研究課題
基盤研究(A)
自動車やロボットなど移動体の周囲環境認識やセキュリティシステムなどにおいて、UWB（超広帯域）レーダーは室内計測に不可欠なcm級の高分解能を提供する点で注目される。本研究では、従来はイメージングの障害となっていた周囲からの反射波や、目標との相対運動に伴うドップラー効果を積極的に利用し、1本もしくは少数のアンテナのみを用いて、目標の位置や距離にとどまらず形状や運動までの高次の情報を得るイメージング手法を開発した。特に、歩行人体の各部が異なる速度を有することを用いて、3次元形状や歩幅、歩行形態などの高次情報を高い精度で得ることに成功した。
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