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深層学習のダイナミクスを埋め込んだ物理リザバー計算の提案

研究課題

研究課題/領域番号 20J12815
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
審査区分 小区分61030:知能情報学関連
研究機関東京大学

研究代表者

井上 克馬 (2020)  東京大学, 情報理工学系研究科, 特別研究員(DC2)

特別研究員 井上 克馬 (2021)  東京大学, 情報理工学系研究科, 特別研究員(DC2)
研究期間 (年度) 2020-04-24 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
2,100千円 (直接経費: 2,100千円)
2021年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2020年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
キーワードリザバー計算 / 物理リザバー計算 / ニューロモーフィックデバイス / 非線形力学系 / リカレントニューラルネットワーク / 深層学習 / 機械学習
研究開始時の研究の概要

本研究では深層学習の学習過程ダイナミクスを力学系上に構成する汎用的なアルゴリズムを開発し、学習機能を構成する際に要求される普遍的な力学系的制約条件を明らかにする。また得られた知見と物理レザバー計算(physical reservoir computing)の手法に基づき、神経系やそれを模したニューロモーフィックチップといった専用の計算媒体のみならず、より広い範囲の物理系上に学習機能を実装し評価を行う。

研究実績の概要

本研究では、深層学習の学習過程をダイナミクスとしてとらえ、学習過程がそのダイナミクスの上で表現された高次元非線形力学系の汎用的な設計論の構築を目指した。その上で得られた非線形力学系の特性を解析し、学習機能の背後に通底する普遍的な制約条件の解明を目指した。本年度は昨年度に引き続き、学習過程が埋め込まれた高次元非線形力学系の実装に取り組んだ。その結果、昨年度より複雑な学習アルゴリズムの設定において、教師あり学習の過程を非線形力学系の一種であるリカレントニューラルネットワークのダイナミクスの上で実現することに成功した。特に得られた非線形力学系では学習対象の生成・決定機構が内在化され、被学習部・学習部の分離構成が克服された自己充足的な構成が実現されている。これにより高次元ダイナミクスが持つ潜在的な情報処理能力が最大限引き出すことが可能になり、既存の教師あり学習の枠組みそのものを大きく拡張しうる結果が得られたといえる。
また並行して、自然言語処理に特化した最先端の深層学習モデルであるBERTが、その再帰的構造から高次元非線形力学系であるとみなせることに着目し、学習済みのBERTがその過渡ダイナミクスのみにおいてカオス性を示す過渡カオス現象を生じることを解析結果により示した[K. Inoue, et. al., Physical Review Research, 2022]。本解析結果は自然言語タスクへの特化の過程でカオス性がモデルに導入されたことを意味すると同時に、自然言語におけるカオス性の重要性を示唆しており、脳活動において広く観察されるカオス現象の情報処理の新たな側面に光を当てている。

現在までの達成度 (段落)

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2021 実績報告書
  • 2020 実績報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2022 2021 2020 その他

すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 5件、 オープンアクセス 5件) 学会発表 (2件) (うち国際学会 1件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Transient chaos in bidirectional encoder representations from transformers2022

    • 著者名/発表者名
      Inoue Katsuma、Ohara Soh、Kuniyoshi Yasuo、Nakajima Kohei
    • 雑誌名

      Physical Review Research

      巻: 4 号: 1 ページ: 013204-013204

    • DOI

      10.1103/physrevresearch.4.013204

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Behavioral Diversity Generated From Body?Environment Interactions in a Simulated Tensegrity Robot2022

    • 著者名/発表者名
      Terajima Ryo、Inoue Katsuma、Yonekura Shogo、Nakajima Kohei、Kuniyoshi Yasuo
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 7 号: 2 ページ: 1597-1604

    • DOI

      10.1109/lra.2021.3139083

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Generalization Capability of Mixture Estimation Model for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor2021

    • 著者名/発表者名
      Oshino Sana、Nishihama Rie、Wakamatsu Kota、Inoue Katsuma、Matsui Daisuke、Okui Manabu、Nakajima Kohei、Kuniyoshi Yasuo、Nakamura Taro
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 9 ページ: 138866-138875

    • DOI

      10.1109/access.2021.3112614

    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Skeletonizing the Dynamics of Soft Continuum Body from Video2021

    • 著者名/発表者名
      Inoue Katsuma、Kuniyoshi Yasuo、Kagaya Katsushi、Nakajima Kohei
    • 雑誌名

      Soft Robotics

      巻: - 号: 2 ページ: 201-211

    • DOI

      10.1089/soro.2020.0110

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Designing spontaneous behavioral switching via chaotic itinerancy2020

    • 著者名/発表者名
      K. Inoue, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi
    • 雑誌名

      Science Advances

      巻: 6 (46) 号: 46

    • DOI

      10.1126/sciadv.abb3989

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] BERTモデルにおける過渡カオスの存在2022

    • 著者名/発表者名
      井上克馬, 尾原颯, 國吉康夫, 中嶋浩平
    • 学会等名
      2022年日本物理学会第77回年次大会(口頭発表) 2022年3月16日
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
  • [学会発表] Physical reservoir computing in a soft swimming robot2021

    • 著者名/発表者名
      Horii, Y., Inoue, K., Nishikawa, S., Nakajima, K., Niiyama, R., & Kuniyoshi, Y.
    • 学会等名
      ALIFE 2021: The 2021 Conference on Artificial Life
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [備考] 高次元カオスを活用したカオス的遍歴の設計手法の提案

    • URL

      https://www.u-tokyo.ac.jp/content/400149434.pdf

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書

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公開日: 2020-07-07   更新日: 2024-12-25  

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