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ベアリングレスモータの磁気支持損失発生メカニズムの解明と高効率駆動システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 20H02136
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分21010:電力工学関連
研究機関東京電機大学

研究代表者

杉元 紘也  東京電機大学, 工学部, 准教授 (60613552)

研究分担者 朝間 淳一  静岡大学, 工学部, 准教授 (70447522)
高村 陽太  東京工業大学, 工学院, 助教 (20708482)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2022年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2021年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
2020年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
キーワードベアリングレスモータ / 磁気軸受 / 磁気支持損失 / 高速モータ / 反磁性体 / 受動剛性 / 統合巻線 / 高効率化 / 低損失
研究開始時の研究の概要

ベアリングレスモータは,非接触で回転軸を磁気支持するモータであり,機械的接触がなく,摺動部の摩擦による機械損がないため,ベアリング付きモータと比較して,中速域以上の速度領域で高効率であることが明らかになっている。一方,現状は回転軸を磁気支持するために電力が必要であるため,ベアリングの機械損が小さい低速域では,ベアリング付きモータと比較して,ベアリングレスモータの効率は低い。また,高速域では磁気支持電流の周波数増加や回転子の振動抑制のために磁気支持電力が増加し効率が低下する。本研究では,磁気支持損失の発生メカニズムを解明し,磁気支持に必要な電力を0にする革新的ベアリングレスモータを創成する。

研究成果の概要

試作機を用いて加速試験を行い,タッチダウンせずに安全に危険速度を通過し,30,000 r/minまでの安定な浮上回転可能な1軸制御形ベアリングレスモータを実現した。また,14,000 r/min付近の入力電力に対する磁気支持損失の割合は0.02%であり,磁気支持損失を限りなく0に近づけることが可能であることを実証した。さらに,低速域での磁気支持損失を実質的に0にする反磁性体グラファイト回転子を用いた5軸受動安定ベアリングレスモータを提案し,原理検証用試作機を製作した。実機試験を行い,パッシブに磁気浮上することを示し,従来のベアリングレスモータと比較して浮上回転損失が極めて小さいことを実証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究成果は,提案構造の1軸制御形ベアリングレスモータと反磁性体グラファイト回転子を持つベアリングレスモータの基礎的な設計コンセプトがモータの低損失化に寄与することが実証された点であり,今後のモータの効率向上に大きく貢献することが期待されるため,社会的意義が非常に高い。また,実機試験の過程で培った磁気支持損失および回転損失の評価方法は,ベアリングレスモータの性能評価に広く適用可能である。さらに,理論に基づく数式の構築やダイナミクスモデルを作成し,計算結果と実験結果の比較を行い,理論検証を行っているため,研究成果の学術的意義は非常に高い。

報告書

(4件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (12件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] Estimation of Magnetic Suspension Loss and Efficiency in a 30 000 r/min One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor2023

    • 著者名/発表者名
      Theeraphong Srichiangsa, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, and Akira Chiba
    • 雑誌名

      IEEJ Journal of Industry Applications

      巻: 12 号: 3 ページ: 295-302

    • DOI

      10.1541/ieejjia.22007118

    • ISSN
      2187-1094, 2187-1108
    • 年月日
      2023-05-01
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Novel Bearingless Motor Topology with Diamagnetic Salient-Pole Rotor2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroya Sugimoto, Takuro Hashimoto, Takumi Arai, Haruhiko Suzuki, and Akira Chiba
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Industry Applications

      巻: vol. 59, no. 2 号: 2 ページ: 1639-1647

    • DOI

      10.1109/tia.2022.3227527

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Comparison of Acoustic Noise and Vibration in Ball-Bearing-Supported Motors and One-Axis Actively Positioned Single-Drive Bearingless Motor with Two Radial Permanent-Magnet Passive Magnetic Bearings2022

    • 著者名/発表者名
      Theeraphong Srichiangsa, Surya Narayana Gunda, Hiroya Sugimoto, Yusuke Fujii, Kyohei Kiyota, Junichi Asama, and Akira Chiba
    • 雑誌名

      IEEE Open Journal of Industry Applications

      巻: vol. 4, no. ページ: 35-48

    • DOI

      10.1109/ojia.2022.3232116

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 受動的に磁気浮上するシングルステータ形ベアリングレスグラファイトモータの構造と原理2023

    • 著者名/発表者名
      橋本 琢朗,杉元 紘也
    • 学会等名
      電気学会TER/LD合同研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 突極形反磁性体回転子を用いた5軸受動安定ベアリングレスモータの回転子形状の検討2022

    • 著者名/発表者名
      橋本 琢朗,杉元 紘也
    • 学会等名
      電気学会SPC/MD合同研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 突極形反磁性体回転子を用いたベアリングレスモータの無負荷損の実験及び推定2022

    • 著者名/発表者名
      近藤 匠馬,橋本 琢郎,杉元 紘也
    • 学会等名
      電気学会MAG/MD/LD合同研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 並列巻線回路を使用した1軸制御形シングルドライブベアリングレスモータの循環電流による受動的な振動抑制の提案2022

    • 著者名/発表者名
      杉元 紘也, 渡邉実
    • 学会等名
      電気学会MAG/MD/LD合同研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] モータ巻線並列形2軸制御ベアリングレスモータの電流検出位置と電流制御系の応答性改善2022

    • 著者名/発表者名
      加藤拓真, 野口孝浩, 杉元紘也
    • 学会等名
      電気学会産業応用部門大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 1軸制御形シングルドライブベアリングレスモータの時間遅れ補償及びdq軸非干渉制御による振動抑制2022

    • 著者名/発表者名
      渡邉 実(東京電機大学),杉元 紘也(東京電機大学)
    • 学会等名
      産業応用部門 モータドライブ/【D】産業応用部門 家電・民生合同研究会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 1軸制御形シングルドライブベアリングレスモータの0-30,000r/min急加速試験結果2021

    • 著者名/発表者名
      渡邉 実(東京電機大学),杉元 紘也(東京電機大学)
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 突極形反磁性体回転子を用いた5軸受動安定ベアリングレスモータの半径方向剛性測定2021

    • 著者名/発表者名
      橋本 琢朗(東京電機大学),杉元 紘也(東京電機大学)
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 突極形反磁性体回転子を用いたベアリングレスモータのギャップ短縮によるトルク向上の検討2021

    • 著者名/発表者名
      近藤 匠馬(東京電機大学),杉元 紘也(東京電機大学)
    • 学会等名
      2021年電気学会産業応用部門大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 突極形反磁性体回転子を用いた 5 軸受動安定形ベアリングレス モータのトルク発生原理および理論計算2021

    • 著者名/発表者名
      橋本琢朗・杉元紘也
    • 学会等名
      令和3年電気学会全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 反磁性体グラファイト板回転子とデュアルステータを持つ 5 軸受 動安定形アキシャルギャップベアリングレスモータの磁気浮上力 の計算2021

    • 著者名/発表者名
      森 光正・杉元紘也
    • 学会等名
      令和3年電気学会全国大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] New Configuration of Five-Axis Passively Stabilized Bearingless Machine With a Diamagnetic Pyrolytic Graphite Rotor2020

    • 著者名/発表者名
      H. Sugimoto, T. Arai, H. Suzuki and A. Chiba
    • 学会等名
      2020 23rd International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-01-30  

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