| 研究課題/領域番号 |
20H04221
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
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| 研究機関 | 東京工業大学 |
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研究代表者 |
小池 英樹 東京工業大学, 情報理工学院, 教授 (70234664)
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| 研究分担者 |
宮藤 詩緒 東京工業大学, 情報理工学院, 助教 (90883497)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2023年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2022年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2021年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2020年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
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| キーワード | プロジェクタカメラシステム / 360度カメラ / 全天周プロジェクション / 超魚眼画像 / 画像認識 / プロジェクタ・カメラ・システム / プロジェクターカメラシステム |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究課題では，光軸を一致させたプロジェクタとカメラに，超魚眼レンズを組み合わせることで，水平方向360° に情報投影が可能で，かつユーザによる対話が可能な対話型全天周プロジェクタ・カメラ・システム(Interactive Omni PROCAMS)とその技術基盤，および応用システムの研究開発を行う．Omni PROCAMSの特徴は，ユーザは普段はプロジェクタとその投影面を意識することはないが，空間中の任意の位置に紙や手といった投影面をかざすと，そこがインタラクティブサーフェスとなる点である．
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| 研究実績の概要 |
2022年度は、開発した光軸一致型PROCAMSを用いて、一辺が10cm程度の多角形タイル型（3角形、４角形、５角形）の半透明ディスプレイを複数個用いた、ユーザカスタマイザブルな立体型ディスプレイを開発した。各タイルは2021年度に開発されたものを用い、3次元プリンタを用いた半透明素材と赤外線に反応する素材で構成されている。各タイルの外周部分には小型のマグネットを配置して、タイル同士を簡単に接合・分離可能とした。ユーザは基本タイルを組み合わせることで、好きな形状の立体ディスプレイを構成することが可能である。PROCAMはこの組み立てられた立体ディスプレイを撮影し、撮影映像に含まれる各タイルの識別子、位置・姿勢を認識する。認識結果に基づき描画システムが各タイルに投影すべき画像情報を生成し、各タイル上に正確に投影することができた。従来の立体ディスプレイはその形状が決まっていたが、今回開発した立体ディスプレイは、ユーザが好きな形状を組み立てることが可能で、かつ、個々のタイル上に独立した情報を表示することができるようになった。本研究成果は国際会議International Conference on Artificial Reality and Teleexistence (ICAT-EGVE2022)にフルペーパーとして採択され、Best Paper Honorable Mentionを受賞した。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
1: 当初の計画以上に進展している
理由
開発した光軸一致型PROCAMSと半透明多角形タイルを用いて、ユーザカスタマイザブルな立体ディスプレイ・システムを実現することができた。2021年度は個々のタイルに埋め込まれた赤外線2次元マーカーの認識技術の開発に焦点を当てたが、2022年度は複数のタイルの同時認識を実現した。omniprocamのカメラには3次元的に組み合わせられた複数個のタイルが同時に撮影される。我々の開発したマーカー認識手法はこの一枚の画像に撮影されている、形や大きさの異なるマーカーを高精度の認識することができた。結果として、個々のタイル位置に個別の情報を投影することができた。赤外線LEDの配置によってマーカーからの反射光の安定性が変化するので、LEDの調整には試行錯誤が必要であったが、現在は安定して計測できるようになっている。
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| 今後の研究の推進方策 |
今後の推進方策としては、以下を考えている。
開発したomniprocamの新たな展開として、擬似立体映像の投影に取り組むことを計画している。具体には、小さな傷をつけた透明アクリル素材を複数枚重ね合わせ、この傷上に映像を投影することで奥行き感のある擬似立体映像が実現できると考えている。この開発に取り組みたい。
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