研究課題/領域番号 |
20K11670
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
審査区分 |
小区分60010:情報学基礎論関連
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研究機関 | 電気通信大学 |
研究代表者 |
岡本 吉央 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00402660)
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研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2022年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2021年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2020年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
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キーワード | アルゴリズム理論 / 最適化理論 / 計算理論 / 離散数学 / 組合せ遷移 |
研究開始時の研究の概要 |
本研究課題は,考慮すべき配位が大規模となる離散システムを対象として,その配位空間上の最適化問題を効率的に解くための計算理論的な方法論を探究する.応用領域として,オペレーションズ・リサーチと理論物理学を想定している.本研究課題の方法論は,それらの応用領域においてヒューリスティックな手法で個別にしか解けなかった問題に対して,数理科学・計算理論に根差した頑健で一般的な問題解決法を提供する.
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研究実績の概要 |
大規模配位空間における最適化問題の研究として,2022年度は以下の研究を行った. (1) ロボットの動作計画は配位空間における典型的な最適化問題である.2次元の単純多角形を環境とし,ロボットが単位円で表される場合において,ロボットの再配置が必ず可能であるための距離制約としてもっとも厳しいものを発見した.研究成果を計算幾何のトップ会議であるSoCG 2022で発表した. (2) 社会選択理論に現れるアイテム交換問題を大規模配位空間における到達可能性問題としてモデル化し,その計算複雑性を解明し,特別な場合の多項式時間アルゴリ ズムを開発した.研究成果をマルチエージェントシステムの理論に関する国際会議PRIMA 2022で発表した. (3) 完全マッチング多面体上の最短路問題を考察し,一般の場合に計算困難であることを証明し,外平面的グラフに対して多項式時間で解くためのアルゴリズムを設計した.研究成果を離散数学のプレミア論文誌SIAM Journal on Discrete Mathematicsで発表した.
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
研究計画に記した「大規模配位空間上での最短路問題」と「大規模配位空間上でのクラスタリング問題」に対する目標はほぼ達成できている.
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今後の研究の推進方策 |
現在投稿中の研究成果がいくつかある.次年度にはそれらを発表する予定である.
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