自閉症の心理化フィルタ仮説にもとづく療育支援ロボットの実践的評価と仮説検証

• 研究課題/領域番号: 21330154
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 教育心理学
• 研究機関: 宮城大学
• 研究代表者: 小嶋 秀樹 宮城大学, 事業構想学部, 教授 (70358894)
• 研究期間 (年度): 2009-04-01 – 2014-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 16,900千円 (直接経費: 13,000千円、間接経費: 3,900千円); 2013年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2012年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2011年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2010年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円); 2009年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
• キーワード: 発達障害 / 療育ロボット / 認知スタイル / 自閉症 / ロボット / インタラクション / 認知モデル / 行動分析

研究概要

モノの扱いが比較的得意な自閉症者がなぜ他者の心（意図）を想像できないのかというシンプルな疑問に対して，心理化フィルタというモデルでの説明を試みた．療育施設における自閉症児とコミュニケーションロボットとの長期縦断的なインタラクション観察や，視線計測装置などを使った知覚スタイルの評価をとおして，心理フィルタの存在とその特性を調査した．また，認知粒度という新しい観点から，自閉症の病態を統一的に捉えられる可能性が拓けた．

研究成果

• [雑誌論文] Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain (2014)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito
  • 巻: (printing)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自閉症からみたヒトとロボットのエージェンシー (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.31, No.9 ページ: 16-17
  • NAID: 130003387189
  • URL: http://www.rsj.or.jp/databox/journal/mokuji/mokuji3109.pdf
• [雑誌論文] A new perspective over autistic and non-autistic styles of Development (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 雑誌名: Japanese Psychological Research 巻: 55-2 号: 2 ページ: 68-174
  • DOI: 10.1111/jpr.12006
  • 査読あり
• [雑誌論文] 自閉症からみたヒトとロボットのエージェンシー (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 31 ページ: 16-17
  • NAID: 130003387189
• [雑誌論文] ミクロな予測性とマクロな予測性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 雑誌名: 心理学評論 巻: Vol.54, No.1 ページ: 25-28
  • URL: http://www.sjpr.jp/psychologia/vol54/vol54-1-025.html
• [雑誌論文] Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network (2010)
  • 著者名/発表者名: Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno
  • 雑誌名: Pattern Recognition Letters 巻: Vol.31, Issue 12 号: 12 ページ: 1560-1569
  • DOI: 10.1016/j.patrec.2010.05.002
  • NAID: 120002514740
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子どものためのロボティクス―教育・療育支援における新しい方向性の提案― (2010)
  • 著者名/発表者名: 田中 文英, 小嶋 秀樹, 板倉 昭二, 開一夫
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 28 号: 4 ページ: 455-462
  • DOI: 10.7210/jrsj.28.455
  • NAID: 10026386790
  • ISSN: 0289-1824, 1884-7145
  • 査読あり
• [雑誌論文] RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 日下航,尾形哲也,小嶋秀樹,高橋徹,奥乃博
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: Vol.28, No.4 ページ: 532-543
  • NAID: 10026387013
  • 査読あり
• [雑誌論文] Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network (2010)
  • 著者名/発表者名: Tetsuya Ogata
  • 雑誌名: Pattern Recognition Letters 巻: 31 ページ: 1560-1569
  • 査読あり
• [雑誌論文] 子どものためのロボティクス:教育・療育支援における新しい方向性の提案 (2010)
  • 著者名/発表者名: 田中文英
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 28 ページ: 455-462
  • 査読あり
• [雑誌論文] RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 日下航
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 巻: 28 ページ: 532-543
  • 査読あり
• [雑誌論文] A non-humanoid robot in the "uncanny valley" : Experimental analysis of the reaction to behavioral contingency in 2-3 year old children (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yamamoto, Saori Tanaka, Hiromi Kobayashi, Hideki Kozima, Kazuhide Hashiya
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: Vol.4, No.9 号: 9 ページ: 6974-6974
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0006974
  • NAID: 120001788294
  • 査読あり
• [雑誌論文] A non-humanoid robot in the "uncanny valley" : Experimental analysis of the reaction to behavioral contingency in 2-3 year old children (2009)
  • 著者名/発表者名: Kentaro Yamamoto
  • 雑誌名: PLoS ONE 4(9)
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットとのインタラクションを支えるリズム (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 雑誌名: 言語 38(6) ページ: 34-41
• [学会発表] 人らしさを期待されつつ人になりきれないロボット (2014)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 日本発達心理学会シンポジウム「ロボットの心理学」
  • 発表場所: 京都大学
  • 年月日: 2014-03-22
• [学会発表] ロボットによる言語的介入によって個人またはグループの知的生産性を高める試み (2014)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹, 横田 裕人
  • 学会等名: 人ロボット共生学シンポジウム「人ロボ共生学の近未来に向けて」
  • 発表場所: 東京大学/駒場
  • 年月日: 2014-01-11
• [学会発表] ロボットによる言語的介入によって個人またはグループの知的生産性を高める試み (2014)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹，横田裕人
  • 学会等名: 人ロボット共生学シンポジウム「人ロボ共生学の近未来に向けて」
  • 発表場所: 東京大学/駒場)
• [学会発表] ヒトと環境の相互作用から探る : 子どもの社会的認知発達を支える要因とは何か (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 指定討論,日本心理学会シンポジウム
  • 年月日: 2013-09-21
• [学会発表] ロボットの生きる世界とヒトが生きる世界ー認知粒度から考える (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 日本質的心理学会シンポジウム「ロボットはどこまで共同的でありうるのか・人はどこまで個別的でありうるのか」
  • 発表場所: 立命館大学/京都
  • 年月日: 2013-08-31
• [学会発表] Social robots for autism therapy (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: COST Workshop on Social Robotics
  • 発表場所: Brussels, Belgium
  • 年月日: 2013-06-12
• [学会発表] From autism therapy to entertainment (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: Robots on Tour : World Congress and Exhibition of Robots
  • 年月日: 2013-03-09
• [学会発表] 子どもから見たロボット・ロボットからみた子ども : コミュニケーションロボットのもつ可能性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 産学連携セミナー「第75回寺子屋せんだい」
  • 発表場所: 仙台市産業振興事業団 (仙台)
  • 年月日: 2013-01-11
• [学会発表] 子どもから見たロボット・ロボットからみた子ども：コミュニケーションロボットのもつ可能性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 仙台市産業振興事業団「第75回 寺子屋せんだい」
  • 発表場所: 仙台
  • 招待講演
• [学会発表] 機械の向こうの私 : ヒューマンロボットコミュニケーションにおけるfMRI研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 斎藤 千夏, 高橋 英之, 寺田 和憲, 小嶋秀樹, 土師 知己, 吉川 雅博, 松本 吉央, 大森 隆司, 岡田 浩之
  • 学会等名: ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム2012
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学
  • 年月日: 2012-12-08
• [学会発表] Robots as mediators for therapeutic social interactions (2012)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 発表場所: Tampere, Finland
  • 年月日: 2012-04-26
• [学会発表] The ability to imagine others' mind (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: University of Southern Denmark Conference on "Why do we bother?"
  • 発表場所: Odense, Denmark
  • 年月日: 2011-12-02
• [学会発表] Social robotics for children with developmental disorders (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: Aalborg University Workshop on "Social Robots for Assisted Living-Challenges and Responsibilities"
  • 発表場所: Aalborg, Denmark
  • 年月日: 2011-11-28
• [学会発表] Keepon by BeatBots, Pictoplasma NYC (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima, Marek Michalowski
  • 学会等名: 2011 Conference
  • 発表場所: New York, NY, USA
  • 年月日: 2011-11-04
• [学会発表] On behavioral complexity of therapeutic robots for autism spectrum disorders (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics
  • 発表場所: Slovenia
  • 年月日: 2011-10-26
• [学会発表] Chief Cook and Keepon in the Bot's Funk (2011)
  • 著者名/発表者名: Eric Sauser
  • 学会等名: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2011), Video Session
  • 発表場所: Lausanne, Switzerland
  • 年月日: 2011-03-08
• [学会発表] On behavioral complexity of therapeutic robots for autism spectrum disorders (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids-2011)
  • 発表場所: Bled, Slovenia
• [学会発表] Keepon by BeatBots (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: Pictoplasma NYC 2011 Conference
  • 発表場所: New York, NY, USA
  • 招待講演
• [学会発表] Social robotics for children with developmental disorders (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: Aalborg University Workshop on "Social Robots for Assisted Living - Challenges and Responsibilities"
  • 発表場所: Aalborg, Denmark
  • 招待講演
• [学会発表] Robots-mediated interaction in the research and practice of autism therapy (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: International conference on Cognition
  • 発表場所: Indian Institute of Technology Gandhinagar, Gujarat, India
  • 年月日: 2010-10-29
• [学会発表] Robots-mediated interaction in the research and practice of autism therapy (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: International conference on Cognition, Experience and Creativity
  • 発表場所: Indian Institute of Technology Gandhinagar, Chandkheda, Gujarat, India(招待講演)
  • 年月日: 2010-10-29
• [学会発表] Robot as a mediator for therapeutic social interactions (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: MindTrek 2010 Conference
  • 発表場所: Tampere, Finland
  • 年月日: 2010-10-08
• [学会発表] Robot as a mediator for therapeutic social interactions (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: MindTrek 2010 Conference
  • 発表場所: Tampere, Finland(招待講演)
  • 年月日: 2010-10-08
• [学会発表] ロボットのパースペクティブから子どもと発達障害を捉えなおす (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: コミュニケーションとリハビリテーション現象学(CoRePh)研究会第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学/駒場
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] ロボットのパースペクティブから子どもと発達障害を捉えなおす (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 学会等名: コミュニケーションとリハビリテーション現象学(CoRePh)研究会,第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学(駒場)(招待講演)
  • 年月日: 2010-09-23
• [学会発表] Observing human-robot interaction in therapeutic fields (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-03-02
• [学会発表] Observing human-robot interaction in therapeutic fields(招待講演) (2010)
  • 著者名/発表者名: Hideki Kozima
  • 学会等名: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2010 ; Osaka, Japan), Workshop on Learning and Adaptation of Humans in HRI
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-03-02
• [学会発表] 子どもとロボットのインタラクション (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 電気学会 産業応用フォーラム「認知機能を持つエージェント技術とその応用」
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-12-05
• [学会発表] 子どもとロボットのインタラクション(招待講演) (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 学会等名: 電気学会 産業応用フォーラム「認知機能を持つエージェント技術とその応用」
  • 発表場所: 東京(電気学会本部)
  • 年月日: 2009-12-05
• [学会発表] Emergence of evolutionary interaction with voice and motion between two robots using RNN (2009)
  • 著者名/発表者名: Wataru Hinoshita
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009 ; St.Louis, MO, USA)
  • 発表場所: St.Louis, MO, USA
  • 年月日: 2009-10-14
• [学会発表] Rhythmic attention in child-robot dance play (2009)
  • 著者名/発表者名: Marek P. Michalowski, Reid Simmons, Hideki Kozima
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
  • 発表場所: Toyama, Japan
  • 年月日: 2009-09-30
• [学会発表] Rhythmic attention in child-robot dance play (2009)
  • 著者名/発表者名: Marek P.Michalowski
  • 学会等名: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2009 ; Toyama, Japan)
  • 発表場所: Toyama, Japan
  • 年月日: 2009-09-30
• [学会発表] RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル (2009)
  • 著者名/発表者名: 日下航
  • 学会等名: 日本ロボット学会第27回学術講演会
  • 発表場所: 横浜(横浜国立大学)
  • 年月日: 2009-09-17
• [学会発表] 人とロボットの非言語コミュニケーションに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 学会等名: 第27回電子情報通信学会アシュアランスシステム研究会
  • 年月日: 2009-07-17
• [学会発表] 人とロボットの非言語コミュニケーションに関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 学会等名: 第27回 電子情報通信学会 アシュアランスシステム研究会
  • 発表場所: 宮城(宮城大学)
  • 年月日: 2009-07-17
• [学会発表] ロボットに媒介されたコミュニケーションによる自閉症療育の可能性(招待講演) (2009)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 学会等名: 東北大学大学院 教育情報学 公開講演会
  • 発表場所: 仙台(東北大学)
  • 年月日: 2009-06-02
• [図書] てをくむ-隣接科学(認知科学),日本発達心理学会編,発達心理学辞典 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 総ページ数: 712
  • 出版者: 丸善出版
• [図書] 発達心理学辞典，担当章「てをくむ － 隣接科学（認知科学）」 (2013)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 総ページ数: 2
  • 出版者: 丸善出版
• [図書] ヒトとロボットをつなぐ心理学,日本ロボット学会(編),「ロボットテクノロジー」 (2011)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 出版者: オーム社
• [図書] ヒトとロボットをつなぐ心理学（ロボットテクノロジー，第１編，第４章） (2011)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹
  • 総ページ数: 290
  • 出版者: オーム社
• [図書] 自閉症児とのインタラクションにみる注意と情動のつながり, ロボット情報学ハンドブック (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹, 松原 仁ほか (共編)
• [図書] 認知ロボティクスにおける「学び」,「『学び』の認知科学事典」 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋 秀樹, 渡部信一(編)
  • 出版者: 大修館書店
• [図書] 松原仁ほか(共編),ロボット情報学ハンドブック,ナノオプトニクスエナジー.担当部分10.4.1(3),pp.663-667 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 総ページ数: 943
  • 出版者: 自閉症児とのインタラクションにみる注意と情動のつながり
• [図書] 渡部信一(編),「『学び』の認知科学事典」,大修館書店.担当部分IV-3,pp.509-524 (2010)
  • 著者名/発表者名: 小嶋秀樹
  • 総ページ数: 607
  • 出版者: 認知ロボティクスにおける「学び」
• [備考] 研究情報発信用ウェブページ
  • URL: http://carebots.net
• [備考] 小嶋秀樹の仕事空間
  • URL: http://www.myu.ac.jp/~xkozima/
• [備考] CareBots Project
  • URL: http://carebots.org
• [備考]
  • URL: http://www.myu.ac.jp/~xkozima/carebots/
• [備考]
  • URL: http://carebots.org/
• [備考]
  • URL: http://carebots.net/
• [備考]
  • URL: http://carebots.net/
• [備考]
  • URL: http://www.myu.ac.jp/~xkozima/