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変形可能なソーラーセイルによる軌道・姿勢・構造ダイナミクス統合型制御システム

研究課題

研究課題/領域番号 20J01938
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
審査区分 小区分24010:航空宇宙工学関連
研究機関国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

研究代表者

高尾 勇輝  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 特別研究員(PD) (70896654)

研究期間 (年度) 2020-04-24 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2022年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2020年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワードソーラーセイル / 小天体 / 制御 / 科学観測 / 実験 / 小惑星 / ミッション解析 / 振動解析 / 軌道設計 / 大域的最適化
研究開始時の研究の概要

本研究は、ソーラーセイルの軌道・姿勢・構造の連成ダイナミクスを明らかにし、これらを単一のリソースで統合的に制御する枠組みを構築するものである。軽量・大面積・柔軟な薄膜構造を有するソーラーセイルの運動は、太陽光圧を媒介とした複雑な力学に支配される。特に、セイルの不確定な変形に起因する巨大な外乱を受けるため、現状ではソーラーセイルを目標地点に向けて正しく誘導することは極めて困難である。そこで本研究は、セイルの形状制御という考え方を導入し、アクティブ変形可能な宇宙機としての新たな宇宙航行理論を確立する。これによって、推進剤を一切必要とせず、半永久的に航行可能な推進システムの実現を目指す。

研究実績の概要

本研究は、太陽光の輻射圧を受けて推進力を生むソーラーセイルに変形機能を持たせ、連成する軌道・姿勢・構造ダイナミクスの統合制御による新しい宇宙航行システムを実現するものである。昨年度までに、A) 連成力学系の解明と統合制御モデルの構築、B) 大域的軌道最適化に基づく宇宙航行論の確立、という2つの主要研究成果を獲得した。研究計画に従い、本年度はC) 実ミッションへの応用研究、を重点的に実施した。
所属研究機関であるJAXA宇宙科学研究所では、小惑星探査機はやぶさ2の後継にあたる次世代小天体サンプルリターンミッションの検討が行われている。本ミッションでは、目標天体までのペイロード輸送を担う往還機(親機)と、サンプル採取などの探査を行う着陸機(子機)の複数機構成をコンセプトとしている。本研究では、小天体における科学をさらに充実させるためのオプションとして、変形可能なソーラーセイルを装備した孫機の搭載を提案している。低高度の小天体周回軌道に投入することで、高解像度のグローバルマッピングや地下レーダー探査といった活用が期待される。
はじめに、ソーラーセイルのアクティブ変形による周回軌道制御の検討を行った。周回軌道として有名なターミネータ軌道を対象に、軌道投入誤差がある場合はいずれ小天体へ落下してしまうが、本研究が提案する可変構造ソーラーセイルを用いて長期的な軌道維持が可能であることを示した。続いて、複数のソーラーセイル孫機を展開することによる小天体コンステレーションの検討も行った。ソーラーセイルなどの膜構造と相性の良い平面型フェーズドアレイアンテナを用いて、電波航法による軌道決定も組み込んだ実践的なコンステレーション形成のための解析を行った。
以上の通り、申請書に記載した研究計画に従い可変構造ソーラーセイルによる宇宙航行システムを確立し、その幅広い応用可能性についても示すことができた。

現在までの達成度 (段落)

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(3件)
  • 2022 実績報告書
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (16件)

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (10件) (うち国際学会 3件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Analytical Model for Transverse Vibrations of Spinning Membranes2023

    • 著者名/発表者名
      Takao Yuki
    • 雑誌名

      Journal of Spacecraft and Rockets

      巻: 60 号: 2 ページ: 481-498

    • DOI

      10.2514/1.a35367

    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Active Shape Control of Membrane Structures Using Spin-Synchronous Vibrations2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Osamu Mori, Masanori Matsushita, Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Satou, Junichiro Kawaguchi
    • 雑誌名

      Journal of Spacecraft and Rockets

      巻: 59 号: 1 ページ: 295-311

    • DOI

      10.2514/1.a35084

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Delta-V Earth-Gravity-Assist Trajectories with Hybrid Solar Electric-Photonic Propulsion2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Tochihiro Chujo
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics

      巻: 45 号: 1 ページ: 162-170

    • DOI

      10.2514/1.g006136

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Solar Electric Propulsion by a Solar Power Sail for Small Spacecraft Missions to the Outer Solar System2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Osamu Mori, Masanori Matsushita, Ahmed Kiyoshi Sugihara
    • 雑誌名

      Acta Astronautica

      巻: 181 ページ: 362-376

    • DOI

      10.1016/j.actaastro.2021.01.020

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] モード励振を用いた薄膜構造物の連続形状制御システムとそのハードウェア開発2023

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝、森治、渡邊秋人、武井祥平、江川主民、藤井樹里
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第10回制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] ソーラーセイルを用いた自律飛行型ターゲットマーカの研究開発2023

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝、森治、渡邊秋人、武井祥平、江川主民、藤井樹里、楠本哲也、杉原アフマッド清志、大木優介、菊地翔太
    • 学会等名
      第23回宇宙科学シンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] スピン型ソーラーセイル形状制御装置の開発状況2022

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝、森治、渡邊秋人、武井祥平、江川主民、藤井樹里
    • 学会等名
      第32回アストロダイナミクスシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Deep Space Exploration Missions by a Micro Solar Sail Using Hybrid Propulsion2022

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Toshihiro Chujo
    • 学会等名
      33rd International Symposium on Space Technology and Science
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 光子加速・電気推進ハイブリッドシステム用いた惑星間ミッションにおける軌道設計2021

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝、中条俊大
    • 学会等名
      第31回アストロダイナミクスシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] 遠心力展開される薄膜構造物の立体・可変構造化に向けたアクティブ形状制御システムの実証計画と将来構想2021

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝
    • 学会等名
      第65回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Active Shape Control of Membrane Structures Using Spin-Synchronous Vibrations2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Osamu Mori, Masanori Matsushita, Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Satou, Jun'ichiro Kawaguchi
    • 学会等名
      2021 AIAA SciTech Forum
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Interplanetary Trajectory Design for a Hybrid Photonic-Electric Propulsion System Departing from Cuslunar Orbits2021

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Toshihiro Chujo
    • 学会等名
      31st AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Solar Sail Membrane Shape Control Based on Modal Excitation: Theory and Experiment2020

    • 著者名/発表者名
      Yuki Takao, Osamu Mori, Masanori Matsushita, Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Satou, Jun'ichiro Kawaguchi
    • 学会等名
      30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 展開型薄膜構造物のアクティブ励振による形状制御システムとその地上実証実験2020

    • 著者名/発表者名
      高尾勇輝,森治,松下将典,奥泉信克,佐藤泰貴,川口淳一郎
    • 学会等名
      第64回宇宙科学技術連合講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [産業財産権] 形状制御装置2022

    • 発明者名
      高尾勇輝、森治、渡邊秋人、武井祥平、江川主民、藤井樹里
    • 権利者名
      高尾勇輝、森治、渡邊秋人、武井祥平、江川主民、藤井樹里
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-105723
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [産業財産権] 形状制御方法2022

    • 発明者名
      高尾勇輝、森治
    • 権利者名
      高尾勇輝、森治
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2022-096780
    • 出願年月日
      2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書

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公開日: 2020-07-07   更新日: 2024-03-26  

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