| 研究課題/領域番号 |
20K19907
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61060:感性情報学関連
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
日永田 智絵 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
交付 (2022年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2023年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2022年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2020年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 社会的感情 / 感情モデル / Social Emotion / Emotion model / 自他分離 / ヒューマンロボットインタラクション / 構成論的アプローチ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指す．社会的感情は社会的環境に大きな影響を受ける．環境には自分と同等の思考能力や内部環境を有する他者の存在があり，自他の分離が基本的感情から社会的感情への発達のキーとなっていると考えられる．本研究では自他の分離を仮定し，計算モデルでのシミュレーションを通して，人工物の感情空間の内に社会的感情を創発させる．
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| 研究実績の概要 |
近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指す．社会的感情は社会的環境に大きな影響を受ける．環境には自分と同等の思考能力や内部環境を有する他者の存在があり，自他の分離が基本的感情から社会的感情への発達のキーとなっていると考えられる．本研究では自他の分離を仮定し，人工物の感情空間が複雑化していく様子をシミュレーションし，恥や罪悪感，嫉妬などの社会的感情を人工物の感情空間の中に創発させることを目的としている．
当該年度は前年度から引き続き被験者実験を実施した．本実験は成人を対象としたインタラクション実験となっており，社会的な文脈により恥などの感情概念について身体内部の感覚である内受容感覚や外受容感覚の共起関係を得ることが期待できる．本データを用いて，モデルの学習を実施し，モデルの検証を行っている．また，嫉妬をキーワードとして，分子生物学の研究者との繋がりを得た．人だけでなく，マウスや類人猿の情報も参考にし，より社会的感情についての知見を増やして行きたい．当該年度は国際学会1件，国内学会2件，招待講演4件，メディア出演1件を行った．また，学術雑誌用原稿も執筆中であり，投稿予定である．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
当該年度は被験者実験を実施できたとともに，モデルの学習も進んだ．以上の理由で前年度課題としていた点に関しておおむね達成できたといえる．
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| 今後の研究の推進方策 |
現在，被験者実験の実施は完了している．今後の推進方策としては，次年度は最終年度のため，モデル学習を今以上に進め，まとめていく．さらにモデルに関する問題点等もまとめていき，本研究課題後の研究推進において，実施すべき事を洗い出すことで，人工物における社会的感情の実現へ近づけていく．
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