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人工知能技術と開放型MR装置を用いた低コストなものづくり技能学習システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 20K02810
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分09040:教科教育学および初等中等教育学関連
研究機関広島工業大学

研究代表者

寺西 大  広島工業大学, 情報学部, 准教授 (50237004)

研究分担者 松本 慎平  広島工業大学, 情報学部, 教授 (30455183)
竹野 英敏  広島工業大学, 情報学部, 教授 (80344828)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2020年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード技能学習 / 技能伝承 / 技術教育 / 自己組織化特徴マップ / クラスタリング / 力覚フィードバック / xR / 解説エージェント / 暗黙知 / 開放式MR / 球面SOM / 低コスト実装 / 技能計測 / 人工知能 / エージェント / MR / VR
研究開始時の研究の概要

課題(1)ものづくり技能の集積と伝承が必要とされる切削・研磨、組立加工、板金加工、計測・測定の技能を対象に、非接触型モーションセンサなどを用いて「暗黙知」を伝達できる開放式MR型の学習支援システムを開発する。
課題(2)先行研究で開発した、特定技能に特化した暗黙知の抽出・可視化・分類を行う人工知能技術を改良し、他の技能へ適用する。
課題(3)プログラミング教育に利用される解説エージェント機能のものづくり学習に適した解説コンテンツ、ならびに開放式MRに適した提示手法の開発を行う。
課題(4)開発したシステム現場ですでに導入されているPCなどの教育現状の既存設備を最大限利用した低コスト実装に取り組む。

研究成果の概要

技能学習を対象に、運動情報と感覚情報の可視化や、クセやコツの暗黙知を伝達できる学習支援システムについて、(1)学習者の技能動作時の脳波計測から暗黙知に関する基礎知見を得た。(2)AI技術である球面SOMによる暗黙知の抽出・可視化・分類の改良を行い、分類結果からファジィクラスタリングによる技能習熟の得点化を試みた。(3)暗黙知の各種情報を安価なディスプレイ装置を用いて開放式MR型で表示する方式について基礎検討した。(4)学習に適した解説エージェントの効果検証として、視覚障がいをもつ物理現象学習者の物理現象学習における音声ガイドエージェントの実装効果について検証した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

イノベーターの資質を育む技術教育の充実を目指し技能力量認定水準に到達させるための技能学習システムには、技能向上に重要な暗黙知や学習者のクセ・気付きの可視化、追体験性の機能が必要である。本研究ではこの機能を実現すべく、(1)現実のものづくり作業環境との違和感を低減しつつ、効果的に暗黙知を追体験できる混合現実(MR)提示手法、(2)ものづくり技術の形式知と暗黙知を効果的に可視化、分類する人工知能手法、(3)ものづくり技能修得での解説エージェントの、開放式MRに適した情報提示内容・方法の開発、ならびに(4)これらの実装の低コスト化に取り組んだ。

報告書

(4件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2022 2021

すべて 学会発表 (5件)

  • [学会発表] ファジィクラスタリングを用いた 鉄工やすり平面仕上げ動作の分類と得点化2022

    • 著者名/発表者名
      寺西 大,松本慎平,竹野英敏
    • 学会等名
      2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 三次元触覚デバイスを用いた視覚障がい者のための可聴化機能を有する物理学習支援システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      横山廉, 松本慎平, 寺西大, 鈴木貴
    • 学会等名
      教育システム情報学会2022年度学生研究発表会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 三次元触覚デバイスを用いた視覚障がい者のための物理学習支援システムの構築2022

    • 著者名/発表者名
      横山廉, 前田暉正, 松本慎平, 寺西大, 鈴木貴
    • 学会等名
      令和4年度(第73回)電気・情報関連学会中国支部連合大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 力覚デバイスを用いた学習支援システム2022

    • 著者名/発表者名
      松本慎平,寺西大,竹野英敏,鈴木貴
    • 学会等名
      2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] NIRSを用いた鉄工やすりにより平面仕上げ非熟練者における脳活動の評価2021

    • 著者名/発表者名
      竹野英敏
    • 学会等名
      日本産業技術教育学会第64回全国大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-01-30  

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