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下肢サイバニック動作システム(HAL)訓練がALSの呼吸機能・咳嗽力に及ぼす効果の解明

研究課題

研究課題/領域番号 20H01135
研究種目

奨励研究

配分区分補助金
審査区分 3250:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
研究機関東邦大学

研究代表者

杉澤 樹  東邦大学, その他部局等, 作業療法士

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
480千円 (直接経費: 480千円)
2020年度: 480千円 (直接経費: 480千円)
キーワード筋萎縮性側索硬化症 / ロボットスーツ / リハビリテーション / 歩行練習 / トレッドミル / ロボットスーツHAL
研究開始時の研究の概要

筋萎縮性側索硬化症(ALS)は四肢の筋力低下を主症状とし、非常に進行が速い神経難病である。高負荷の運動は筋力低下を招く事が懸念されており、リハビリテーション(リハビリ)においては適切な負荷量の調整が必須となっている。
近年、下肢に対する運動の負荷量が調整可能であるロボットスーツHAL(Hybrid Assistive Limb)を用いたリハビリが注目されており、罹患筋に対する筋力維持、歩行能力の改善効果が期待されている。
本研究は、ALS患者を対象とし、HALを用いた下肢サイバニック動作システム訓練が身体機能に加え、呼吸機能、咳のピークフロー、吸気筋力、呼気筋力に与える効果の解明を目的としている。

研究成果の概要

HAL(Hybrid Assistive Limb/CYBERDYNE社製)は、装着者の意思に沿った動きをアシストする装着型のロボットスーツである。本研究は、筋萎縮性側索硬化症(ALS)に対するHALを用いた下肢サイバニック動作システム訓練(HAL訓練)の効果を検討した。
本研究では、ALS患者に対しトレッドミルを使用したHAL訓練を全9回実施し、実施前後で身体機能、呼吸機能を評価した。結果、訓練後の歩行機能、主観的評価で有意な改善を認め、呼吸機能で維持が図れた。
本研究より、ALSにおけるHAL訓練の身体機能、呼吸機能に対する有効性が示唆された。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究は、進行が早く治療法が確立されていない神経難病であるALS患者に焦点を当て、かつ、最先端であるロボットスーツを用いたリハビリテーション(リハビリ)を試みた点で社会的意義は高いと思われる。
ALSは四肢の筋力低下を主症状とし、高負荷の運動は筋力低下を招く(過用症候群)ことが懸念されている。HALは下肢機能を補助し、装着者の意思に従った歩行を実現する事が可能である。
本研究では、HALを装着することで下肢への荷重量・負荷量を軽減しながらリハビリが実施できたため、歩行能力の改善が得られたと考えられる。

報告書

(2件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 研究成果

    (2件)

すべて 2022

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件)

  • [雑誌論文] Effects of Long-term Hybrid Assistive Limb Use on Gait in Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis2022

    • 著者名/発表者名
      Morioka Harumi、Murata Kiyoko、Sugisawa Tatsuki、Shibukawa Mari、Ebina Junya、Sawada Masahiro、Hanashiro Sayori、Nagasawa Junpei、Yanagihashi Masaru、Hirayama Takehisa、Uchi Masayuki、Kawabe Kiyokazu、Ebihara Satoru、Murakami Yoshitaka、Nakajima Takashi、Kano Osamu
    • 雑誌名

      Internal Medicine

      巻: 61 号: 10 ページ: 1479-1484

    • DOI

      10.2169/internalmedicine.8030-21

    • ISSN
      0918-2918, 1349-7235
    • 年月日
      2022-05-15
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Robot-assisted training using hybrid assistive limb ameliorates gait ability in patients with amyotrophic lateral sclerosis2022

    • 著者名/発表者名
      Morioka Harumi、Hirayama Takehisa、Sugisawa Tatsuki、Murata Kiyoko、Shibukawa Mari、Ebina Junya、Sawada Masahiro、Hanashiro Sayori、Nagasawa Junpei、Yanagihashi Masaru、Uchi Masayuki、Kawabe Kiyokazu、Washizawa Naohiro、Ebihara Satoru、Nakajima Takashi、Kano Osamu
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Neuroscience

      巻: 99 ページ: 158-163

    • DOI

      10.1016/j.jocn.2022.02.032

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス

URL: 

公開日: 2020-04-28   更新日: 2023-03-23  

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