| 研究課題/領域番号 |
20K11767
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分60060:情報ネットワーク関連
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| 研究機関 | 島根大学 |
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研究代表者 |
神崎 映光 島根大学, 学術研究院理工学系, 教授 (80403038)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2021年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2020年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
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| キーワード | ドローン / 無線通信 / 協調動作 / 情報収集・伝達 / 災害時対応 / 災害対応 / 情報配信 / 移動制御 / 情報収集 / 残余電力 / 自律飛行ドローン / 情報収集・伝達システム / 協調動作制御 |
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| 研究開始時の研究の概要 |
本研究では、大規模災害発生時において、さまざまな利用者が保有する自律飛行ドローンを積極的に利活用し、被災地域における情報収集および伝達を効率的に行うシステムの構築を目指す。さまざまな利用者が保有するドローンを有効利用するためには、個々のドローンが他のドローンとの間で過去の巡回経路等に関する情報を共有し、自身の動作を自律的に制御する必要がある。本研究では、ドローン間の無線通信を用いた情報共有により、複数のドローンを協調的に動作させる制御技術設計と、設計した技術に基づいて動作するドローンを用いた試作システム構築を行う。
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| 研究成果の概要 |
大規模災害による被害を最小限に抑え、救助活動および被災者支援を円滑に行うためには、発災直後における迅速な情報収集および伝達が重要である。
本研究では、さまざまな利用者が保有する自律飛行ドローンを積極的に利活用し、被災地域における情報収集および伝達を効率的に行うシステムの構築を目的とする。そのために、ドローン間の直接的な無線通信を用いた情報共有により、複数のドローンを協調動作させる制御技術を設計した。また、設計した技術の一部を動作させる試作システムを実装した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究は、大規模災害発生時において、さまざまな利用者の保有する自律飛行ドローンを積極的に利活用し、これらの協調動作によって被災地域の情報収集および伝達を効率化する点に特色がある。事前予測が難しい大規模災害の発災直後においては、個々のドローン保有者が自身の保有するドローンを非同期に稼働させることが想定される。そのため、利用可能なドローンの台数や位置等に関する情報が事前に得られない状況下において、効率の良い情報収集および伝達を行う必要がある。これらを実現するシステムを構築する本研究は、学術的にみて非常に独創的であり、また災害大国である我が国の重要な課題を解決する社会的意義の高いものである。
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