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多重連想型アフェクティブロボットの開発

研究課題

研究課題/領域番号 21300081
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究機関長岡技術科学大学

研究代表者

中川 匡弘  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (60155687)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2010年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円)
2009年度: 7,280千円 (直接経費: 5,600千円、間接経費: 1,680千円)
キーワード感性ロボティクス / カオス / フラクタル / 生体信号 / 脳波解析 / 脳波 / 感性情報 / 光脳機能イメージング / 事象関連電位 / 非侵襲的脳機能計測 / 光トポグラフィ / 事象関連の電位
研究概要

本研究においては,フラクショナル微積分と組み合わせた新規な最尤推定法によるフラクタル解析手法を用い,そのカオス・フラクタル性の観点から脳機能を工学的に究明し,被介護者の感性を汲み取り,且つ,気配りの出来る多重連想型アフェクティブロボットの開発を通して,福祉介護に供する基盤技術を確立する.また,本研究では,近赤外・脳波同時計測で得られる生体信号をカオス・フラクタル解析し,感性・意思情報を同時に抽出するアフェクティブインターフェース技術を確立した.

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (71件)

すべて 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (33件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (27件) 図書 (2件) 備考 (4件) 産業財産権 (5件) (うち外国 2件)

  • [雑誌論文] ヒト脳波のイメージタスクに対する周波数成分の変化2012

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司, 中川匡弘
    • 雑誌名

      電子情報通信学会

      巻: Vol.95-D, No.6 ページ: 1410-1420

    • NAID

      110009457086

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル性を用いた感性推定精度の向上に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司, 笹本裕美, 荒川尚美, 川副智行, 中川匡弘
    • 雑誌名

      電子情報通信学会

      巻: Vol.95-A, No.4 ページ: 343-356

    • NAID

      110009437450

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 嗅覚と感性(~脳波による感性フラクタル次元解析手法について~)2012

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧, 中川匡弘
    • 雑誌名

      Aroma Research

      巻: No.49(Vol.13, No.1) ページ: 110-114

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] パンティライナーに求められる香り(~感性フラクタル解析手法を使って~)2012

    • 著者名/発表者名
      土生智恵美, 山元ひろみ, 宮澤清, 佐瀬匠, 中川匡弘
    • 雑誌名

      Aroma Research

      巻: No.49(Vol.13, No.1) ページ: 110-114

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      CMC出版ファインケミカル

      巻: Vol.40, No.11 ページ: 45-60

    • NAID

      40019032728

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Rho/Rho-kinase signaling pathway controls axon patterning of a specified subset of cranial motor neurons2011

    • 著者名/発表者名
      Kenta Kobayashi, Tomoyuki Masuda, Masanori Takahashi, Jun-ichi Miyazaki, Masahiro Nakagawa, MotokazuUchigashima, Masahiko Watanabe, Hiroyuki Yaginuma, Noriko Osumi, Kozo Kaibuchi and Kazuto Kobayashi1
    • 雑誌名

      European Journal of Neuroscience

      巻: Vol.33 ページ: 612-621

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波のマルチフラクタル次元を用いた感性解析2011

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司、中川匡弘
    • 雑誌名

      日本高専学会誌

      巻: Vol.16, No.3 ページ: 97-104

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波解析技術を応用した清涼感の定量的感性測定2011

    • 著者名/発表者名
      橋本公男、中川匡弘
    • 雑誌名

      Fragrance Journal特集号(ISSN 0288-9803)

      巻: Vol.373、No.7 ページ: 59-63

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル次元解析に基づくBCI制御2011

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      計測自動制御学会,計測と制御

      巻: Vol.50, N0. 4 ページ: 292-297

    • NAID

      10027971608

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 脳波解析技術を応用した清涼感の客観的・定量的計測方法2011

    • 著者名/発表者名
      橋本公男, 中川匡弘
    • 雑誌名

      Cosmetic Stage

      巻: No.2 ページ: 51-55

    • NAID

      40018734864

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      フレグランスジャーナル

      巻: 373 ページ: 59-63

    • NAID

      40019032728

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル次元解析に基づくBCI制御2011

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 50 ページ: 292-297

    • NAID

      10027971608

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用2011

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      ファインケミカル

      巻: 40 ページ: 45-60

    • NAID

      40019032728

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測とBCI-第4の価値軸とロボット制御-単著2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      「マテリアルインテグレーション」特集号

      巻: Vol.23 No.4, 5 ページ: 54-64

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 26th IFSCC Congress 2010 Hashimoto2010

    • 著者名/発表者名
      S. Ueda, T. Maruyama and M. Nakagawa
    • 雑誌名

      ON THE BASIS OF FRACTAL ANALYSIS OF EEG

      ページ: 1-11

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 肌のフラクタル構造解析2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      光学

      巻: Vol.39, No.11 ページ: 539-546

    • NAID

      10027442750

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
  • [雑誌論文] A Chaos Associative Memory With Tchebycheff Activation Function2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro NAKAGAWA
    • 雑誌名

      Karuizawa Workshop

      ページ: 41-46

    • NAID

      110007890694

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 数十μVの脳波から人の気持ちを推し量る2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      トランジスタ技術

      巻: 7月号 ページ: 1-4

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 高専・技大の教育理念と連携2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      赤とんぼ

      巻: Vol.12 ページ: 58-61

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Proc of the 18th IEEE Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems2010

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nakagawa
    • 雑誌名

      On the Chaos Associative Memory with Tchebycheff Activation

      ページ: 170-174

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Entropy Based Associative Model2010

    • 著者名/発表者名
      M. Nakagawa
    • 雑誌名

      Entropy2010

      巻: 12 号: 1 ページ: 136-147

    • DOI

      10.3390/e12010136

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] An Application of Brain Affective Interface to an Electric Wheelchair Control2010

    • 著者名/発表者名
      T. Abe, K. Uchino, K. Nakano, K. Murai, Y. Nakamura and M. Nakagawa
    • 雑誌名

      International Symposium on Global Multidisciplinary Engineering 2010(NUT)

      ページ: 2-2

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Chaos Associative Memory with Tchebycheff Activation Function2010

    • 著者名/発表者名
      M.Nakagawa
    • 雑誌名

      23^<rd> Karuizawa Workshop(2010)

      巻: 1 ページ: 41-46

    • NAID

      110007890694

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] An Nematodynamics on the basis of Landau-de Gennes Tensorial Approach Asia Simulation Conference 20092009

    • 著者名/発表者名
      M. Nakagawa
    • 雑誌名

      JSST2009

      ページ: 31-36

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      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Approximation Capability of Continous Time Recurrent Neural Networks for Non-Autonomous Dynamical Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura and M. Nakagawa
    • 雑誌名

      Proc. ICASS 2009

      ページ: 593-602

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] カオス・フラクタル感性情報工学2009

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      月刊ディスプレイ

      巻: Vol.15, No.10 ページ: 95-104

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Nematodynamics based on Landau-de Gennes Theory2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nakagawa
    • 雑誌名

      22^<nd> Karuizawa Wordshop (2009) Vol.1

      ページ: 31-36

    • NAID

      130004590217

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Recognizing Brain Motor Imagery Activities by Identifying Chaos Properties of Oxy-Hemoglobin Dynamics Time Seriess2009

    • 著者名/発表者名
      Truong Quang Dang Khoa, Yuichi Nakamura, Masahiro
    • 雑誌名

      Chaos, Solitons & Fractals Vol.42-A, N

      ページ: 422-429

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] A Classification Method of Different Motor Imagery Tasks Based on Fractal Features for Brain-Machine Interface2009

    • 著者名/発表者名
      M.Phothisonothai, M.Nakagawa
    • 雑誌名

      Journal of Integrative Neuroscience an interdisciplinary journal Vol.8, No.1

      ページ: 95-122

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] カオス・フラクタル感性情報工学2009

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 雑誌名

      情報統計力学の深化と展開 Vol.1

      ページ: 73-82

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Entropy Based Associative Model2009

    • 著者名/発表者名
      M.Nakagawa
    • 雑誌名

      Entropy Vol.12

      ページ: 136-142

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      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Approximation Capability of Continous Time Recurrent Neural Networks for Non-Autonomous Dymamical Systems2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakamura, M.Nakagawa
    • 雑誌名

      Proc.ICASS 2009 PartII, LNCS 5769

      ページ: 593-602

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [雑誌論文] Three-layer Feedforward Structures Smoothly Approximating Polynomial Functions

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakamura and M. Nakagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 20th ICANN 2010(Greece)

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 感性情報融合工学とその実践2012

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 学会等名
      第48回マーケティング総合大会オープニングセッション
    • 発表場所
      東京コンファレンスセンター(品川)(招待講演)
    • 年月日
      2012-03-06
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] 脳波による香り感性診断(1)-感性フラクタル次元解析法について-2011

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,土生知恵美,山元ひろみ,宮澤清,中川匡弘
    • 学会等名
      第13回日本感性工学会大会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波のフラクタル性を用いた感性解析手法の推定精度向上に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司,笹本裕美,大高瞳,荒川尚美,川副智行,中川匡弘
    • 学会等名
      日本感性工学会,第13回日本感性工学会大会予稿集
    • 発表場所
      東京都新宿区
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 多チャンネル脳波信号のフラクタル部分空間を用いた感性計測に関する検討2011

    • 著者名/発表者名
      内野和樹,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波の高周波成分とフラクタル次元推定法に関する一考察2011

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報NLP
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 一次感覚野における酸素化ヘモグロビン濃度変化と脳波複雑性変化との関連性2011

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報MBE
    • 発表場所
      新潟
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] マルチフラクタル次元推定法による生体信号の特徴抽出2011

    • 著者名/発表者名
      大橋正,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会,非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] EMOTIONAL MEASUREMENTS OF MENTHOL-SHAMPOO ON THE BASIS OF FRACTAL ANALYSIS OF EEG2010

    • 著者名/発表者名
      K.Hashimoto, et al
    • 学会等名
      26^<th> IFSCC
    • 発表場所
      Buenos Aires, Argentina
    • 年月日
      2010-09-22
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] フラクタル次元解析を用いたアフェクティブインターフェースの開発2010

    • 著者名/発表者名
      内野和樹,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会20年度信越支部大会IEEEセッション,平成22年度電子情報通信学会信越支部大会IEEEセッション講演論文集
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 衣服の着心地の感性計測に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      村井航太,中川匡弘
    • 学会等名
      平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波のフラクタル解析による感情と意志の統合識別システムに関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      廣瀬耕平,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 味覚刺激の感性フラクタル次元解析に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      佐藤友哉,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報
    • 発表場所
      長岡
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワークの活性化関数の傾き学習による学習成功率の向上について2010

    • 著者名/発表者名
      清大輔,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会,講演論文集
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 感性志向型スポーツ用品の開発に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      小西一樹,中川匡弘
    • 学会等名
      平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] BAI(Brain-Affective Interface)技術による小型光トポグラフィ装置の実用化への取り組み2010

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報信越支部大会
    • 発表場所
      新潟
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 有限要素法に基づいた3D心電逆推定に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      大橋正,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会,信越支部大会,講演論文集
    • 発表場所
      新潟
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波のマルチフラクタル次元を用いた感性解析2010

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司,高橋友子,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会22年度信越支部大会,平成22年度電子情報通信学会信越支部大会講演論文集
    • 発表場所
      新潟県長岡市
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 四分木分割法による適応型フラクタル符号化2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会信越支部大会,講演論文集
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] セミパラメトリック統計に基づいたNIRS感情解析について2010

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報NLP
    • 発表場所
      石川
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳血流と脳波の局所的同時計測による感情状態判別の試み2010

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,近藤竹雄,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報MBE
    • 発表場所
      宮城
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D心電双極子逆推定問題について2010

    • 著者名/発表者名
      大橋正,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会,非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 有限要素法に基づいた3D心電双極子逆推定に関する研究2010

    • 著者名/発表者名
      大橋正,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会, MEとバイオサイバネティックス研究会,電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      宮城
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波のフラクタル解析を用いたメントール配合シャンプーの感性評価2009

    • 著者名/発表者名
      橋本公男,上田俊吾,丸山貴司,中川匡弘
    • 学会等名
      日本感性工学会,第11回日本感性工学会大会予稿集
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳皮質におけるヘモグロビン濃度と脳波複雑性変化の相互関係について2009

    • 著者名/発表者名
      佐瀬巧,中川匡弘
    • 学会等名
      信学技報MBE
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D心電双極子ダイナミクスの逆推定に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      大橋正,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会, MEとバイオサイバネティックス研究会,電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      富山
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 脳波のフラクタル解析によるテニスラケットの感性評価2009

    • 著者名/発表者名
      丸山貴司,中川匡弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会非線形問題研究会,電子情報通信学会技術研究報告
    • 発表場所
      東京都小金井市
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 感情と意思想起時の脳波の複雑性変化による特徴抽出

    • 著者名/発表者名
      廣瀬耕平,中川匡弘
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス
    • 発表場所
      長岡技術科学大学
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [図書] カオス・フラクタル感性情報工学2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 出版者
      日刊工業新聞出版
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [図書] カオス・フラクタル感性情報工学2010

    • 著者名/発表者名
      中川匡弘
    • 総ページ数
      256
    • 出版者
      日刊工業新聞
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書 2009 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://pelican.nagaokaut.ac.jp

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://pelican.nagaokaut.ac.jp

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://pelican.nagaokaut.ac.jp

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://pelican.nagaokaut.ac.jp

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
  • [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法2012

    • 発明者名
      中川匡弘, 等
    • 権利者名
      長岡技術科学大学,資生堂
    • 産業財産権番号
      2011-023071
    • 出願年月日
      2012-02-04
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法2011

    • 発明者名
      川副智行、寺本裕美、中川匡弘
    • 権利者名
      資生堂、長岡技大
    • 出願年月日
      2011-02-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [産業財産権] 感性状態判定装置2010

    • 発明者名
      中川匡弘
    • 権利者名
      長岡技大
    • 出願年月日
      2010-05-10
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 感性状態判別方法及び装置2010

    • 発明者名
      中川匡弘
    • 権利者名
      長岡技術科学大学
    • 取得年月日
      2010-09-24
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [産業財産権] 感性状態判定装置2010

    • 発明者名
      中川匡弘
    • 権利者名
      長岡技術科学大学
    • 出願年月日
      2010-02-12
    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 外国

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公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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