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多次元性・消散性に基づく次世代電力ネットワークのマルチスケールロバスト制御系設計

研究課題

研究課題/領域番号 20K04552
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分21040:制御およびシステム工学関連
研究機関富山県立大学

研究代表者

小島 千昭  富山県立大学, 工学部, 准教授 (00456162)

研究分担者 薄 良彦  京都大学, 工学研究科, 准教授 (40402961)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード電力ネットワーク / マイクログリッド / デスクリプタシステム / 多次元システム / 数理最適化 / ロードヒーティング / 電気自動車 / 配電ネットワーク / スマートグリッド / 数理計画 / 太陽光発電 / ロバスト制御系設計 / 電力システム / 階層的ネットワークシステム / 消散性
研究開始時の研究の概要

本研究では,送電・配電ネットワークから構成され,発電機,再生可能エネルギー,電気自動車など異種の電力機器が連系しているような次世代電力ネットワークを考える.この電力ネットワークは,電力機器の速いダイナミクスと電線路の電圧分布の遅いダイナミクスからなるマルチスケール性を持つ.はじめに,電線路の多次元性と電力機器の消散性に基づき,電力機器や電線路の変動に対しても各機器の周波数同期と各電線路の電圧安定性を達成するロバスト制御系設計の理論を確立する.さらに,電力機器の故障,電力需要の急変,サイバー攻撃など典型的な緊急事象を想定し,ロバスト性の破綻にも的確にレジリエンスを保証する技術を確立する.

研究成果の概要

本研究課題では,考える次世代電力ネットワークに適したモデリングの枠組みとして,ネットワーク化デスクリプタシステム,非線形ODE(常微分方程式)モデル,数理最適化に基づくモデルの3つのアプローチから検討を行った.さらに,それらのモデルに基づく関する電力ネットワークに関する消散性などの性質を明確化した.さらに,実際の電力ネットワークへの応用の観点から,ロードヒーティングを含む配電ネットワークの制御,シュタッケルベルグゲームに基づきEVの最適な充電量と充電価格を決定する交渉アルゴリズムなどに関して,理論とシミュレーションの両面から検討を行った.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究課題では,ネットワーク化デスクリプタシステム,非線形ODEモデル(多次元性),数理最適化に基づき,次世代電力ネットワークのダイナミクスの本質を明確化し,想定される制御系設計に有効な統一的モデリングの枠組みを確立した点に学術的意義がある.また,これらの枠組みは北陸地方で典型的に想定されるロードヒーティングを含む配電ネットワークの制御や地域マイクグリッドにおけるEVの最適充電量・価格の交渉アルゴリズムまで展開し,このような地方における超スマート社会の望ましい姿を提示した点に社会的意義が存在する.

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2023 2022 2021 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 2件、 招待講演 1件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] Mathematical modeling of road heating system with underground distribution line based on nonlinear ODE model2023

    • 著者名/発表者名
      Muto Yuya、Kojima Chiaki、Okura Yuki
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 14 号: 2 ページ: 378-402

    • DOI

      10.1587/nolta.14.378

    • ISSN
      2185-4106
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Asymptotic assessment of distribution voltage profile using a nonlinear ODE model2022

    • 著者名/発表者名
      Haruki Tadano, Yoshihiko Susuki, Atsushi Ishigame
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 13 号: 1 ページ: 149-168

    • DOI

      10.1587/nolta.13.149

    • NAID

      130008139267

    • ISSN
      2185-4106
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] ロードヒーティングを含む配電システムのモデリングとスイッチング制御2023

    • 著者名/発表者名
      武藤佑弥
    • 学会等名
      システム制御情報学会第67回研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書 2022 実施状況報告書
  • [学会発表] シュタッケルベルグゲームに基づく太陽光発電による地域余剰電力を介したEV充放電の最適化2023

    • 著者名/発表者名
      小島千昭
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Dissipativity of nonlinear ODE model of distribution voltage profile2023

    • 著者名/発表者名
      Chiaki Kojima
    • 学会等名
      The 22nd IFAC World Congress
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 非線形ODEモデルに基づく地中配電線を用いたロードヒーティングシステムのモデリング2023

    • 著者名/発表者名
      武藤佑弥
    • 学会等名
      システム制御情報学会第66回研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 非線形ODEモデルにおける電圧分布に関する消散性2023

    • 著者名/発表者名
      小島千昭
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 太陽光発電・電気自動車を導入したスマートグリッドの運用コスト最適化2023

    • 著者名/発表者名
      永山悠
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] Modeling of Road Heating Systems with Underground Distribution Lines Based on Nonlinear ODE Model2022

    • 著者名/発表者名
      Yuya Muto
    • 学会等名
      2022 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 太陽光発電を有するマイクログリッドにおけるEV 充電スポットへの最適電力配分2022

    • 著者名/発表者名
      小島千昭
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] ネットワーク化デスクリプタシステムに基づくロードヒーティングシステムによる地中の熱拡散のモデリング2022

    • 著者名/発表者名
      武藤佑弥,小島千昭
    • 学会等名
      計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 消散性に基づくネットワーク化デスクリプタシステムの安定性解析と電力系統への応用2021

    • 著者名/発表者名
      小島千昭
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2020年7月 高信頼制御通信研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 確率微分方程式によるEV充放電を考慮した配電電圧分布の解析2021

    • 著者名/発表者名
      多々納春樹,薄良彦,石亀篤司
    • 学会等名
      電気学会電力技術・電力系統技術合同研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [備考] 富山県立大学工学部電気電子工学科電子通信システム工学講座システム制御研究室

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] researchmap 小島千昭

    • URL

      https://researchmap.jp/chiaki_kojima

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [備考] 富山県立大学工学部電気電子工学科システム制御研究室

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [備考] researchmap: 小島千昭

    • URL

      https://researchmap.jp/chiaki_kojima

    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [備考] 富山県立大学工学部電気電子工学科システム制御分野

    • URL

      https://www.pu-toyama.ac.jp/IS/SC/index.html

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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