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拡張折紙工デザイン手法の応用開発

研究課題

研究課題/領域番号 20K12518
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分90010:デザイン学関連
研究機関愛知工業大学

研究代表者

宮本 好信  愛知工業大学, 工学部, 教授 (70502483)

研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2026-03-31
研究課題ステータス 交付 (2024年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2024年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2023年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2022年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2021年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2020年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
キーワードおりがみ / きりがみ / デジタル・ファブリケーション / 建築形態学 / 折紙工学 / 機構学 / 形態生成 / スペース・フレーム / 展開構造 / MEMS
研究開始時の研究の概要

折り紙を拡張する技法、折紙工学を拡大する概念として拡張折紙(Extended Origami)を深化させる。回転建立方式(RES: Rotational Erection System)は一枚の面素材に切り目と折り目を系統的に配して面外に立体を形成する拡張折紙技法である。本研究ではRESを建築から微小機械まで、大小のスケールで既存の加工要素技術に応用して、その有効性を実証する。RESの幾何学原理を多分野、多スケールに応用する加工法、建設構法、機構を開発・検証し、デジタル・ファブリケーションにおける基礎技術として応用範囲を拡大する。折紙工学の新たな地平をひらく独自手法の確立と普及を促進する。

研究実績の概要

回転建立システム(RES)は、シート素材に切断と折りの操作を加えることで立体構造を生成する設計手法であり、折り紙と切り紙を融合させたものである。これまで単一のRESユニットの各種の試作を模索していたが、FDM方式3Dプリンターの高性能化およびデジタル・シミュレーション環境の進展により、複数のRESユニットを用いた連結・充填型の設計へと発展している。
これまでの研究で、単一ユニットから発展させた複数ユニットによる高度な構成法として、フラクタル、テセレーション、インターリンク、空間フレームの4つを提案した。フラクタル方式では、異なるスケールで幾何学的に相似のRESユニットを階層的に接続することで、拡張性と秩序を兼ね備えた構造を創出する。テセレーション方式では局所的な操作性により構造の柔軟性を高め、インターリンク方式では単一シートから多様な視覚効果・構造効果を生む連結構造が可能となった。さらに、RESユニットの敷き詰めと積層によって、空間トラスとしての構築も実現した。
技術的には、RESの接続角や配置をパラメトリックに制御し、GeoGebraやCuttleなどのツールと連携して設計精度を高めている。また、Origami Simulatorの利用により、展開図と立体の対応関係を即時に検証可能とし、デジタルファブリケーションとの統合を加速させている。
RESは、「折り」による内向きの縮小と、「切断」による外向きの拡張を併せ持つ未踏の設計領域であり、材料効率にも優れる。平坦折りの構造(Flat-Fold Flip Hinge)を用いて、中央を押し出すことでドーム形状を作る新たな手法も開発された。立体折りのRESと平坦折りのFFHを組み合わせることで、さらなる展開が見込まれる。

現在までの達成度
現在までの達成度

3: やや遅れている

理由

初期計画では大型の試作を予定していたが、8OSMEへの投稿内容を吟味整理するなかで、これまで未達成であった、多数のRES要素で立体構造への応用方法が確立できた。アーカンソー大学の建築教員Emily Baker氏とプリンストン大学構造学グループでは、Spin-Valenceと称する切り紙技法の立体構造への応用を目指した研究を発表している。当初の試作計画のRES大型化より、応用分野のひろい立体構造技法の試作をする必要を認識するに至り、試作方針を修正した。
2024年の8OSME発表で一応の総括ができたが、成果を試作する時間余裕がなくなり、研究期間の延長をした。

今後の研究の推進方策

これまでのシミュレーションで未試作のデザインを、各種のシート材、FDMプリンターで試作して公表する。RESデザインツールのとデザイン・サンプルの公開を予定している。

報告書

(5件)
  • 2024 実施状況報告書
  • 2023 実施状況報告書
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2025 2024 2023 2022 2021 2020 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うち国際共著 1件、 査読あり 3件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (18件) (うち招待講演 5件) 図書 (2件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] Rotational Erection System (RES) variations: fractals, tessellation and interlinkage2025

    • 著者名/発表者名
      Yoshinobu Miyamoto
    • 雑誌名

      Origami8, Volume I. Proceedings of the 8th International Meeting on Origami ni Science, Mathematics and Education (80SME)

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書 2023 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Structure, Design, and Mechanics of a Pop-Up Origami with Cuts2022

    • 著者名/発表者名
      Yoneda Taiju、Miyamoto Yoshinobu、Wada Hirofumi
    • 雑誌名

      Physical Review Applied

      巻: 17 号: 2 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1103/physrevapplied.17.l021004

    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Kirigami Haptic Swatches: Design Methods for Cut-and-Fold Haptic Feedback Mechanisms2020

    • 著者名/発表者名
      Chang Zekun、Ta Tung D.、Narumi Koya、Kim Heeju、Okuya Fuminori、Li Dongchi、Kato Kunihiro、Qi Jie、Miyamoto Yoshinobu、Saito Kazuya、Kawahara Yoshihiro
    • 雑誌名

      CHI '20: Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

      巻: 1 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1145/3313831.3376655

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [学会発表] 切紙式立体空間構造(RES Space Frame)2024

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第36回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 立版古における折紙要素2024

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第37回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] RESユニット充填相持構造(RES Unit Tessellated Reciprocal Structure)2024

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      MIMS現象数理学研究拠点共同研究集会 「折り紙の科学を基盤とするアート・数理および工学への応用 Ⅴ」
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [学会発表] 切紙式立体空間構造2024

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      日本折紙学会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] ブルーノ・ムナーリの旅行用彫刻2023

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      日本折紙学会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] 二重平坦折り蝶番による切り紙立体化技法2023

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      日本折紙学会
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
  • [学会発表] RES部材間角度整合と多面体造形2023

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      MIMS現象数理学拠点共同研究集会 「折り紙の科学を基盤とするアート・数理および折紙工学への応用 IV」
    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 四節球面機構と単頂点剛体折紙の対応のデザイン応用2022

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      明治大学 MIMS現象数理学拠点共同研究集会 「折り紙の科学を基盤とするアート・数理および折紙工学への応用 III」
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 多段回転建立方式RES(Rotational Erection System 切り紙・折り紙)の拡張技法2022

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第33回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 一般化RESパラメトリック設計技法2022

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第32回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
  • [学会発表] 平坦トーラスの折り紙埋め込みデザイン展開 (Design study on Origami embeddings of flat tori)2022

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      応用数理学会 第18回研究部会連合発表会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 形状記憶樹脂駆動のRES模型試作 (FDM4Dプリント技法)2021

    • 著者名/発表者名
      宮本 好信、武田 亘平
    • 学会等名
      折り紙の科学を基盤とする アート・数理 および工学への応用Ⅱ
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] RES樹脂板自律折り(Self-folding of polymer sheet RES using light and microwave)2021

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第30回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 気圧展開多安定性円筒非平坦折り(Inflatable multi-stable non-flat-folding cylinder)2021

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第30回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] 弾性曲線ドーム(Elastica Curve Frame Dome)2021

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第31回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] ORIGAMI: 芸術と科学の時空2020

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      研究集会 JST CREST 「設計の新パラダイムを拓く新しい離散的な曲面の幾何学」戦略会議(特別講演・一般公開)
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 可変翼の100年 (One Hundred Years of Variable Aircraft Wings)2020

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      研究集会 折り紙の科学を基盤とする アート・数理 および工学への応用研究、 共同利用・共同研究拠点 明治大学「現象数理学研究拠点」  MIMS
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] セルフ・ロック円筒非平坦折り2020

    • 著者名/発表者名
      宮本好信
    • 学会等名
      第29回折り紙の科学・数学・教育研究集会
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [図書] 折り紙の事典2024

    • 著者名/発表者名
      岡村 昌夫・三浦 公亮(監修)
    • 総ページ数
      320
    • 出版者
      朝倉書店
    • ISBN
      9784254680270
    • 関連する報告書
      2024 実施状況報告書
  • [図書] The Art of Folding 2: New Techniques and Materials. Fashion, Architecture, Interior and Product Design2020

    • 著者名/発表者名
      Jean-Charles Trebbi, Chloe Genevaux, Guillaume Bounoure
    • 総ページ数
      176
    • 出版者
      Promopress
    • ISBN
      8417412328
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
  • [備考] 新しい折り紙デザインの世界 愛知工業大学 AITカレッジ講座(市民講座)

    • URL

      https://sites.google.com/view/origami-design/

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書 2022 実施状況報告書
  • [備考] インスタグラム RESデザイン展開事例

    • URL

      https://www.instagram.com/yoshinobu_miyamoto/

    • 関連する報告書
      2023 実施状況報告書 2022 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-12-26  

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