研究課題/領域番号 |
21300065
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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研究機関 | 愛知工業大学 |
研究代表者 |
末永 康仁 愛知工業大学, 情報科学部, 教授 (60293643)
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研究分担者 |
森 健策 名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
北坂 孝幸 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (00362294)
縄野 繁 国際医療福祉大学, 保健医療学部, 教授 (40156005)
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研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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配分額 *注記 |
18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
2011年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
2010年度: 6,630千円 (直接経費: 5,100千円、間接経費: 1,530千円)
2009年度: 8,320千円 (直接経費: 6,400千円、間接経費: 1,920千円)
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キーワード | 画像認識 / 医用画像処理 / 知的情報処理 / 画像データベース / 画像情報処理 / 知覚情報処理 |
研究概要 |
コンピュータによって,大腸ポリープの早期診断と治療の両方を融合的に支援する診断治療支援システムに関して研究し,以下の成果を得た. (1) CT像からの大腸ポリープ診断を支援するシステムの開発および実装, (2)大腸鏡カメラの体内での位置を計測するための計算手法の開発, (3) CT像から得られるポリープ位置へ大腸鏡を誘導するためのナビゲーション情報の生成, (4)大腸ポリープ診断治療融合的支援システムのプロトタイプの開発を行った.
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