| 研究課題/領域番号 |
20H04256
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分61040:ソフトコンピューティング関連
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| 研究機関 | 北陸先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
橋本 敬 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (90313709)
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| 研究分担者 |
奥田 次郎 京都産業大学, 情報理工学部, 教授 (80384725)
外谷 弦太 帝京大学, 先端総合研究機構, 研究員 (70847772)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2022年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2021年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2020年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
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| キーワード | 意図推定 / アブダクション / 再帰的結合 / 身体性 / 概念融合 / 人間エージェント相互作用（HAI） / 進化シナリオ / 感情状態弁別 / 共創的コミュニケーション / 道徳的意志決定 / 予期的後悔 / Embodied Simulation / 身体情動反応 / 感情 / 道徳的判断 / 皮膚電気反応 / プレイ / 意図共有 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
人間はコミュニケーションにおいて他者の意図を推定できる。この意図推定は、仮説生成と仮説選択からなるアブダクション（最良の仮説を推定する推論）であり、仮説生成は運動レパートリーの再帰的結合により、そして、仮説選択は身体によるシミュレーションと身体情動反応の情報により為される、という仮説を提案する。この仮説を、人間エージェント相互作用、プライミング、言語進化の3つの実験により検証し、仮説と実験結果に基づいたアブダクションの計算モデルを構築する。
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| 研究成果の概要 |
意図推定は再帰的結合による仮説生成と身体性による仮説選択からなるアブダクションにより為されるという仮説を実証・精緻化することを目的として研究を進めた。まず、意図推定を生物進化の観点から検討し、意図推定は他者の反射的行動の予測から、他者の意図の存在とそれを実現する行動ルールを措定するアブダクションとして進化したというシナリオを提示した。仮説前半について、再帰的結合が多様な仮説生成に効果があることを検証するための、階層操作と推定の課題からなる実験パラダイムを構築した。仮説後半のための身体性基盤を分析する手法として、感情状態弁別の機械学習手法および感情の脳ネットワークの表現の検討を進めた。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
人間の意図推定能力は共創的コミュニケーションを通じて社会と文化を構築する基盤である。非定型的なコミュニケーションでも他者意図を推定できるメカニズムは未解明であり、高度な言語能力を示す生成AIでも実現されていない。そのような状況において本研究は、意図推定は再帰的結合による仮説生成と身体性による仮説選択からなるアブダクションにより為されるという仮説を提示し、進化的・実験的・脳科学的・計算論的な様々な面からの検討によりその仮説を精緻化し、具体的に検証する方法を提示したという意義を持つ。本研究により得られる知見をもとに計算メカニズムに迫ることで、意図共有の機能を持つ人工物の実現に近づくことができる。
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