研究課題/領域番号 |
21360078
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研究種目 |
基盤研究(B)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
流体工学
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研究機関 | 千葉大学 |
研究代表者 |
劉 浩 千葉大学, 大学院・工学研究科, 教授 (40303698)
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研究分担者 |
砂田 茂 金沢大学, 工学部, 准教授 (70343415)
得竹 浩 金沢大学, 工学部, 准教授 (80295716)
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研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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配分額 *注記 |
19,370千円 (直接経費: 14,900千円、間接経費: 4,470千円)
2011年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2010年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2009年度: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円)
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キーワード | バイオ流体力学 / 小型飛行体 / バイオメカニクス / 計算力学 / 生物飛行 / バイオミメティクス / バイオロボット |
研究概要 |
生物飛行の統合力学シミュレータの開発と昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化現象の解明を目標とし、羽ばたき飛行の弾性翼構造・材料力学、動力学及び流体力学の諸モデルを構築.統合して昆虫飛行の構造・流体・動力学連成解析シミュレータを開発した。さらに本シミュレータをスズメ蛾やハエと超小型飛行ボットの空力性能や動的飛行安定性などの運動メカニズム解析に適用し、低レイノルズ数羽ばたき飛行における翼構造や翼運動の最適設計指針を確認した。
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