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海中電波利用技術の確立

研究課題

研究課題/領域番号 20K04496
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21030:計測工学関連
研究機関東北大学

研究代表者

陳 強  東北大学, 工学研究科, 教授 (30261580)

研究分担者 佐藤 弘康  東北大学, 工学研究科, 助教 (20302234)
今野 佳祐  東北大学, 工学研究科, 准教授 (20633374)
石井 望  新潟大学, 自然科学系, 准教授 (50232236)
高橋 応明  千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 (70267342)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2023-03-31
研究課題ステータス 完了 (2022年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
キーワード電波 / 海水 / アンテナ / 高損失媒質 / 位置推定 / 電波計測 / アンテナ計測 / 電波の海中利用 / 海中アンテナ / 海中位置推定 / スケールモデル / 電波伝搬 / 損失媒質 / 海中伝搬 / 電磁波 / 海中電波利用
研究開始時の研究の概要

本研究は、電磁界理論、電磁界シミュレーション、および電磁界測定法を駆使して、損失性媒質である海中における低周波電磁界を用いた測位法の確立を目指す。本研究は、(a)海中アンテナ設計法の確立、(b)海中電波測位法の確立、(c)擬似スケールモデルによるアンテナ設計・測定法の3つの研究項目から成り、代表者と分担者が協力してこれらの研究項目を遂行することで海中における低周波電磁界を用いた測位法の確立を目指す。

研究成果の概要

本研究では、高損失媒質の海洋における電波利用の要素技術開発として、海中の電波伝搬特性(周波数特性、数理モデル)および海水中で動作するアンテナの設計方法を明らかにし、低周波電磁波を利用した海中測位法を開発した。特に、海水とアンテナ間の絶縁構造を取り入れたハーフシースダイポールアンテナ及びハーフシースループアンテナの動作解明と設計・測定法の開発や、疑似スケールモデル実験による海水中における電波伝送効率測定法の開発、海面ラテラル波を考慮した海中測位アルゴリズムの開発と改良などに多くの研究成果を上げており、多くの研究論文と学会発表を行った。

研究成果の学術的意義や社会的意義

海水の電波伝搬の損失が極めて高いため、海中の電波利用が非常に難しいとされている。近年、高周波デバイス技術や、高速な計算機を用いた電磁界シミュレーション技術などの著しい発展により、高損失媒質の海洋における電波利用を再度本格的に検討すべき時期となったと認識している。我々研究グループでは、資源、安全・安心をキーワードとする海洋における電波技術について研究を再訪し、その研究の裾野を広げることとした。海洋国家である日本では、資源調査、資源管理は国策として推進されているなか、本研究成果の海中センサーネットワーク、船舶監視、津波監視などへの展開が期待できる。

報告書

(4件)
  • 2022 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (44件)

すべて 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (40件) (うち国際学会 10件、 招待講演 2件)

  • [雑誌論文] Basic study on 3D undersea position estimation system using electromagnetic waves by machine learning2021

    • 著者名/発表者名
      Sakaya Shinnosuke、Takahashi Masaharu
    • 雑誌名

      IEICE Communications Express

      巻: 10 号: 12 ページ: 930-935

    • DOI

      10.1587/comex.2021COL0037

    • NAID

      130008123949

    • ISSN
      2187-0136
    • 年月日
      2021-12-01
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation of sea wave countermeasures in undersea position estimating system using electromagnetic waves2021

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi Hiroki、Kato Ryosuke、Takahashi Masaharu
    • 雑誌名

      IEICE Communications Express

      巻: 10 号: 10 ページ: 786-791

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0135

    • NAID

      130008097973

    • ISSN
      2187-0136
    • 年月日
      2021-10-01
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Measurement of an undersea positioning system using radio waves2021

    • 著者名/発表者名
      Kato Ryosuke、Takahashi Masaharu、Suga Ryotaro、Matsuda Takashi、Ishii Nozomu
    • 雑誌名

      IEICE Communications Express

      巻: 10 号: 7 ページ: 409-414

    • DOI

      10.1587/comex.2021XBL0092

    • NAID

      130008060743

    • ISSN
      2187-0136
    • 年月日
      2021-07-01
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Investigation of a 3-D Undersea Positioning System Using Electromagnetic Waves2021

    • 著者名/発表者名
      Kato Ryosuke、Takahashi Masaharu、Ishii Nozomu、Chen Qiang、Yoshida Hiroshi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Antennas and Propagation

      巻: 69 号: 8 ページ: 4967-4974

    • DOI

      10.1109/tap.2020.3048584

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用2022

    • 著者名/発表者名
      吉田弘、野一色崇志、高橋応明、屋比久怜、菅良太郎、米倉達郎、只野竣也
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] Evaluation of undersea position estimation using curved surfaces generated by machine learning2022

    • 著者名/発表者名
      S.Sakaya and M.Takahashi
    • 学会等名
      2022 IEEE International Workshop on Electromagnetics: Applications and Student Innovation Competition (iWEM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An experimental system based on pseudo-scale model of air-sea two-layer problem operated at 100 MHz2022

    • 著者名/発表者名
      T.Wakabayashi, N.Ishii, M.Takahashi and Q.Chen
    • 学会等名
      2022 IEEE International Workshop on Electromagnetics: Applications and Student Innovation Competition (iWEM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Electromagnetic under-the-ice localization and communication2022

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Yoshida, Masaharu Takahashi, Nozomu Ishii, Qiang Chen, Tatsurou Yonekura and Ryotaro Suga
    • 学会等名
      OCEANS 2022
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Basic study of the placement and number of receiving antennas in undersea positioning2022

    • 著者名/発表者名
      S.Sakaya and M.Takahashi
    • 学会等名
      The 2022 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Numerical Evaluation on Tank Effect in a Pseudo-Scale Air-Sea Two-Layer Experimental Model2022

    • 著者名/発表者名
      Anri Kamiya, Nozomu Ishii, Masaharu Takahashi, and Qiang Chen
    • 学会等名
      IEEE International Workshop on Electromagnetics: Applications and Student Innovation Competition (iWEM2022)
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 水槽周囲空気を考慮した大気・海水2層問題の疑似スケール実験系における水槽効果の評価2022

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃,石井 望
    • 学会等名
      2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 送信アンテナの向きを考慮した大気・海水2層問題の疑似スケール実験系における水槽効果の評価2022

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃,石井 望
    • 学会等名
      2022年度電子情報通信学会信越支部大会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 大気・海水2層問題の水槽付き疑似スケールモデルの数値シミュレーション2022

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術研究会
    • 関連する報告書
      2022 実績報告書
  • [学会発表] 2.45GHzにおける水中動作ダイポールアンテナの 距離および角度特性の測定結果について2022

    • 著者名/発表者名
      若林 大雅,石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 大気・海水2層問題の疑似スケールモデル実験系における水槽の影響について2022

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃,石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] .45 GHzにおける水中動作ダイポールアンテナの距離および角度特性の測定結果について2022

    • 著者名/発表者名
      竹内 元信,石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中アンテナの偏波特性に関する実験的検討2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤脩太郎, 佐藤弘康, 陳強
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術特別研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中アンテナを用いた魚群の生育判定2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤脩太郎, 佐藤弘康, 陳強
    • 学会等名
      第627回伝送工学研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 機械学習による電磁波を用いた海中位置推定システムの基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      阪谷新之助, 高橋応明
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術特別研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用2021

    • 著者名/発表者名
      吉田弘、野一色崇志、高橋応明、屋比久怜、菅良太郎、米倉達郎、只野竣也
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術特別研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中および海面の電磁波伝搬2021

    • 著者名/発表者名
      高橋応明,石井望,陳強,吉田弘
    • 学会等名
      2021年電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] (招待講演)電磁波による海中位置推定2021

    • 著者名/発表者名
      高橋応明
    • 学会等名
      Microwave Workshop & Exhibition MWE2021
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 大気・海水2層問題の疑似スケールモデルのFDTD法による検証2021

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 受信電力プロファイルの対称性が海中位置推定に与える影響2021

    • 著者名/発表者名
      若林 大雅, 佐瀬 亮太, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中電磁界応用における研究動向とポイント2021

    • 著者名/発表者名
      石井 望, 高橋 応明, 陳 強, 吉田 弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] クロスダイポール受信アレーを用いた海中位置推定に関する疑似スケールモデル実験2021

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 大気・海水2層問題における疑似スケールモデルの周波数特性2021

    • 著者名/発表者名
      神谷 安璃, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中位置推定のための疑似スケールモデル実験におけるフェライトコアの効果2021

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中位置推定システムにおける使用受信アンテナ数の最適化2021

    • 著者名/発表者名
      若林 大雅, 佐瀬 亮太, 石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] An Attempt of Underwater Position Estimation in Pseudo-Scale Model Using Cross-Dipole Array2021

    • 著者名/発表者名
      Ryota Sase, and Nozomu Ishii
    • 学会等名
      2021 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 海中位置推定の位置検出精度を向上するための 疑似スケールモデル実験の改良2021

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太,石井 望
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術特別研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Basic study on 3D undersea position estimation using curved surfaces by machine learning2021

    • 著者名/発表者名
      S. Sakaya and M. Takahashi
    • 学会等名
      2021 International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2021)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 機械学習による電磁波を用いた3次元海中位置推定システムの基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      阪谷新之助,加藤涼介,高橋応明
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 電磁波を用いた3次元海中位置推定システムの実測2021

    • 著者名/発表者名
      加藤涼介,高橋応明,菅良太郎,松田隆志,石井望
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 海中電波伝搬損失計算法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤脩太郎,許双悦,佐藤弘康,陳強
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Theoretical Analysis of Slightly Exposed Sheath Dipole Antenna for Seawater Use2020

    • 著者名/発表者名
      Shuangyue Xu, Hiroyasu Sato and Qiang Chen
    • 学会等名
      電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 電磁波を用いた海中位置推定技術2020

    • 著者名/発表者名
      高橋応明
    • 学会等名
      電子情報通信学会水中無線技術特別研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Theoretical Analysis of Slightly Exposed Sheath Dipole Antenna for Seawater Use2020

    • 著者名/発表者名
      Shuangyue Xu, Hiroyasu Sato and Qiang Chen
    • 学会等名
      電気関係学会東北支部連合大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 水平2成分受信電力プロファイルに基づく海中微小垂直ダイポール位置推定の疑似スケールモデル実験2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太, 石井 望, 高橋 応明, 陳 強, 吉田 弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 受信電力プロファイルを利用した海中位置推定法の検討と疑似スケールモデルに基づく実験への適用2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太, 石井 望, 高橋 応明, 陳 強, 吉田 弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 疑似スケールモデル実験系による複数海面位置受信電力プロファイルを利用した海中位置推定法の検証2020

    • 著者名/発表者名
      佐瀬 亮太, 石井 望, 高橋 応明, 陳 強, 吉田 弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] Theoretical Analysis of Sheathed Dipole Antenna with PVC-cover for Seawater Use2020

    • 著者名/発表者名
      Shuangyue Xu, Hiroyasu Sato and Qiang Chen
    • 学会等名
      International Conference on Emerging Technologies for Communications (ICETC 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Verification of Underwater Position Estimation Using Received Power Profile Through Pseudo-Scale Model2020

    • 著者名/発表者名
      Ryota Sase, Nozomu Ishii, Masaharu Takahashi, Qiang Chen, and Hiroshi Yoshida
    • 学会等名
      2020 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Undersea positioning using electromagnetic wave in consideration of sea wave effects2020

    • 著者名/発表者名
      R. Kato, H. Kobayashi, M.Takahashi, N. Ishii, Q. Chen and H. Yoshida
    • 学会等名
      2020 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-01-30  

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