| 研究課題/領域番号 |
20K19907
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| 研究種目 |
若手研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
小区分61060:感性情報学関連
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
日永田 智絵 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)
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| 研究期間 (年度) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2023年度)
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| 配分額 *注記 |
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2023年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2022年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2021年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2020年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 社会的感情 / 感情モデル / Social Emotion / Emotion model / 自他分離 / ヒューマンロボットインタラクション / 構成論的アプローチ |
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| 研究開始時の研究の概要 |
近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指す．社会的感情は社会的環境に大きな影響を受ける．環境には自分と同等の思考能力や内部環境を有する他者の存在があり，自他の分離が基本的感情から社会的感情への発達のキーとなっていると考えられる．本研究では自他の分離を仮定し，計算モデルでのシミュレーションを通して，人工物の感情空間の内に社会的感情を創発させる．
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| 研究成果の概要 |
近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指した．本研究では，インタラクション実験実施し，本データを用いて，モデルの学習およびモデルの検証を行った．また，嫉妬をキーワードとして，分子生物学の研究者との繋がりを得たことにより，人だけでなく，マウスや類人猿の情報も参考にし，より社会的感情についての知見を増やすことができた．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究では，社会的感情とロボットの関係性についてまとめ，社会的感情の重要性を明らかにしたとともに，新たなモデルを提案し，感情の理解や人工物における感情実装への寄与を果たした．これらの知見は人と友に暮らすシステムにとって有用である．
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