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感情推定に向けた複数センサによる呼吸データベース構築と呼吸による感情推定

研究課題

研究課題/領域番号 20K12047
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分62010:生命、健康および医療情報学関連
研究機関愛知県立大学

研究代表者

神谷 幸宏  愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (10361742)

研究分担者 小栗 宏次  愛知県立大学, 情報科学部, 教授 (00224676)
河中 治樹  愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (90423847)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2025-03-31
研究課題ステータス 交付 (2023年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2022年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2020年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード感情推定 / 生体信号処理 / 生体信号データベース / ARS / 信号解析 / 呼吸 / センサーヒュージョン / データベース
研究開始時の研究の概要

本研究課題の問いは,次の点である。(1)呼吸から人の心の状態は推定できるか,および(2)センサ出力から得られる特徴量で,心の状態を推定する特徴量はなにか。
心の状態と呼吸が強く結びついているであろうことは,日常感覚からも想像できる。落ち着いているときの呼吸に比べ,緊張したときや苦痛や恐怖を感じたときの呼吸が異なっていることは日常感覚としても理解できる。
本研究課題では,呼吸にともなうセンサ出力を処理することで心の状態を推定できるかを追求する。

研究実績の概要

当該年度はデータ解析のアルゴリズムの優位性を他の手法と比較しながら行うこと,および実験機材の整備を注力した。
データ解析アルゴリズムの検討の面では,本研究において中心的な役割を果たす,研究代表者によって提案された新しいデータ解析法ARSについて,これまで理論的にその優位性を検討してきた。しかし,信号処理には長い歴史があり,これまでの蓄積の歴史的な信号処理の成果のすべてを把握することは難しい。こうした状況の中でARSをデータ解析法の歴史の中で捉え直し,特に低い周波数帯において解像度を高める過去の研究成果の洗い出しに努め,それとの性能比較,ARSの優位性の検証を行った。信号処理の歴史においてIoTが普及した現在ほど,低周波数信号解析のニーズが高まったことはない,との認識の上でこうした過去の経緯との手法の比較は重要であると考えている。
一方,実験機材整備の面では,これまで実験に使用してきたドップラーセンサモジュールが,メーカーにおいて生産中止となったため入手が困難となった。このため対策と代替品の探索に努めている。こうした中で,従来のドップラーセンサの出力のうち解析の前処理により性能が改善される可能性に気づき,その評価を行ってきた。具体的には,これまでARSをドップラーセンサに適用するにあたり,ドップラーセンサモジュールから出力されるIおよびQチャネルの2つの信号から計算する振幅を計算し,これにARSを適用していた。しかし,2つの信号から計算される位相変化に対してARSを適用することが可能であることに気づき,解析方法に修正を加える検討を行った。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

まず,データ解析アルゴリズムの検討の面では,従来の既存方法のうち特にConstant Q Transform (CQT)およびNon-Harmonic Analysis (NHA)に注目し,性能面および実装面での特徴比較,検討を行った。CQTは1960年代に提案された古い手法であり,フーリエ変換がもつ低い周波数における解像度の低さを改善するための手法として提案されたものである。この方法とARSとを理論的な側面から比較・検討しARSのほうが低周波数領域において解像度が高くなる条件を明らかにした。また計算量の側面からはARSがCQTに対して圧倒的な優位性を持つことを明らかにした。一方,NHAは2007年に富山大学から提案されたフーリエ変換に基づく新しい手法であり,医療画像への応用などが行われ広く注目されている。ARSはフーリエ変換のような意味での周波数直交性を利用しないためNHAとは応用先が異なるが,その特徴の比較のための課題を洗い出しているところである。一方,計算量の面ではARSに優位性がある。現在,IoTシステムにおいてセンサ側で信号解析を行うエッジ処理が注目を集めており,計算量の削減は信号解析アルゴリズムにおいて重要な側面となっており,エッジ処理に適したARSの最適化を行うことが見込まれる。
一方,実験機材整備の面では,これまで使用してきたドップラーセンサモジュールの生産が中止されることがわかり,新しい機材選定を行っている。その中で,ドップラーセンサモジュール出力から計算される位相の値に対してARSを適用する可能性を着想した。位相成分に対して信号解析を行おうとする場合,位相の不確定性と,それに伴う位相の不連続性が解析において大きな問題となる。ARSはこの問題にうまく対処できる可能性があり,あらたな研究として今後展開する予定である。
こうした状況を考え,概ね順調に進んでいると考えている。

今後の研究の推進方策

データ解析アルゴリズムの検討の面では,CQT,NHAのような低周波数領域の性能改善を目指した解析手法との比較を中心に理論的な比較を進めていく。その一方,これらはいずれもフーリエ変換に基づく手法であり,それ以外の方法に基づく従来手法についても視野を広げ検討する必要があると考えている。
一方,実験機材整備の面では代替品として使うことができる新しいドップラーセンサモジュールの探索を行い,そこに合わせた回路設計を再度行う予定である。また同時に,信号の位相成分のARSによる解析の強みと,位相不確定性に対するARSの強みも検証する予定である。

報告書

(4件)
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (40件) (うち国際学会 14件、 招待講演 2件)

  • [国際共同研究] Reshetnev State University(ロシア連邦)

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [国際共同研究] シベリア連邦科学技術大学(ロシア連邦)

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [雑誌論文] A Performance Evaluation of Periodic Signal Analysis by ARS Compared with Frequency Analysis by FFT2020

    • 著者名/発表者名
      R. Takao and Y. Kamiya
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol. 13 号: 5 ページ: 240-248

    • DOI

      10.9746/jcmsi.13.240

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Proposal of a Home Monitoring System Using a High-Resolution Vibration Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      K. Inuzuka and Y. Kamiya
    • 学会等名
      2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2023)
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Consideration on Computational Complexity Reduction by Log-GMRS2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Masaki and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ARSとセンサを用いた高齢者見守りシステムの提案2022

    • 著者名/発表者名
      犬塚海斗,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 固定小数点演算に適用する周期推定法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      小田夢人,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSの周期解析解像度とデータ収集時間に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      林春音,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期推定におけるオクターブエラー判定に関する一検討2022

    • 著者名/発表者名
      柾凱斗,神谷幸宏
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 高解像度周期解析法の時変信号への適用に関する検討2022

    • 著者名/発表者名
      安江汰騎,神谷幸宏
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期解析のオクターブエラーに関する一検討2022

    • 著者名/発表者名
      乾優真,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 内積および相関係数を適用した周期解析の性能に関する一検討2022

    • 著者名/発表者名
      中垣太佑,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] New Neuro-Fuzzy Approach Based on Modified AGSK Algorithm for Classification Problems2021

    • 著者名/発表者名
      Shakhnaz Akhmedova, Vladimir Stanovov, Kosuke Ito, Yuna Mizuno, Fumiaki Ohnishi, Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      The 10th International Workshop on Mathematical Models and their Applications
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Computational Efficiency Improvement of Period Estimation Method GMRS2021

    • 著者名/発表者名
      Kaito Masaki, Haruki Kawanaka and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      The 10th International Workshop on Mathematical Models and their Applications
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A New Signal Processing Approach Suitable for IoT and Challenges for Its Commercialization2021

    • 著者名/発表者名
      Y. Kamiya
    • 学会等名
      The 10th International Workshop on Mathematical Models and their Applications
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] A Classification of Respiration in a Concert Using a Non-Contact Vital Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Ito, Takashi Kuboya, Nobuyuki Bando and Taiki Yasue, Satsuki Inoue and Masayuki Yasuhara, Shakhnaz Akhmedova, Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Performance Evaluation of Time-Variant Signal Analysis Suitable for IoT2021

    • 著者名/発表者名
      Nobuyuki Bando and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A New Configuration of ARS for Period Estimation to Reduce Computational Load2021

    • 著者名/発表者名
      Takashi Kuboya and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A New Robust DOA Estimation Method Combining ARS with MIMO2021

    • 著者名/発表者名
      Kosuke Ito and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A New Method to Mitigate Estimation Errors for GMRS Applied to Time-Variant Signals2021

    • 著者名/発表者名
      Daisuke Nakagaki, Kosuke Ito and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Superresolution Technique in Period Estimation Using ARS2021

    • 著者名/発表者名
      Taiki Yasue and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 複数のドップラーセンサを用いた電波干渉と性能改善に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      稲垣匠哉,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 簡易な生体信号解析法ARSによる時変信号解析に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      中垣太佑,神谷幸宏
    • 学会等名
      電気学会C部門大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期フィルタを用いた時変信号の到来角度推定に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      乾優真,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部 第170回教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期推定法CARS の計算量削減および性能に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      中垣太佑,馬路泰輔,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部 第170回教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 電力差が大きい複数信号のパラメータ推定法の提案2021

    • 著者名/発表者名
      柾凱斗,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部 第170回教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期推定法ARS による音声のピッチ推定に関する検討2021

    • 著者名/発表者名
      水野悠菜,神谷幸宏
    • 学会等名
      計測自動制御学会中部支部 第170回教育工学研究会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ドップラーセンサで計測した呼吸と臭いがもたらす感覚に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      安江 汰騎,青山尚樹,今岡新一朗,浦辺凪,村井公哉,神谷幸宏
    • 学会等名
      令和2年度第2回電気学会東海支部若手セミナー「IoTのための情報通信と信号処理」
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ドップラーセンサで計測した呼吸と眠気に関する一検討2021

    • 著者名/発表者名
      久保谷空史,平野花,圓尾和也,神谷若那,大長明日真,神谷幸宏
    • 学会等名
      令和2年度第2回電気学会東海支部若手セミナー「IoTのための情報通信と信号処理」
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] A New Signal Analysis ARS and Its Applications for IoT with Machine Learning Techniques2020

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      The 9th International Workshop on Mathematical Models and their Applications, Krasnoyarsk
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] Performance Evaluation of ARS with Averaging by Bit Shifts2020

    • 著者名/発表者名
      Taisuke Maji and Yukihiro Kamiya
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Automatically Generated Neural Networks for Human Condition Detection Using Non-Contact Vital Sensing2020

    • 著者名/発表者名
      S. Akhmedova, D. Erokhin, V. Stanovov, C. Miyajima, and Y. Kamiya
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Medical Information Communication Technology (ISMICT2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ドップラーセンサを用いた角度推定方法の高解像度化に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      山田拓稔,神谷幸宏
    • 学会等名
      電気学会知覚情報研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 周期推定法ARSの計算量削減およびオクターブエラー対策の提案2020

    • 著者名/発表者名
      山田幹也,神谷幸宏
    • 学会等名
      電気学会知覚情報研究会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] CFARを用いたARSによる周期推定精度改善に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤 光佑,神谷 幸宏
    • 学会等名
      電気学会東海支部若手セミナー「IoTのための情報通信と信号処理」
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSによる周期推定の高解像度化に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      安江 汰騎,神谷 幸宏
    • 学会等名
      電気学会東海支部若手セミナー「IoTのための情報通信と信号処理」
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSを用いたFM-CWレーダーの距離分解能改善に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      小久保 律樹,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第25回電気学会知能メカトロニクスワークショップ
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSに基づく周期推定の高解像度化に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      安江 汰騎,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第25回電気学会知能メカトロニクスワークショップ (IMEC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] CFARを用いたARSによる周期推定精度改善の検討2020

    • 著者名/発表者名
      伊藤 光佑,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第25回電気学会知能メカトロニクスワークショップ (IMEC2020)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSによる非定常信号の周期解析に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      板東 伸幸,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSの計算量削減と性能への影響に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      久保谷 空史,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] 低SN比環境下におけるARS測定精度の改善のための簡単な後処理法2020

    • 著者名/発表者名
      馬路 泰輔,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [学会発表] ARSを用いた信号分離性能に関する検討2020

    • 著者名/発表者名
      小久保 律樹,神谷 幸宏
    • 学会等名
      第37回計測自動制御学会センシングフォーラム
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2024-12-25  

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