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3D積層造形のための不確かさの系統的モデリングと確率的疲労寿命予測による品質保証

研究課題

研究課題/領域番号 20H02034
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分18010:材料力学および機械材料関連
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

高野 直樹  慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (10206782)

研究分担者 植松 美彦  岐阜大学, 工学部, 教授 (80273580)
松田 哲也  筑波大学, システム情報系, 准教授 (90345926)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
18,200千円 (直接経費: 14,000千円、間接経費: 4,200千円)
2023年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
2022年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2021年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
2020年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円)
キーワード確率的シミュレーション / 不確かさのモデリング / 金属3D積層造形 / 確率的疲労寿命予測 / ばらつき / 歯科補綴物 / ヒートシンク / 幾何的精度 / 確率的FEMシミュレーション / 不確かさ / 3D積層造形 / チタン合金 / 純チタン / 造形不良 / 初期欠陥 / ポリアミド / アルミ合金 / 確率的FEMシミュレーション
研究開始時の研究の概要

工学全般に活用される有限要素法(FEM)シミュレーションにおいて、不確かさ(uncertainty)を考慮した確率的FEMシミュレーションへの期待が高まり、一次展開近似型確率均質化法の複合材料への適用の研究成果が出ている中、非線形解析への拡張が求められる。本研究では金属3D積層造形品の品質保証のためのバーチャルテストとして利用可能な確率的疲労寿命予測手法の開発を行う。不確かさの数理的表現による普遍性ある系統的モデリング法にはじまり、事後確率による要因分析までを研究項目とし、チタン合金(Ti-6Al-4V)製の歯科補綴物(パーシャルデンチャー)を主たる対象として確率的FEMの確立をはかる。

研究成果の概要

支配方程式に基づく不確かさの系統的なモデリングのため、物理的パラメータ、幾何的パラメータ、境界条件のパラメタリゼーションとサンプリング手法を確立した。金属3D積層造形に特有の製造可能性と組立性に関する過去の知見を考慮した設計手法について考察した。まず、チタン系材料を用いた歯科補綴クラスプの疲労寿命を、ばらつきを考慮して、造形前の設計段階でCADデータに基づく有限要素解析を用いて予測する技術を開発した。さらに、機械結合による組立のための円孔の幾何的精度、円孔の周辺サポートによるサポートレスの造形、2Dラティスによる多孔質サポートの特性評価と、銅合金によるヒートシンク設計に関する研究を行った。

研究成果の学術的意義や社会的意義

金属3D積層造形は新しい製造法として注目されているが、造形品の性能のばらつきや幾何的精度の問題があり、多くのノウハウを必要とするため、設計段階での品質保証が難しいという問題があった。3D積層造形に特有の不確かさを、支配方程式の物理的パラメータ、幾何的パラメータ、境界条件の観点から系統的にモデリングすることにより、造形前にばらつきを考慮したバーチャルテストを実現した。特にモデリングが難しい幾何的パラメータと境界条件の不確かさのパラメタリゼーションとサンプリング法を具体的に提示した。造形可能性と組立性を考慮した設計手法は、金属3D積層造形の発展と、熟練技術の伝承にも貢献するものである。

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (60件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 雑誌論文 (11件) (うち査読あり 9件、 オープンアクセス 8件) 学会発表 (46件) (うち国際学会 7件、 招待講演 5件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Apparent properties of porous support structure with imperfections in metal additive manufacturing2024

    • 著者名/発表者名
      Takumi Oshima, Naoki Takano
    • 雑誌名

      Additive Manufacturing

      巻: 84 ページ: 104090-104090

    • DOI

      10.1016/j.addma.2024.104090

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] アルミ合金とポリアミドの3Dプリンティングによる円孔つき平板の幾何的精度と積層角度の相関性2023

    • 著者名/発表者名
      田中春満, 高野直樹, 瀧澤英男
    • 雑誌名

      材料

      巻: 72 号: 5 ページ: 384-391

    • DOI

      10.2472/jsms.72.384

    • ISSN
      0514-5163, 1880-7488
    • 年月日
      2023-05-15
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Comparison of the fatigue life of pure titanium and titanium alloy clasps manufactured by laser powder bed fusion and its prediction before manufacturing2023

    • 著者名/発表者名
      Odaka Kento、Kamiyama Shota、Takizawa Hideo、Takano Naoki、Matsunaga Satoru
    • 雑誌名

      Journal of Prosthodontic Research

      巻: 67 号: 4 ページ: 626-632

    • DOI

      10.2186/jpr.JPR_D_22_00207

    • ISSN
      1883-1958, 1883-9207
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Fatigue life prediction considering variability for additively manufactured pure titanium clasps2023

    • 著者名/発表者名
      Odaka Kento、Kamiyama Shota、Takano Naoki、Uematsu Yoshihiko、Matsunaga Satoru
    • 雑誌名

      Journal of Prosthodontic Research

      巻: 68 号: 2 ページ: 336-346

    • DOI

      10.2186/jpr.JPR_D_23_00074

    • ISSN
      1883-1958, 1883-9207
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 3D 積層造形前のバーチャルテスト:品質保証と技術伝承のための知識融合型CAE への期待2023

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 雑誌名

      日本機械学会計算力学部門ニュースレター

      巻: 70 ページ: 23-27

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Probabilistic finite element analysis of fatigue life of additively manufactured clasp2022

    • 著者名/発表者名
      ODAKA Kento、TAKANO Naoki、TAKIZAWA Hideo、MATSUNAGA Satoru
    • 雑誌名

      Dental Materials Journal

      巻: 41 号: 2 ページ: 286-294

    • DOI

      10.4012/dmj.2021-174

    • ISSN
      0287-4547, 1881-1361
    • 年月日
      2022-03-25
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Probabilistic prediction of mechanical behavior of additively manufactured product considering geometrical imperfections associated with building direction2021

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Maruno and Naoki Takano
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 8 号: 6 ページ: 21-00288-21-00288

    • DOI

      10.1299/mej.21-00288

    • NAID

      130008129698

    • ISSN
      2187-9745
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Proposal of fatigue limit design curves for additively manufactured Ti-6Al-4V in a VHCF regime using specimens with artificial defects2021

    • 著者名/発表者名
      Yoshihiko Uematsu, Toshifumi Kakiuchi, Yaodong Han and Masaki Nakajima
    • 雑誌名

      Metals

      巻: 11 号: 6 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3390/met11060964

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Effects of random laminate misalignment on macroscopic and microscopic elastic/viscoplastic behaviors of ultrafine plate-fin structures2021

    • 著者名/発表者名
      Matsuda Tetsuya、Yamauchi Kazuma、Semba Nozomi、Ohno Nobutada
    • 雑誌名

      Continuum Mechanics and Thermodynamics

      巻: - 号: 4 ページ: 1637-1657

    • DOI

      10.1007/s00161-021-00988-3

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Influence of higher orders of Neumann expansion on accuracy of stochastic linear elastic finite element method with random physical parameters2020

    • 著者名/発表者名
      DEGENEVE Lucas、TAKANO Naoki
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Letters

      巻: 6 号: 0 ページ: 20-00228-20-00228

    • DOI

      10.1299/mel.20-00228

    • NAID

      130007921950

    • ISSN
      2189-5236
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 加工・造形不良と不確かさを考慮したモデリングと品質保証2020

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 雑誌名

      機械の研究

      巻: 72 ページ: 761-767

    • NAID

      40022366329

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 純チタン3D積層造形による歯科クラスプの疲労寿命のばらつきを考慮した予測手法2023

    • 著者名/発表者名
      高野直樹, 神山祥大, 植松美彦, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本材料学会第72期学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] チタン合金3D積層造形における多孔質サポート構造のCT-FEMによる等価物性値の数値予測2023

    • 著者名/発表者名
      大嶋拓実, 高野直樹, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本材料学会第72期学術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 3D積層造形品の疲労特性2023

    • 著者名/発表者名
      植松美彦
    • 学会等名
      日本機械学会講習会 機械材料・材料加工のシミュレーションと計測
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] CAEによる3D積層造形品の疲労寿命の造形前予測2023

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会講習会 機械材料・材料加工のシミュレーションと計測
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] チタン合金3D積層造形における多孔質サポートの等価物性値の予測手法2023

    • 著者名/発表者名
      大嶋拓実, 高野直樹, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本機械学会2023年度年次大会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 3D積層造形によるセルフサポートされた円孔の幾何的造形不良2023

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会第30回機械材料・材料加工技術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 純チタン歯科補綴クラスプの3D積層造形における造形姿勢と幾何的精度に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      菅野幹也, 高野直樹, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本機械学会第30回機械材料・材料加工技術講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 3D 積層造形に適した超伝導加速器によるMo-99 製造用水冷式電子ビームコンバータの設計2023

    • 著者名/発表者名
      水野智之, 高野直樹, 阪井寛志, 森川祐, 神谷幸秀, 原哲史
    • 学会等名
      日本機械学会第36回計算力学講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] 金属3D積層造形におけるサポートのミクロな造形不良を統計的に考慮した等価物性値のCT-FEM解析2023

    • 著者名/発表者名
      高野直樹, 大嶋拓実
    • 学会等名
      日本機械学会第36回計算力学講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] ネスティングを有する平織複合材料の3スケール樹脂浸透解析2023

    • 著者名/発表者名
      新井滉平, 松田哲也, 澤田有弘, 松本純一
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第29回総会・講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] アルミ合金およびポリアミドを用いた3D積層造形における円孔の幾何的精度2022

    • 著者名/発表者名
      高野直樹, 田中春満
    • 学会等名
      日本材料学会第71期学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 積層造形された純Tiラティス構造の引張り-圧縮疲労挙動2022

    • 著者名/発表者名
      丹羽樹生,柿内利文,植松美彦
    • 学会等名
      日本材料学会第71期学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Probabilistic modelling and homogenization analysis of porous support structure for titanium alloy additive manufacturing considering defects2022

    • 著者名/発表者名
      Raphael Rarcy, Masataka Morikawa, Naoki Takano, Hideo Takizawa, Kento Odaka, Satoru Matsunaga
    • 学会等名
      15th World Congress on Computational Mechanics and 8th Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (WCCM-APCOM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Probabilistic modelling of geometrical imperfection for additively manufactured circular hole using aluminum alloy and polyamide2022

    • 著者名/発表者名
      Haruma Tanaka, Naoki Takano, Hideo Takizawa
    • 学会等名
      15th World Congress on Computational Mechanics and 8th Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (WCCM-APCOM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Two-scale damage propagation/strength analysis of CFRP laminates considering variability of fiber strength2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuma Akashi, Tetsuya Matsuda
    • 学会等名
      15th World Congress on Computational Mechanics and 8th Asian Pacific Congress on Computational Mechanics (WCCM-APCOM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] AMにおけるシミュレーションによる事前評価と設計2022

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 確率均質化法による非線形マルチスケールシミュレーションの必要性と課題点2022

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      プラスチック成形加工学会 射出成形CAE委員会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3D積層造形による純チタン歯科補綴クラスプの疲労寿命に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      神山祥大, 高野直樹, 瀧澤英男, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 金属3D積層造形による円孔つき平板の幾何的精度に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      田中春満, 高野直樹, 瀧澤英男
    • 学会等名
      日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 粉末床溶融積層造形により作製したオーステナイト系ステンレス鋼SUS316Lの塩水中における疲労挙動2022

    • 著者名/発表者名
      片山直樹,秋田正之,中島正貴,柿内利文,植松美彦
    • 学会等名
      日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 積層造形した寸法の異なるTi-6Al-4V合金ラティス構造の圧縮-圧縮疲労特性2022

    • 著者名/発表者名
      植松美彦,柿内利文,太田崇照,北條正弘,藤本浩司
    • 学会等名
      日本材料学会第35回疲労シンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] CFRPの長期信頼性評価に対するマルチスケール解析の寄与2022

    • 著者名/発表者名
      松田哲也
    • 学会等名
      ファイバステアリング複合材料技術の実現性調査と技術課題分析に関する研究会シンポジウム 繊維強化プラスチック破壊の描像-破壊素過程の究明-
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3D積層造形による純チタンおよびチタン合金製歯科クラスプの疲労寿命に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      神山祥大, 永見凌, 高野直樹, 瀧澤英男, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第28期講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 不確かさを考慮したバーチャルテストによる3D積層造形品の品質保証2021

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      日本計算工学会第26回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 繊維強度のばらつきを考慮したCFRP積層板のツースケール損傷進展解析2021

    • 著者名/発表者名
      明司和真, 松田哲也, 小橋卓実
    • 学会等名
      日本計算工学会第26回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] チタン合金3D積層造形品の品質保証のための不確かさを考慮した疲労寿命予測2021

    • 著者名/発表者名
      神山祥大, 佐藤章平, 阿部裕太郎, 高野直樹
    • 学会等名
      日本材料学会第70期学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 円孔を有する3D積層造形品の形状不良を考慮した数値モデリング2021

    • 著者名/発表者名
      田中春満, 丸野瑞希, 高野直樹
    • 学会等名
      日本材料学会第70期学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Predictive study on mechanical behavior of additively manufactured nylon products with holes considering a probable occurrence of geometrical imperfection2021

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Maruno and Naoki Takano
    • 学会等名
      12th International Conference on Computational Methods (ICCM2021)
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 金属3D積層造形におけるサポート内ミクロ構造のマイクロCTイメージベース解析2021

    • 著者名/発表者名
      森川正崇, Raphael Farcy, 高野直樹, 瀧澤英男, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本機械学会第34回計算力学講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] アルミ合金3D積層造形品の幾何的および物理的パラメータのばらつきを考慮した力学的挙動の事前予測2021

    • 著者名/発表者名
      田中春満, 高野直樹, 瀧澤英男
    • 学会等名
      日本機械学会第34回計算力学講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 非弾性ツースケール解析に基づくCFRPの層間疲労強度予測手法の開発2021

    • 著者名/発表者名
      赤座昌佳, 松田哲也, 泉﨑一輝, 久保凱, 北條正弘, 阿部雅史, 森田直樹, 吉川暢宏
    • 学会等名
      日本機械学会第34回計算力学講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 積層造形された純Tiラティス構造の引張り-圧縮疲労挙動2021

    • 著者名/発表者名
      丹羽樹生, 柿内利文, 植松美彦
    • 学会等名
      日本材料学会 材料Week材料シンポジウム 若手学生研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Study on uncertainty factors for metal additive manufacturing by selective laser melting for stochastic finite element modelling2021

    • 著者名/発表者名
      Naoki Takano
    • 学会等名
      14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM-ECCOMAS Virtual Congress)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Stress analysis of open-hole tensile specimen of additively manufactured PA2200 considering geometrical imperfection2021

    • 著者名/発表者名
      Mizuki Maruno and Naoki Takano
    • 学会等名
      14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM-ECCOMAS Virtual Congress)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] α+βおよびβ型Ti合金溶製材上に積層造形したTi-6Al-4Vの組織様相と後熱処理の影響2021

    • 著者名/発表者名
      杉野千智,柿内利文,中島正貴,植松美彦
    • 学会等名
      日本材料学会東海支部第15回学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 3D積層造形品の品質保証のための不確かさのモデリングと確率的シミュレーション2021

    • 著者名/発表者名
      高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第27期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] アルミ合金3D積層造形によるラティス構造の造形プロセスシミュレーションと圧縮試験結果の比較2020

    • 著者名/発表者名
      本間紳太郎, 高野直樹
    • 学会等名
      日本材料学会第69期学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] チタン3D積層造形におけるサポート内多孔質構造のマイクロCTイメージベース解析2020

    • 著者名/発表者名
      森川正崇, 高野直樹, 小高研人, 松永智
    • 学会等名
      日本材料学会第69期学術講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 音響構造連成解析によるCFRP積層板の遮音特性評価-音源の音圧を確率密度関数で与えた解析-2020

    • 著者名/発表者名
      北野朝陽, 高野直樹
    • 学会等名
      日本計算工学会第25回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 鋼材成分のばらつきを考慮した焼入れプロセスの相変態-熱伝導シミュレーション2020

    • 著者名/発表者名
      高野直樹, 古川達也, 杉本剛, 木島秀弥, 田村茂之
    • 学会等名
      日本計算工学会第25回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] PA2200のPBF方式積層造形品の造形不良を考慮した力学的特性予測2020

    • 著者名/発表者名
      丸野瑞希, 高野直樹
    • 学会等名
      日本計算工学会第25回計算工学講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Compression-compression fatigue test of lattice-structured Ti-6Al-4V additively manufactured by EBM2020

    • 著者名/発表者名
      Takateru Ohta, Toshifumi Kakiuchi, Masahiro Hojo, Koji Fujimoto, Yoshihiko Uematsu
    • 学会等名
      Asian Pacific Conference on Fracture and Strength 2020 (APCFS 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 3D積層造形品のばらつきを考慮した有限要素解析と疲労寿命予測2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤章平, 高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会計算力学部門CMD2020計力スクウェア研究報告集
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 音響構造連成解析において確率密度関数で与えられた音源の音圧に対する遮音特性予測2020

    • 著者名/発表者名
      北野朝陽, 高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会計算力学部門CMD2020計力スクウェア研究報告集
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 金属3D積層造形におけるサポート内多孔質構造と残留金属のマイクロCTイメージベース解析2020

    • 著者名/発表者名
      森川正崇, 高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会計算力学部門CMD2020計力スクウェア研究報告集
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] PA2200のPBF方式積層造形品の造形不良を考慮した力学的特性予測2020

    • 著者名/発表者名
      丸野瑞季, 高野直樹
    • 学会等名
      日本機械学会計算力学部門CMD2020計力スクウェア研究報告集
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [備考] 高野研究室へようこそ JSPS KAKENHI Project

    • URL

      http://www.takano-lab.jp/project.html

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 高野研究室へようこそ JSPS KAKENHI Project

    • URL

      http://www.takano-lab.jp/project.html

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [備考] 高野研究室へようこそ: JSPS KAKENHI Project

    • URL

      http://www.takano-lab.jp/project.html

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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