| 研究課題/領域番号 |
20K03607
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分11020:幾何学関連
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| 研究機関 | 信州大学 |
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研究代表者 |
田中 康平 信州大学, 学術研究院社会科学系, 講師 (70708362)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2025-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2020年度)
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| 配分額 *注記 |
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2024年度: 390千円 (直接経費: 300千円、間接経費: 90千円)
2023年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2022年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2021年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2020年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
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| キーワード | 組合せ的ホモトピー論 / ロボットモーション設計 / オイラー標数 / 位相的データ解析 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究は，組合せ的な手法を用いた空間の変形理論とその応用を研究するものである．従来の連続変形とは違い，有限回の離散的な操作によってコントロールされる空間の変形理論は，アルゴリズムが組みやすく実用面からも期待できる．
本研究はこの離散的な空間変形の理論に基づき，ロボットモーション設計，ネットワークグラフ上でのターゲットの数え上げ，そしてビッグデータの解析にアプローチするものである．
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