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実時間動体追尾照射実現のための肺腫瘍の高精度な未来位置予測器の開発

研究課題

研究課題/領域番号 20K12599
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
審査区分 小区分90110:生体医工学関連
研究機関山口大学

研究代表者

藤井 文武  山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (30274179)

研究分担者 椎木 健裕  山口大学, 医学部附属病院, 講師 (30610456)
研究期間 (年度) 2020-04-01 – 2024-03-31
研究課題ステータス 完了 (2023年度)
配分額 *注記
3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
2022年度: 260千円 (直接経費: 200千円、間接経費: 60千円)
2021年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2020年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
キーワード現象論的ヒステリシスモデル / Bouc-Wen モデル / 粒子フィルタ / 繰り返し制御系 / 肺腫瘍の未来位置予測 / 繰り返し制御 / ヒステリシス / 肺腫瘍の呼吸性移動 / 未来位置予測 / 拡張 Bouc-Wen モデル / マルチモデル推定法 / 腫瘍の呼吸性移動 / 腫瘍の未来位置予測 / 腫瘍未来位置予測 / リカレントニューラルネットワーク / 動体追尾放射線治療 / 肺腫瘍 / LSTM
研究開始時の研究の概要

本研究では,呼吸によって体内位置が実時間で変化する肺腫瘍に対する放射線治療の高度化に関連し,腫瘍位置を実時間で追跡しながら同時に照射も行う実時間動態追尾照射の実装に必要な,腫瘍の未来位置予測器の開発に取り組む.
肺腫瘍の動きは呼吸性移動とも呼ばれ,その運動は呼吸に同期して発生するが,呼吸そのものが揺らぎを伴うため,肺腫瘍の運動を確定的な数学モデルで記述するのは難しい.本研究では,肺腫瘍の動きを,揺らぎを含む周期的運動として解釈できる要素と非規則的な変動要素の重ね合わせと捉え,それぞれの信号の特徴に合致した予測モデルを構築し組み合わせることで,必要とされる予測時間で高精度な予測の達成を目指す.

研究成果の概要

本研究では,呼吸性移動を示す肺腫瘍に対する次世代の定位放射線治療法として注目を集める「実時間動体追尾照射法」の実装に必要な,肺腫瘍の未来位置予測モデルの開発に取り組んだ.本研究では,肺腫瘍の運動が呼吸という概周期的な運動に起因するものであることに着想を得て,近年数多く試みられている深層学習モデルによる予測ではなく,フィードバック制御系設計問題の一つである繰り返し制御のモデルを用いた未来予測値の生成と,粒子フィルタと現象論的ヒステリシスモデルである Bouc-Wen モデルを複数利用したマルチモデル推定法の二つの腫瘍位置未来予測器の構築法を提案した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

腫瘍位置の未来位置予測は,放射線治療の高度化・更なる高精度化を図る上で避けて通ることができない課題であり,多くの研究者が未来位置予測器の開発に取り組んでいるが,その多くが深層学習モデルを用いたものであった.それに対して,本研究で選択した数理的なツールは,「腫瘍が概周期的な運動を行っている」という事実に基づいて着想を得たものである.現時点では,臨床適用できるレベルの予測精度を得られる症例とそうでない症例があるが,現在のやり方でも高精度な予測が可能であるという事実は,この着想をさらに深めていくことによって臨床適用可能な精度を多くの症例で確保できる可能性を強く示唆するものである.

報告書

(5件)
  • 2023 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2022 実施状況報告書
  • 2021 実施状況報告書
  • 2020 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2024 2023 2021 2020

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 2件)

  • [雑誌論文] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023

    • 著者名/発表者名
      Iida Hiroyuki、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: 1 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/sii55687.2023.10039487

    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020

    • 著者名/発表者名
      Okusako Shota、Fujii Fumitake、Shiinoki Takehiro
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      巻: 539 ページ: 545-545

    • DOI

      10.1109/smc42975.2020.9283414

    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] パラメータを更新する繰り返し制御系を用いた肺腫瘍未来位置の予測に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      田中 悠貴, 藤井 文武, 椎木 健裕
    • 学会等名
      日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2023 実績報告書
  • [学会発表] Prediction of Respiratory Induced Lung Tumor Motion Based on Phenomenological Models of Hysteresis2023

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Iida, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
    • 学会等名
      2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 関連する報告書
      2022 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 呼吸性移動を示す肺腫瘍の未来位置予測のための Bouc-Wen ヒステリシスモデルを用いた腫瘍運動のモデル化に関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      飯田裕之,藤井文武,椎木健裕
    • 学会等名
      日本機械学会2021年度年次大会
    • 関連する報告書
      2021 実施状況報告書
  • [学会発表] Prediction of lung tumor motion with combinational use of High-order repetitive control and Long-Short term memory2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Okusako, Fumitake Fujii and Takehiro Shiinoki
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
    • 関連する報告書
      2020 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2020-04-28   更新日: 2025-01-30  

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