| 研究課題/領域番号 |
20K04725
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分22050:土木計画学および交通工学関連
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| 研究機関 | 中部大学 |
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研究代表者 |
杉田 暁 中部大学, 中部高等学術研究所, 准教授 (20650708)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2021年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2020年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | ドローン・ＵＡＶ / ＲＴＫ－ＧＮＳＳ / ＳｆＭ／ＭＶＳ / 高解像度リモートセンシング / 地理情報システム（ＧＩＳ） / ＲＴＫ‐ＧＮＳＳ / ドローン・UAV / RTK-GNSS / SfM/MVS / 地理情報システム（GIS） / 航空写真測量 / ドローン / ＧＮＳＳ / ＲＴＫ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
ドローンを用いた高解像度リモートセンシングにおいて、写真と地図の統合の精度を向上することは、利用する様々な学術分野において重要な課題である。
本研究では、安価かつ小型・軽量な機器と測位技術、ドローン技術を統合して運用する方法論を構築することにより、ドローンの位置情報と空撮写真の付帯位置情報を高精度化し、写真と地図の統合を高精度化することを目的とする。
本研究内容が達成されることで、ドローンによる高解像度リモートセンシングがより有用になり、利用する学術分野全体の研究水準の向上とともに、精度の問題で今までドローンが利用されなかった分野におけるドローン利用による研究の進展に貢献することが期待される。
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| 研究成果の概要 |
本研究では、最近実用化された、安価かつきわめて小型・軽量な多周波・多システム対応のＧＮＳＳ受信機と、ＲＴＫ測位技術、ドローン技術を統合して運用する方法論を構築することにより、ドローンの位置情報と空撮写真の付帯位置情報を高精度化し、写真と地図の統合を高精度化することを目的とした研究開発を行なった。特に、写真地図を作成するための複数写真の一部に高精度位置情報を付与するＡＣＰ法を開発し、その精度評価を行なった。ＡＣＰ法を用いなかった場合と比較して、水平で５－１０倍、鉛直で１００倍程度の精度向上が見られることを示した。また、準天頂衛星みちびきを利用したＣＬＡＳ測位技術の応用と精度評価も行なった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究を達成することにより、一般的に利用されている価格帯のドローンでは到達することが難しかった高精度の写真地図作成が可能になる。また、はるかに高価な価格帯の一部のドローンに要求されている精度を、空間的により広い領域で実現することが可能になる。また、独自技術である「ＵＡＶ斜め写真ブラウザ」の高精度化も同時に行うことができ、迅速・簡便な写真と地図の統合を高精度に行うことが可能になる。
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