック・モーションキャプチャ技術を開発し、それを用いて体表面の時空間運動の全体から見えてくる個人の運動の特徴を評価する方法を研究する。これらを通してパーソナル・デジタルツインを構成する情報学的基礎を構築する。

研究成果の概要

本研究では、だれもが簡単に安価に自分自身の運動のデジタルツインを利用できるようにするための基盤技術を開発した。ビデオモーションキャプチャを構成する計算要素をフィードバック形式でつないで信頼性を高め、計算を一気通貫で行えるようにした。これをクラウド上に実現してモーションキャプチャから運動解析までが完全自動で行なえるようになった。計算結果を直ちに時系列データベースに投入して検索によって可視化できる。パーソナル・デジタルツインによって個人の身体運動の特徴を客観的に科学的に記録して確認することができ、個人のスポーツの習熟や年齢に伴なう動作の変化、人工統計学的な運動の様態をとらえる基盤が確立できた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

学術的には、映像によるニューラルネットワークによるポーズ推定から運動解析と結果の検索までをクラウドシステムで信頼性高く構成したことは世界に先駆けた成果である。フィールドの複数人の運動の三次元再構成、体形までも計測するボルメトリック・モーションキャプチャも重要な成果である。自治体の体育館への常設カメラの設置や、大学のラグビーグラウンドへの常設カメラの設置は、社会実装実験としての成果が期待される。モーションキャプチャがだれもが利用できるようになることの社会的インパクトは大きい。だれもが自分自身のパーソナル・デジタルツインを持つことができる運動解析の民主主義の時代の到来をもたらすものである。

報告書

(5件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 審査結果の所見   実績報告書
  • 研究成果

    (61件)

すべて 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (16件) (うち国際共著 3件、 査読あり 16件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (34件) (うち国際学会 4件、 招待講演 14件) 備考 (2件) 産業財産権 (8件) (うち外国 1件)

  • [国際共同研究] University of Novi Sad(セルビア)

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [雑誌論文] Kinematic Differences Between the Dominant and Nondominant Legs During a Single-Leg Drop Vertical Jump in Female Soccer Players2022

    • 著者名/発表者名
      Yu Nakahira, Shuji Taketomi, Kohei Kawaguchi, Yuri Mizutani, Masato Hasegawa, Chie Ito, Emiko Uchiyama, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura, Sakae Tanaka, and Toru Ogata
    • 雑誌名

      The American Journal of Sports Medicine

      巻: 50-10 号: 10 ページ: 2817-2823

    • DOI

      10.1177/03635465221107388

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Humanoid Motion Control by Compliance Optimization Explicitly Considering its Positive Definiteness2022

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Taiki Ishigaki and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: 38-3 号: 3 ページ: 1973-1989

    • DOI

      10.1109/tro.2021.3119934

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On High Stiffness of Soft Robots for Compatibility of Deformation and Function2022

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hagiwara, Ko Yamamoto, Yoshihisa Shibata, Mitsuo Komagata and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36-19 号: 19 ページ: 995-1010

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2117574

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Resolved Viscoelasticity Control for Robust Walking of a Humanoid with Knee-stretched Posture Considering Singularity2022

    • 著者名/発表者名
      Ko Yamamoto, Kazuya Murotani, Tianyi Ko and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 157 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1016/j.robot.2022.104218

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Compact, backdrivable, and efficient design of linear electro-hydrostatic actuator module2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 36-19 号: 19 ページ: 1030-1047

    • DOI

      10.1080/01691864.2022.2119884

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Transfer Learning of Deep Neural Network Human Pose Estimator by Domain-Specific Data for Video Motion Capturing2022

    • 著者名/発表者名
      Natsu Ooke, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts

      巻: Proceedings of 2022 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/arso54254.2022.9802965

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Learning Whole-body Effects for Biomechanics Analysis from Partial IMU Sensing2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Tomabechi, Yosuke Ikegami, Ko Yamamoto, and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics & Biomechatronics

      巻: Proceedings of the 9th ページ: 734-739

    • DOI

      10.1109/biorob52689.2022.9925310

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm2022

    • 著者名/発表者名
      Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto and Yoshihiko Nakamura
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: Proceedings of 2022 ページ: 7352-7358

    • DOI

      10.1109/iros47612.2022.9981130

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Visualization of Human Motion via Virtual Reality Interface and Interaction based on It2021

    • 著者名/発表者名
      Sakurai Akihiro、Ikegami Yosuke、Nikolic Milutin、Nakamura Yoshihiko、Yamamoto Ko
    • 雑誌名

      International Conference on Sport Sciences Research and Technology Support

      巻: Proceedings of the 9th ページ: 130-137

    • DOI

      10.5220/0010688800003059

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Sex-Based Differences in the Drop Vertical Jump as Revealed by Video Motion Capture Analysis Using Artificial Intelligence2021

    • 著者名/発表者名
      Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Mizutani Yuri、Uchiyama Emiko、Ikegami Yosuke、Tanaka Sakae、Haga Nobuhiko、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Orthopaedic Journal of Sports Medicine

      巻: 9 号: 11 ページ: 1-7

    • DOI

      10.1177/23259671211048188

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Hinako、Murai Akihiko、Ikegami Yosuke、Uchiyama Emiko、Yamamoto Ko、Yamada Ayaka、 Mizutani Yuri、Kawaguchi Kohei、Taketomi Shuji、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: Proc. of the 43rd ページ: 4722-4727

    • DOI

      10.1109/embc46164.2021.9630537

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Generalized Comprehensive Motion Theory for High-Order Differential Dynamics2021

    • 著者名/発表者名
      V. Samy, K. Ayusawa, E.Yoshida
    • 雑誌名

      Robotics: Science and Systems

      巻: Proceedings of ページ: 1-10

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Synergetic reconstruction from 2D pose and 3D motion for wide-space multi-person video motion capture in the wild2020

    • 著者名/発表者名
      Ohashi Takuya、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko
    • 雑誌名

      Image and Vision Computing

      巻: 104 ページ: 104028-104028

    • DOI

      10.1016/j.imavis.2020.104028

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Motion and Muscle Activity of Synchronized Rolling-Type Double-Leg Circles on a Pommel Horse2020

    • 著者名/発表者名
      Nawa Motoyuki、Yamada Ayaka、Nishiwaki Kazuie、Yamawaki Kyoji、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Yamasaki Taiga
    • 雑誌名

      Conference of International Sports Engineering Association

      巻: Proceedings of the 13th ページ: 1-6

    • DOI

      10.3390/proceedings2020049031

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow2020

    • 著者名/発表者名
      Zhang Tianwei、Zhang Huayan、Li Yang、Nakamura Yoshihiko、Zhang Lei
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      巻: Proceedings of ページ: 7322-7328

    • DOI

      10.1109/icra40945.2020.9197349

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Muscles Cooperation Analysis Using Akaike Information Criteria for Anterior Cruciate Ligament Injury Prevention2020

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama Emiko、Suzuki Hinako、Ikegami Yosuke、Nakamura Yoshihiko、Taketomi Shuji、Kawaguchi Kohei、Mizutani Yuri、Doi Tokuhide
    • 雑誌名

      Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      巻: Proceedings of the 42nd ページ: 4799-4802

    • DOI

      10.1109/embc44109.2020.9175811

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] オートエンコーダに既傷者バイアスを用いた身体測定データからのスポーツ外傷潜在リスクの抽出2023

    • 著者名/発表者名
      林 恭佑, 山本 江, 中村 仁彦, 池上 洋介, Cesar Hernandez-Reyes,武冨 修治, 川口 航平, 水谷 有里
    • 学会等名
      第28回ロボティクスシンポジア
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] スポーツ動作の三次元再構成と解析のための画像ポーズ推定器の転移学習とそれを用いたビデオモーションキャプチャ2022

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津,池上洋介,山本 江,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 油圧アクチュエータ用外接歯車ポンプの低摩擦化のための可動ケーシングの提案2022

    • 著者名/発表者名
      駒形光夫,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Open Architecture between Database and Visualization for Democratized Scientific Sports Training2022

    • 著者名/発表者名
      Hernandez-Reyes Cesar, Ikegami Yosuke, Nakamura Yoshihiko
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 人間の運動のデジタルツイン2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      立石賞 功績賞受賞講演
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Toward Human-Motion Data Science2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IEEE Advanced Robotics and its Social Impacts 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 人間の運動のデジタルツインについて2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会SHD部門 体操競技のダイナミクス解析および指導方法に関する研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] VMocapによるスタジアム/アリーナDX~動作解析技術の最前線~2022

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      SPORTEC2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Human Movements and Data Science2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Gordon Research Conference on Robotics, From Basic Science to Robot Systems
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] モーションマッチングによる3 次元歩行者流のリアルタイムVRシミュレーションとそれを用いた歩行者流の誘導効果の検証2022

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光,池上洋介,山本江
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] バイオメカニズム解析のための運動計測のミニマリズム2022

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第27回ロボティクスシンポジア
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたVR実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 末端関節点推定器と二次元姿勢推定器の統合によるスポーツ選手の三次元姿勢推定2021

    • 著者名/発表者名
      小林幹也, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ランニング動作における上半身Centroidal dynamicsに基づく下肢の筋張力推定2021

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] VR空間における筋骨格アバタとのインタラクションの評価2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光,池上洋介,山本江
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 人間の3次元運動推定に用いる画像ポーズ推定器のデータセットと学習効果2021

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] ランニング時の下半身運動計測情報による上半身Centroidal Dynamcisの推定2021

    • 著者名/発表者名
      苫米地和也,池上洋介,山本江,中村仁彦
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Personal Digital Twin and Human Motion Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      Automatica 2021, munic_i Hightech Summit (on-line)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 運動における冗長性と最適化2021

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      Motor Control 15 (on-line)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Personal Digital-Twin and Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      The Human in the Center of Learning Systems, KIT Science Week 2021 (on-line)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] ヒューマンデジタルツインとデータサイエンスのある生活2021

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議学術講演会 (on-line)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R 実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 高速でインタラクティブな筋骨格情報の描画法とスポーツトレーニングに向けたV R実装2021

    • 著者名/発表者名
      櫻井彬光, 池上洋介, 山本江, Milutin Nikolic, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本IFToMM会議シンポジウム
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Robotics and Human-Motion Data Science2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      2nd Japan-Mexco Colloquium on Mexican and Japanese Studies, UTokyo Latin American and Iberian Network for Academic Collaboration
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] チームスポーツの各選手の運動情報に基づく連携動作の言語化2020

    • 著者名/発表者名
      大桶夏津, 池上洋介, 山本江, 高野渉, 山田文香, Milutin Nikolic, 櫻井彬光, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 体型と運動を同時に三次元再構成するビデオモーキャップとそれを用いた個人認証2020

    • 著者名/発表者名
      赤瀬稔尚, 張添威, 池上洋介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] ハイスピードカメラとビデオカメラを同期させた打撃系スポーツの運動解析2020

    • 著者名/発表者名
      西川晃平, 池上洋介、山嵜康平、山本江、中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] スポーツ外傷予防のための筋張力時系列データ解析手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      内山瑛美子, 鈴木比奈子, 池上洋介, 中村仁彦, 武冨修治, 川口航平, 水谷有里
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 敵対的生成法を用いた単眼カメラ映像からの人間のモーションキャプチャ2020

    • 著者名/発表者名
      西田知生, 萩原啓介, 山本江, 中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] あん馬旋回演技の様々な技術に対するリサージュ評価の汎用化2020

    • 著者名/発表者名
      名和 基之,西脇 一宇,山脇 恭二、 山田 文香,池上 洋介,中村 仁彦,山崎 大河
    • 学会等名
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] During the Voyages of H.M.S. Beagle Round the Robotics2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] ヒューマンモーション・データサイエンス2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      日本学術会議公開シンポジウム「こころ・からだ・細胞を運動でつなぐアプローチ」
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] VMocapとバイオメカニクスが開く科学的トレーニング2020

    • 著者名/発表者名
      中村仁彦
    • 学会等名
      スポーツビジネスジャパン2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] What we talk when we talk about society and robots2020

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Nakamura
    • 学会等名
      IFRR Colloquium Society and Robots, International Foundation of Robotics Research
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [備考] Human Motion Data Science Laboratory

    • URL

      https://roboticsynl.com/hmds/

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書 2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [備考] Yoshihiko Nakamura Laboratory

    • URL

      https://roboticsynl.com/nakamura/

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書 2021 実績報告書 2020 実績報告書
  • [産業財産権] 3D位置取得方法及び装置2022

    • 発明者名
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • 権利者名
      中村仁彦、池上洋介、大橋拓也
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 運動解析方法及び装置2022

    • 発明者名
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 権利者名
      中村仁彦、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-135699
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [産業財産権] 運動解析方法及び装置2021

    • 発明者名
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 権利者名
      中村仁彦、山本江、池上洋介、苫米地和也、根本謙治、佐々木寛弥
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [産業財産権] 3D位置取得方法及び装置2021

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 大橋拓也
    • 権利者名
      東京大学、株式会社NTTドコモ
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2021
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 皮膚情報を用いた運動特徴量の取得方法及び装置2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 張添威, 赤瀬稔尚
    • 権利者名
      東京大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] モーションキャプチャ・カメラシステム、及び、当該カメラシステムを用いた動画データ取得方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平, 山嵜康平
    • 権利者名
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] カメラのキャリブレーション方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦, 池上洋介, 赤瀬稔尚, 西川晃平 , 山嵜康平
    • 権利者名
      東京大学、株式会社ナックイメージテクノロジー
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 情報解析装置および情報解析方法2020

    • 発明者名
      中村仁彦,高野渉,牧敦,小松佑人,佐野健太郎,網野梓,姚卓男
    • 権利者名
      東京大学、株式会社日立製作所
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書

URL: 

公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-01-30  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi