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交通工学理論と機械学習を融合した道路交通システムの状態推定・将来予測・制御

研究課題

研究課題/領域番号 20H02267
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
審査区分 小区分22050:土木計画学および交通工学関連
研究機関東京工業大学

研究代表者

瀬尾 亨  東京工業大学, 環境・社会理工学院, 准教授 (90774779)

研究分担者 山口 裕通  金沢大学, 地球社会基盤学系, 助教 (10786031)
佐津川 功季  金沢大学, 融合科学系, 講師 (40867347)
中西 航  金沢大学, 地球社会基盤学系, 准教授 (70735456)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)
2023年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2022年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2021年度: 4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2020年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
キーワード交通工学 / 推定 / 制御 / シミュレーション / 交通シミュレーション / 交通制御 / 交通状態推定 / 交通需要推定 / 交通需要予測 / 機械学習 / 交通流理論 / 交通ネットワーク分析 / 統計的推定 / 強化学習 / スパースモデリング / 出発時刻選択問題 / 統計的機械学習
研究開始時の研究の概要

本研究は,交通工学理論と機械学習を融合した新たな道路交通マネジメント方法論を確立する.まず,理想的状況下での交通システムの最適状態とその達成方法を交通工学理論に基づき導出する.また,現実的な観測データに基づくシステム全体の状態の推定手法,短期将来予測手法等の推定手法を機械学習などに基づきそれぞれ構築する.最後に上記の成果を融合し,部分的に観測される交通データを所与とし,システム状態・利用者選好を逐次的に推定・更新しつつ,理論的な社会最適状態を達成するための方策を探索的に発見する交通システム制御手法を構築する.そして,実際の交通ビッグデータおよびシミュレーションを用い,提案手法の性質を検証する.

研究実績の概要

3年目の研究計画は以下のようなものであった:各方法論を統合し,交通シミュレーション基盤上に実装する.テーマ A では,前年度までに開発した交通流最適化手法および交通状態推定手法を同基盤上に実装する.テーマ C では,前年度までに開発した需要情報推定・将来予測手法を同基盤上に実装する.テーマ B では,初年度に開発した交通システム制御手法を同基盤上に実装する.その入力はテーマ A,B の出力に基づくものとし,全テーマがシミュレーション基盤上で統合される.この際に用いるシミュレーション基盤は,瀬尾のこれまでの研究で開発したものを用い,研究の効率化を図る.
テーマAでは,様々なデータに基づく交通状態推定手法の開発や適用が進んだ.特に,高度な統計手法の応用により新規性のある手法を複数提案した.
テーマBでは,移動体観測に基づく深層学習を用いたネットワーク交通状態の表現や,携帯電話位置情報に基づく交通需要変化などがなされた.特に,本科研費プロジェクト中にはCOVID-19が発生し研究計画の大きな変更と予算の繰越を伴う遅延を余儀なくされたが,COVID-19が交通に及ぼした影響について,研究計画変更に見合う様々な知見が得られた.
テーマCでは,交通流シミュレーション基盤の実装が大いに進んだ.その際,既存の交通流理論やシミュレーション手法の広範なレビュー,それに基づく適切な方法論の選択,その汎用性のあるPython実装を行った.そして,それへの開発中の強化学習ベースの交通制御手法の実装が進んだ.しかしながら,強化学習ベースの交通制御手法は完成には至っていないため,今後の研究継続が必要である.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

「研究実績の概要」で述べた通り,予定通りやそれ以上の実績が得られた部分と,若干の遅延のある部分があった.そのため,総合的に見ておおむね順調に進展していると考える.

今後の研究の推進方策

今後は,COVID-19によって生じた特異交通現象の分析による知見を踏まえつつ,これまでの研究成果の交通制御手法への組み込みを重視して研究を進める.

報告書

(3件)
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (37件)

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (18件) (うち国際共著 2件、 査読あり 16件、 オープンアクセス 7件) 学会発表 (18件) (うち国際学会 6件) 図書 (1件)

  • [雑誌論文] 連続走行軌跡を用いた車線変更挙動の時系列クラスタリング2024

    • 著者名/発表者名
      打越 天真、中西 航
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 10 号: 1 ページ: A_173-A_182

    • DOI

      10.14954/jste.10.1_A_173

    • ISSN
      2187-2929
    • 年月日
      2024-02-01
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] コネクティッドカーデータとスパースモデリングに基づく区間別流率密度関係の推定2024

    • 著者名/発表者名
      小田 紘生、瀬尾 亨、中西 航
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 10 号: 1 ページ: A_316-A_323

    • DOI

      10.14954/jste.10.1_A_316

    • ISSN
      2187-2929
    • 年月日
      2024-02-01
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Trajectory Data-Driven Network Representation for Traffic State Prediction using Deep Learning2024

    • 著者名/発表者名
      Yasuda Shohei、Katayama Hiroki、Nakanishi Wataru、Iryo Takamasa
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: 22 号: 1 ページ: 136-145

    • DOI

      10.1007/s13177-023-00383-z

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A macro-micro approach to reconstructing vehicle trajectories on multi-lane freeways with lane changing2024

    • 著者名/発表者名
      Chen Xuejian、Qin Guoyang、Seo Toru、Yin Juyuan、Tian Ye、Sun Jian
    • 雑誌名

      Transportation Research Part C: Emerging Technologies

      巻: 160 ページ: 104534-104534

    • DOI

      10.1016/j.trc.2024.104534

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Pattern analysis of Japanese long-distance travel change under the COVID-19 pandemic2023

    • 著者名/発表者名
      Yamaguchi Hiromichi、Nakayama Shoichiro
    • 雑誌名

      Transportation Research Part A: Policy and Practice

      巻: 176 ページ: 103805-103805

    • DOI

      10.1016/j.tra.2023.103805

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 混合効果を含む重力モデルによるコロナ禍における長距離旅行行動変化の分析2023

    • 著者名/発表者名
      FUKUDA Takumi、YAMAGUCHI Hiromichi、NAKAYAMA Shoichiro
    • 雑誌名

      土木学会論文集D3(土木計画学)

      巻: 78 号: 5 ページ: I_469-I_481

    • DOI

      10.2208/jscejipm.78.5_I_469

    • ISSN
      2185-6540
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Integrated Public Transportation System with Shared Autonomous Vehicles and Fixed-Route Transits: Dynamic Traffic Assignment-Based Model with Multi-Objective Optimization2023

    • 著者名/発表者名
      Maruyama Ryota、Seo Toru
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Transportation Systems Research

      巻: 21 号: 1 ページ: 99-114

    • DOI

      10.1007/s13177-022-00340-2

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] エレベータの呼びを導入したオンデマンド型の車両運行計画問題2022

    • 著者名/発表者名
      永井 一輝、中西 航、朝倉 康夫
    • 雑誌名

      交通工学論文集

      巻: 8 号: 1 ページ: 1-10

    • DOI

      10.14954/jste.8.1_1

    • NAID

      130008139430

    • ISSN
      2187-2929
    • 年月日
      2022-01-01
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamic traffic assignment in a corridor network: Optimum versus equilibrium2022

    • 著者名/発表者名
      Fu Haoran、Akamatsu Takashi、Satsukawa Koki、Wada Kentaro
    • 雑誌名

      Transportation Research Part B: Methodological

      巻: 161 ページ: 218-246

    • DOI

      10.1016/j.trb.2022.04.007

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] Analysis of the single-regime speed-density fundamental relationships for varying spatiotemporal resolution using Zen Traffic Data2022

    • 著者名/発表者名
      Dahiya Garima、Asakura Yasuo、Nakanishi Wataru
    • 雑誌名

      Asian Transport Studies

      巻: 8 ページ: 100066-100066

    • DOI

      10.1016/j.eastsj.2022.100066

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 新型コロナウイルス禍における金沢市の行動変容の時系列分析2022

    • 著者名/発表者名
      OGAWA Junpei、YAMAGUCHI Hiromichi、HONDA Ryo、INAHARA Risaki、NAKAYAMA Shoichiro
    • 雑誌名

      土木学会論文集D3(土木計画学)

      巻: 77 号: 5 ページ: I_649-I_662

    • DOI

      10.2208/jscejipm.77.5_I_649

    • ISSN
      2185-6540
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Data-driven framework for the adaptive exit selection problem in pedestrian flow: Visual information based heuristics approach2021

    • 著者名/発表者名
      Zhou Zi-Xuan、Nakanishi Wataru、Asakura Yasuo
    • 雑誌名

      Physica A: Statistical Mechanics and its Applications

      巻: 583 ページ: 126289-126289

    • DOI

      10.1016/j.physa.2021.126289

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] スパース非負値行列因子分解を用いたCOVID-19流行期の県間旅行行動の変容分析2021

    • 著者名/発表者名
      HARADA Kaisei、YAMAGUCHI Hiromichi、SAGAE Masahiko
    • 雑誌名

      土木学会論文集D3(土木計画学)

      巻: 77 号: 2 ページ: 160-173

    • DOI

      10.2208/jscejipm.77.2_160

    • NAID

      130008066274

    • ISSN
      2185-6540
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 強化学習を用いたデータ駆動型の動的混雑課金の最適化手法2021

    • 著者名/発表者名
      SATO Kimihiro、SEO Toru、FUSE Takashi
    • 雑誌名

      土木学会論文集D3(土木計画学)

      巻: 76 号: 5 ページ: I_1273-I_1285

    • DOI

      10.2208/jscejipm.76.5_I_1273

    • NAID

      130008028015

    • ISSN
      2185-6540
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書 2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] スマートフォンアプリ GNSS データを用いた京都市内の観光流動分析2021

    • 著者名/発表者名
      YAMAKI Soichiro、NAKANISHI Wataru、SUGIURA Satoshi
    • 雑誌名

      土木学会論文集D3(土木計画学)

      巻: 76 号: 5 ページ: I_679-I_688

    • DOI

      10.2208/jscejipm.76.5_I_679

    • NAID

      130008028009

    • ISSN
      2185-6540
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] DEPARTURE TIME CHOICE PROBLEMS WITH HETEROGENEOUS VALUES OF SCHEDULE DELAY IN TANDEM BOTTLENECKS2021

    • 著者名/発表者名
      SAKAI Takara、AKAMATSU Takashi、SATSUKAWA Koki
    • 雑誌名

      Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management)

      巻: 77 号: 4 ページ: 330-345

    • DOI

      10.2208/jscejipm.77.4_330

    • NAID

      130008119321

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Empirical analysis on long-distance peer-to-peer ridesharing service in Japan2020

    • 著者名/発表者名
      Nakanishi Wataru、Yamashita Yuki、Asakura Yasuo
    • 雑誌名

      International Journal of Sustainable Transportation

      巻: 15 号: 8 ページ: 653-658

    • DOI

      10.1080/15568318.2020.1785595

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] Detection of base travel groups with different sensitivities to new high-speed rail services: Non-negative tensor decomposition approach2020

    • 著者名/発表者名
      Hiromichi Yamaguchi and Shoichiro Nakayama
    • 雑誌名

      Transport policy

      巻: 97 ページ: 37-46

    • DOI

      10.1016/j.tranpol.2020.07.012

    • NAID

      120006873422

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 携帯電話位置情報による分布情報と交通統計データを組み合わせた首都圏における 移動パターンの変化の分析2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤幸太,山口裕通,日比野直彦
    • 学会等名
      第67回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ライドシェア普及時のための乗客旅行時間を最小化する信号制御手法2023

    • 著者名/発表者名
      飯塚叶恵, 瀬尾亨
    • 学会等名
      第21回ITSシンポジウム2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Generation of aggregated road network by vehicle trajectory data2023

    • 著者名/発表者名
      Zhong, H., Seo, T., Nakanishi, W., Yasuda, S., Asakura, Y., and Iryo, T.
    • 学会等名
      International Symposium on Transportation Data and Modelling 2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Understanding large-scale traffic flow using model-based and data-driven dimension reduction: with COVID-19 and Olympic-Paralympic case study2023

    • 著者名/発表者名
      Seo, T.
    • 学会等名
      International Symposium on Transportation Data and Modelling 2023
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Queue replacement principle for corridor problems with heterogeneous commuters2023

    • 著者名/発表者名
      Takara Sakai, Takashi Akamatsu, Koki Satsukawa
    • 学会等名
      9th International Symposium on Dynamic Traffic Assignment
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Dynamic user optimal model for shared autonomous vehicles system: Development and systematic comparison with social optimal model2022

    • 著者名/発表者名
      Maruyama, R. and Seo, T
    • 学会等名
      IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 動的システム最適配分の大域的最適解:待ち行列は存在しうるか2022

    • 著者名/発表者名
      酒井高良,赤松隆,佐津川功季
    • 学会等名
      第65回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 連休配置と宿泊数を扱った長距離旅行需要モデルの研究2022

    • 著者名/発表者名
      山口裕通,田村祐介,中山晶一朗
    • 学会等名
      第65回 土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 重力型モデルを用いたコロナ禍での長距離旅行行動変化の分析2022

    • 著者名/発表者名
      福田拓洋,山口裕通,中山晶一朗
    • 学会等名
      第65回 土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Vision-based crowd dynamic model for multi-directional pedestrian flow at public space: a hybrid approach2021

    • 著者名/発表者名
      Zhou, Z., Nakanishi, W., Asakura, Y.
    • 学会等名
      14th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Analysis of the Single-Regime Speed-Density Fundamental Relationships for Varying Spatiotemporal Resolution Using Zen Traffic Data2021

    • 著者名/発表者名
      Garima, D., Asakura, Y., Nakanishi, W.
    • 学会等名
      14th International Conference of Eastern Asia Society for Transportation Studies
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Multi-objective linear optimization for strategic planning of shared autonomous vehicle operation and infrastructure design2021

    • 著者名/発表者名
      Seo, T. and Asakura, Y.
    • 学会等名
      The 8th International Symposium on Dynamic Traffic Assignment
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 強化学習を用いた動的混雑課金額決定手法の実験室実験による検証2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤公洋, 瀬尾亨, 田子裕亮, 田名部淳, 布施孝志
    • 学会等名
      土木計画学研究・講演集
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] モデルフリー・経験則フリーな交通状態推定2021

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨
    • 学会等名
      第64回土木計画学研究発表会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] スケジュールコストの異質性を考慮したタンデムボトルネック出発時刻選択問題2021

    • 著者名/発表者名
      酒井高良,赤松隆,佐津川功季
    • 学会等名
      第63回土木計画学研究発表会(春大会)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] A reinforcement learning-based dynamic congestion pricing method for the morning commute problems2021

    • 著者名/発表者名
      Kimihiro Sato, ToruSeo, TakashiFuse
    • 学会等名
      23rd EURO Working Group on Transportation Meeting
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] エレベータの呼びを導入した自動運転車の運行計画問題2020

    • 著者名/発表者名
      永井一輝, 中西航, 朝倉康夫
    • 学会等名
      第61回土木計画学研究発表会(春大会)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] Calibration-free traffic state estimation method using single detector and connected vehicles with Kalman filtering and RTS smoothing2020

    • 著者名/発表者名
      Toru Seo
    • 学会等名
      2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [図書] マクロ交通流シミュレーション:数学的基礎理論とPythonによる実装2023

    • 著者名/発表者名
      瀬尾亨
    • 総ページ数
      224
    • 出版者
      コロナ社
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書

URL: 

公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-12-25  

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