実対象物の計測に基づく動的変形特性の記録と再生

• 研究課題/領域番号: 21300041
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 広田 光一 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 准教授 (80273332)
• 連携研究者: 田川 和義 立命館大学, 立命館グローバル・イノベーション研究機構, 研究員 (40401319)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円); 2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2010年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2009年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / ハプティックス / 変形モデル / 変形計測 / コンピュータグラフィックス

研究概要

弾性変形する柔軟物体の動的な変形特性を実対象物の計測にもとづいてモデルとして獲得し、このモデルとのインタラクションを可能とする技術について、その基礎の確立を試みた。対象物に対する力作用と変形応答の関係をインパスル応答として表現するモデルを用い、実対象物の変形のインパルス応答を計測する手法を開発した。また、モデルに対する操作力および変形の計算を高速化するアルゴリズム、変形の特性に着目したモデルデータの圧縮手法を開発した。

研究成果

• [雑誌論文] Acquisition of elastically deformableobject model based on measurement (2012)
  • 著者名/発表者名: Koichi Hirota, Kazuyoshi Tagawa
  • 雑誌名: Proc. EuroHaptics 巻: (印刷中)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Acquisition of elastically deformable object model based on measurement (2012)
  • 著者名/発表者名: Koichi HIROTA, Kazuyoshi TAGAWA
  • 雑誌名: Proc.EuroHaptics 2012 巻: (印刷中)(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Manipulation of Dynamically Deformable Object using Impulse-Based Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi TAGAWA, Koichi HIROTA, Michitaka HIROSE
  • 雑誌名: Advances in Haptics ページ: 315-331
• [雑誌論文] A data compressionmethod for impulse responsedeformation model (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 雑誌名: Proc. WorldHaptics ページ: 428-433
  • 査読あり
• [学会発表] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 広田光一,田川和義
  • 学会等名: 日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第8回研究会(HDC08)
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] 計測にもとづく弾性変形モデルの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 広田光一, 田川和義
  • 学会等名: 日本VR学会 力触覚の提示と計算研究会 第8回研究会
  • 発表場所: 筑波大学
  • 年月日: 2012-03-13
• [学会発表] A Hybrid Dynamic Deformation Model for Surgery Simulation (2011)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Hiromi T. Tanaka
  • 学会等名: Medicine Meets Virtual Reality(MMVR) 2011, StudHealth Technol Inform, Newport Beach
  • 発表場所: CA. USA
• [学会発表] 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル (2010)
  • 著者名/発表者名: 田川和義,田中弘美
  • 学会等名: 電子情報通信学会MVE研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-29
• [学会発表] 記録再生型力触覚提示手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 広田光一,田川和義
  • 学会等名: 日本VR学会第14回大会
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] 記録再生型力触覚提示手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 広田光一, 田川和義
  • 学会等名: 日本VR学会第14回大会
  • 発表場所: 早稲田大学(東京)
  • 年月日: 2009-09-10
• [学会発表] Record Reproduction Deformation Model for Haptic Interaction (2009)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota
  • 学会等名: Fifth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics(MPR2009)
  • 発表場所: Ritsumeikan University Kinugasa Campus
• [図書] Michitaka Hirose : Manipulation of Dynamically Deformable Object Using Impulse-Based Approach (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuyoshi Tagawa, Koichi Hirota, Michitaka Hirose
  • 出版者: Advances in Haptics