研究課題/領域番号 |
20K14096
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研究種目 |
若手研究
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配分区分 | 基金 |
審査区分 |
小区分09070:教育工学関連
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研究機関 | 東京工科大学 |
研究代表者 |
加納 敬 東京工科大学, 医療保健学部, 助教 (10770224)
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研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2022年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2021年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2020年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 挿入操作 / モーショントラッキング / 運動解析 / 教育工学 |
研究開始時の研究の概要 |
医療には直視できない管状臓器への針あるいはカテーテルなど挿入操作が必要なケースが多い。挿入操作は重要な医療手技であり、習得および指導が困難な技術で、その失敗は時として致命的な事故に結びつくため事故の有効な防止策が必要である。本研究は挿入操作に熟練した人と未熟な人のそれぞれの動作を定量的に評価し、正しい操作を模索し、正しい操作を見出す。正しい操作と未熟者の操作を比較したときに現れる相違を未熟者に伝え、正しい操作に近づくように指導する装置を開発し、その実用性を評価する。さらに挿入技術の自動化につながる基盤技術の基礎的知見を得る目的で行う。
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研究実績の概要 |
本研究の目的は、重要な医療手技である挿入操作を定量的に評価し、正しい操作を見出すことで適正な操作を未熟者に伝え、指導することにある。挿入操作の具体的な手技は血液透析治療における血管穿刺と人工呼吸管理中の気管内吸引である。 2022年度は、血管穿刺においてこれまで取り組んできた運動センサおよび、動画像撮影によるモーショントラッキングに加えて、血管に針が到達したか正確に時間を捉えるため、穿刺トレーニングシミュレータの模擬血管内圧測定装置の開発を試みた。圧力トランスデューサおよび特注の圧力計用アンプ、ADコンバータによって模擬血管内圧測定のシステムを構築し、針の刺入した時の内圧変化およびタイミングを測定できるよう試みた。2023年度はモーショントラッキングと時間同期を図り、針の刺入タイミングから穿刺動作の特徴として解析を進める予定である。 気管内吸引操作(以下、操作)においては、動作解析によって経験者と未経験者の差を見出し、操作の指導法に改善の余地を明らかにした。この内容を原著論文として投稿し、受理された。この知見を参考に、正しい操作の指導法を構築し、改善点を見出す。操作は一時的に人工呼吸器を外し、肺機能維持を目的に痰などの分泌物を取り除く必要があるため、短時間で正確な操作が必要である。そのため、挿入準備時の姿勢変化やカテーテル挿入時のパワーを可視化し、リアルタイムで学修者に指導するシステム構築を図ることを検討している。
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現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
2022年度の研究進捗が遅れた理由として、模擬血管内圧測定のシステム構築に時間を要したためである。さらにモーショントラッキングとの時間同期についても調整中であるため、解析用PCの計上し、実験効率を向上させる予定である。
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今後の研究の推進方策 |
研究計画の方向性として大きな変更点はない。 2023年度では、血管穿刺において模擬血管内圧測定のシステムとモーショントラッキングの時間同期から、針刺入時の動作解析で経験者と未経験者の特徴を見出す。 また、気管内吸引操作では、これまでの知見を基に指導法の改善とその効果、有用性を実験する予定である。
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