GNSS回帰モデルに基づく測位アルゴリズムの開発

• 研究課題/領域番号: 21360422
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 杉本 末雄 立命館大学, 理工学部, 教授 (70093424)
• 研究分担者: 久保 幸弘 立命館大学, 理工学部, 准教授 (00388125)
• 研究期間 (年度): 2009 – 2011
• 研究課題ステータス: 完了 (2011年度)
• 配分額: 10,790千円 (直接経費: 8,300千円、間接経費: 2,490千円); 2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2010年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円); 2009年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
• キーワード: GPS / GNSS / 衛星測位 / カルマンフィルタ / 非線形フィルタ / 測位アルゴリズム / 慣性航法 / 慣性航法システム / センサーネットワーク / 異常データ / GPS測位アルゴリズム / ガウスサムフィルタ

研究概要

GNSS回帰モデルに基づき,(1)電離層遅延誤差などのGNSS測位のための補正情報の作成アルゴリズム、(2)マルチパス、サイクルスリップの検出アルゴリズムと少ないGNSS衛星下での測位アルゴリズム、(3) GNSSを融合したマルチ衛星系を用いた測位アルゴリズム、(4) GNSS/INS複合測位アルゴリズム、の開発を行った。

研究成果

• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and their Gradients (2012)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、H. Tanaka、M. Ohashi、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2375-2388
  • 査読あり
• [雑誌論文] The Rice Distribution and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Network (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、K. Ohba、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Int. J. of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2359-2374
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: S. Otsuki、M. Kamimura、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation 巻: 8 ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models with Multi-Layer Model (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Ohash、S. Otsuki、N. Okano、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 2588-2594
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of Cycle Slips and Multipath in GNSS RTK Precise Point Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Kamimura、R. Tomita、T. Nagano、A. Chabata、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 1056-1067
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gaussian Sum Filters and Its Applications to GNSS Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、Y. Matsunaga、N. Munetomo、S. Fujita、K. Ohta、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. ION-GNSS 2011 ページ: 2105-2112
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Quasi-Linear Filter with Conditional Gaussian Sum Distributions for Nonlinear Dynamical Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Sugimoto、Y. Kubo、N. Munetomo
  • 雑誌名: Preprints of the 18th IFAC World Congress ページ: 7797-7802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2011)
  • 著者名/発表者名: S.Otsuki, M.Kamimura, M.Ohashi, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation 巻: 43 ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] GNSS Positioning Algorithms Applied by Gaussian Sum Filtering Methods (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, N.Munetomo, Y.Matsunaga, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 42nd ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 222-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and Their Gradients (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, H.Tanaka, M.Ohashi, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 42nd ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 228-235
  • 査読あり
• [雑誌論文] Statistical Models and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Tanikawara, K.Oba, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 42nd ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 184-189
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Quasi-Linear Filter with Conditional Gaussian Sum Distributions for Nonlinear Dynamical Systems (2011)
  • 著者名/発表者名: S.Sugimoto, Y.Kubo, N.Munetomo
  • 雑誌名: Preprints of the 18th IFAC World Congress ページ: 7797-7802
  • 査読あり
• [雑誌論文] Detection of Cycle Slips and Multipath in GNSS RTK Precise Point Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Kamimura, R.Tomita, T.Nagano, A.Chabata, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2011) ページ: 1056-1067
  • 査読あり
• [雑誌論文] Gaussian Sum Filters and Its Applications to GNSS Positioning (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, Y.Matsunaga, N.Munetomo, S.Fujita, K.Ohta, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2011) ページ: 2105-2112
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models with Multi-Layer Models (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Ohashi, S.Otsuki, N.Okano, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2011) ページ: 2588-2594
  • 査読あり
• [雑誌論文] Carrier Phase Based Positioning Algorithms Applied by Gaussian Sum Filters (2011)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, Y.Matsunaga, K.Ohta, Y.Ikebuchi, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the International Global Navigation Satellite Society, IGNSS Synposium 2011
  • 査読あり
• [雑誌論文] The Rice Distribution and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Tanikawara, K.Ohba, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2359-2374
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and Their Gradients (2011)
  • 著者名/発表者名: Yukihiro Kubo, Hisaya Tanaka, Masaharu Ohashi, Sueo Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻: 8 ページ: 2375-2388
  • 査読あり
• [雑誌論文] Statistical Models and ML Positioning Using Received Signal Powers inSensor Networks (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Tanikawara, K.Oba, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 42nd ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications 巻: (印刷中(印刷確定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] Statistical Models and ML Positioning Using Received Signal Powers in Sensor Networks (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、K. Ohba、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 184-189
  • 査読あり
• [雑誌論文] GNSS Positioning Algorithms by Gaussian Sum Filtering Methods (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、N. Munetomo、Y. Matsunaga、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 222-227
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Ionospheric and Tropospheric Delays and their gradients (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、H. Tanaka、M. Ohashi、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 412nd ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 228-235
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPSから学んだこと (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 建設の施工計画 巻: No.728 ページ: 5-5
  • NAID: 10026873351
• [雑誌論文] GPS測位を巡って (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄, 久保幸弘
  • 雑誌名: 建設の施工計画 巻: No.728 ページ: 53-57
  • NAID: 10026873381
• [雑誌論文] Long Baseline Relative Positioning with Estimating Ionosphere and Troposphere Gradients (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Yanase、H. Tanaka、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 23nd Int. Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2010) ページ: 196-206
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integration Algorithms of Single Frequency Precise Point Positioning and INS-Flight Test (2010)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、N. Munetomo、S. Takehara、Y. Matsunaga、S. Sugimoto、T. Tsujii、T. Fujiwara、H. Tomita
  • 雑誌名: Proc. of the Int. Symp. on GPS/GNSS 2010(IGNSS 2010) ページ: 217-222
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Otsuki、M. Kamimura、M. Ohashi、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the Int. Symp. on GPS/GNSS 2010(IGNSS 2010) ページ: 445-450
  • 査読あり
• [雑誌論文] GPS測位アルゴリズムと回帰モデル-衛星測位の頭脳を解明する- (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 電気学会論文誌 巻: C部門誌130 ページ: 110-115
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling of Sensor Error Equations for GPS/INS Hybrid Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Tanikawara、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control(IJICIC) 巻: 6 ページ: 127-138
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling Ionosphere VTEC over Japan Based on GNSS Regression Models and GEONET (2010)
  • 著者名/発表者名: S. Fujita、H. Yamamoto、T. Iura、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: IJICIC 巻: 6 ページ: 155-169
  • NAID: 130007377321
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamical Models for Automobile Movements (2010)
  • 著者名/発表者名: T. Aoki、S. Sugimoto
  • 雑誌名: IJICIC 巻: 6 ページ: 3-14
  • NAID: 130007377312
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline Relative Positioning with Estimating Ionosphere and Troposphere Gradients (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Yanase, H.Tanaka, M.Ohashi, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 23nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2010) ページ: 196-206
  • 査読あり
• [雑誌論文] Integration Algorithms of Single Frequency Precise Point Positioning and INS--Flight Test (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, N.Munetomo, S.Takehara, Y.Matsunaga, S.Sugimoto, Tsujii, T.Fujiwara, H.Tomita
  • 雑誌名: Proc.of the International Symposium on GPS/GNSS 2010 (IGNSS 2010) ページ: 217-222
  • 査読あり
• [雑誌論文] Local Models for Ionospheric VTEC Estimation Based on GR Models and Spherical Cap Harmonic Analysis (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Otsuki, M.Kamimura, M.Ohashi, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the International Symposium on GPS/GNSS 2010 (IGNSS 2010) ページ: 445-450
• [雑誌論文] 巻頭言 GPSから学んだこと (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 建設の施工計画 巻: No.728 ページ: 5-5
• [雑誌論文] Modeling of Sensor Error Equations for GPS/INS Hybrid Systems (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Tanikawara, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6 ページ: 127-138
  • 査読あり
• [雑誌論文] Modeling Ionosphere VTEC over Japan Based on GNSS Regression Models and GEONET (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Fujita, H.Yamamoto, T.Iura, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6 ページ: 155-169
  • NAID: 130007377321
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamical Models for Automobile Movements (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Aoki, S.Sugimoto
  • 雑誌名: International Journal of Innovative Computing, Information and Control 6 ページ: 3-14
  • NAID: 130007377312
  • 査読あり
• [雑誌論文] 【解説】GPS測位アルゴリズムと回帰モデル-衛星測位の頭脳を解明する- (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C部門誌 130 ページ: 110-115
  • 査読あり
• [雑誌論文] Satellite Orbit and Clock Error Estimation and Its Applications to GNSS Positioning (2010)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, T, Yanase, S.Otsuki, K.Tanaka, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 41st ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 49-54
  • 査読あり
• [雑誌論文] Ionosphere TEC Estimation of the Sky over Japan Based on Spherical Cap Harmonics (2010)
  • 著者名/発表者名: T.Iura, H.Tanaka, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 41st ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 55-62
  • NAID: 130006984835
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Gaussian Sum Filter Based on Stochastic Equivalent Linearization (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Sugimoto, Y.Kubo
  • 雑誌名: Proc.of the 41st ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 87-94
  • 査読あり
• [雑誌論文] Localization Using Received Signal Power for Sensor Network (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Tanikawara, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 41st ISCIE Int.Symp.on Stochastic Systems Theory and Its Applications ページ: 128-133
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation Methods of Satellite Orbit and Clock Errors Based on GNSS Regression Models (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kubo、T. Yanase、S. Otsuki、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of 2009 Int. Symp. on GPS/GNSS
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Zenith Delays of Ionospheric and Tropospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Yanase、S. Fujita、H. Tanaka、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of 2009 Int. Symp. on GPS/GNSS
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Review and Appl ications of the Nonlinear Filters t o GNSS/INS Integrated Algorithms (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Sugimoto、Y. Kubo、M. Tan ikawara
  • 雑誌名: Proc. of the 22nd Internationa l Technical Meeting of the Satellit e Division of The Institute of Navi gation(ION GNSS 2009) ページ: 3101-3113
  • 査読あり
• [雑誌論文] PPP based on GR Models with Estimating Tropospheric and Ionospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: K. Nishikawa、S. Fujita、Y. Kubo、S. Sugimoto
  • 雑誌名: Proc. of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009) ページ: 2496-2507
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Review and Applications of the Nonlinear Filters to GNSS/INS Integrated Algorithms (2009)
  • 著者名/発表者名: S.Sugimoto, Y.Kubo, M.Tanikawara
  • 雑誌名: Proc.of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009) ページ: 3101-3113
  • 査読あり
• [雑誌論文] PPP based on GR Models with Estimating Tropospheric and Ionospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: K.Nishikawa, S.Fujita, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of the 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation(ION GNSS 2009) ページ: 2496-2507
  • 査読あり
• [雑誌論文] Estimation Methods of Satellite Orbit and Clock Errors Based on GNSS Regression Models (2009)
  • 著者名/発表者名: Y.Kubo, T.Yanase, S.Otsuki, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of 2009 International Symposium on GPS/GNSS
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long Baseline GNSS Relative Positioning with Estimating Zenith Delays of Ionospheric and Tropospheric Delays (2009)
  • 著者名/発表者名: T.Yanase, S.Fujita, H.Tanaka, Y.Kubo, S.Sugimoto
  • 雑誌名: Proc.of 2009 International Symposium on GPS/GNSS
  • 査読あり
• [学会発表] 電離層,対流圏遅延の推定を考慮したGNSS相対測位の精度比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 服部泰輔, 大橋正治, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演論文集,30P3-17,pp.497-498
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] RTK相対測位とPPPの複合測位アルゴリズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 長能巧, 茶畑亮, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] GPS測位における逐次確率比検定による整数値バイアスの検定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 植村友亮, 冨田遼平, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] GNSS測位へのガウスサムフィルタの応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 太田晃司, 松永悠, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差モデルの同定と精度比較 (2011)
  • 著者名/発表者名: 北村真幸, 藤田慎弥, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] GPS測位におけるガウス和フィルタを用いた異常観測量の検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 池淵嘉裕, 松永悠, 太田晃司, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成23年電気関係学会関西連合大会講演
  • 発表場所: 兵庫県立大学姫路書写キャンパス(兵庫県)
  • 年月日: 2011-10-30
• [学会発表] 高精度単独測位でのサイクルスリップの検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上村雅弥、服部泰輔、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 多層モデルを用いた日本上空の電離層TEC推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大槻真一、大橋正治、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会
  • 発表場所: 京都リサーチパーク(京都府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] GPS相対測位における整数値バイアス決定手法に関する一考察 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡野伸裕, 冨田遼平, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] INS/GPS複合航法における状態空間モデルの考察と非線形フィルタの適用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 宗友直樹, 竹原省吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 高精度単独測位でのサイクルスリップの検出 (2011)
  • 著者名/発表者名: 上村雅弥, 服部泰輔, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 多層モデルを用いた日本上空の電離層TEC推定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大槻真一, 大橋正治, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] GPS測位における観測雑音の解析とガウス和フィルタによる測位アルゴリズム (2011)
  • 著者名/発表者名: 松永悠, 宗友直樹, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] ライス分布に基づくセンサーネットワークによる位置計測 (2011)
  • 著者名/発表者名: 谷川原誠, 大庭健吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第55回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2011-05-17
• [学会発表] 高精度単独測位法を用いたGPS/INS複合航法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 竹原省吾, 宗友直樹, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.756-757
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] 高精度単独測位におけるサイクルスリップとマルチパスの検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 上村雅弥, 田中久弥, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.758-759
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] GPS相対測位における整数値バイアスの検定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 冨田遼平, 田中久弥, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.760-762
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] 電離層水平勾配を考慮した長基線におけるGPS相対測位アルゴリズムの考察 (2010)
  • 著者名/発表者名: 大橋正治, 田中久弥, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.763-764
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] 逐次重点サンプリング法を適用したモンテカルロフィルタによるGPS/INS複合航法 (2010)
  • 著者名/発表者名: 岡本泰輔, 宗友直樹, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.765-766
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] 観測雑音がガウス和分布をもつ場合の近似最適フィルタ-GPS測位への応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 松永悠, 宗友直樹, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.767-769
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差モデルの同定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 藤田慎弥, 谷川原誠, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.770-771
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] センサネットワークにおけるRSSIを用いた屋内位置検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 谷川原誠, 大庭健吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 電気関係学会関西連合大会講演論文集,pp.772
  • 発表場所: 立命館大学(滋賀)
  • 年月日: 2010-11-14
• [学会発表] 球冠調和関数を用いた日本上空の電離層TEC推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井浦努、大槻真一、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石丸祐介、田中久弥、久保幸弘、杉本末雄
  • 学会等名: 第54回システム制御情報学会
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター(大阪府)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] 球冠調和関数を用いた日本上空の電離層TEC推定 (2010)
  • 著者名/発表者名: 井浦努, 大槻真一, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,pp.627-628
  • 発表場所: 大阪大学(大阪)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] ガウスサムフィルタアルゴリズムの考察とINS/GPS複合航法への適用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 宗友直樹, 石川隆博, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,pp.627-628
  • 発表場所: 大阪大学(大阪)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差のモデリング手法とその応用 (2010)
  • 著者名/発表者名: 樋口真吾, 真鍋誠, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,pp.625-626
  • 発表場所: 大阪大学(大阪)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] GNSS高精度単独測位法における観測量の異常値検出 (2010)
  • 著者名/発表者名: 石丸祐介, 田中久弥, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第54回 システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集,pp.621-622
  • 発表場所: 大阪大学(大阪)
  • 年月日: 2010-05-21
• [学会発表] 高精度単独測位法を用いたGPS/INS複合航法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 宗友直樹, 石川隆博, 渡部準也, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集,G2-11
  • 発表場所: 大阪大学、大阪府
  • 年月日: 2009-11-08
• [学会発表] INS/GPS複合航法システムにおける慣性センサ誤差のモデリング (2009)
  • 著者名/発表者名: 樋口真吾, 眞鍋誠, 石川隆博, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集,G2-12
  • 発表場所: 大阪大学、大阪府
  • 年月日: 2009-11-08
• [学会発表] GLONASS衛星を併用したGPS高精度単独測位法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 田中久弥, 柳瀬友裕, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集,G2-13
  • 発表場所: 大阪大学、大阪府
  • 年月日: 2009-11-08
• [学会発表] 衛星軌道と衛星時計誤差の推定とGNSS測位への応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大槻真一, 柳瀬友裕, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 平成21年電気関係学会関西支部連合大会講演論文集,G2-14
  • 発表場所: 大阪大学、大阪府
  • 年月日: 2009-11-08
• [学会発表] GPS測位アルゴリズムと回帰モデル-衛星測位の頭脳を解明する- (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄
  • 学会等名: 平成21年 電気学会電子・情報・システム部門大会
  • 発表場所: 徳島大学、徳島県
  • 年月日: 2009-09-04
• [学会発表] INS/GPS複合航法おけるサイクルスリップの検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 渡部準也, 奥野寛之, 藤田征吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.397-398
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] INS/GPS複合航法における慣性センサバイアスパラメータの推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 眞鍋誠, 奥野寛之, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.387-388
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] 非線形フィルタを適用したINS/GPS複合航法システムの精度比較 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石川隆博, 奥野寛之, 中川倫博, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.389-390
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] 球冠調和関数を用いた日本上空の電離層推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 井浦努, 山本博明, 藤田征吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.399-400
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] 天頂方向の電離層,対流圏遅延の推定を用いたGNSS相対測位 (2009)
  • 著者名/発表者名: 柳瀬友裕, 藤田征吾, 芋野寛昌, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.393-394
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] 対流圏水平勾配を考慮したGRモデルに基づくPPP測位 (2009)
  • 著者名/発表者名: 西川和宏, 藤田征吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.391-392
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [学会発表] GNSS観測量の線形結合に対する統計的検定法を用いたサイクルスリップの検出 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石丸祐介, 藤田征吾, 久保幸弘, 杉本末雄
  • 学会等名: 第53回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,pp.395-396
  • 発表場所: 神戸市産業振興センター、神戸市
  • 年月日: 2009-05-21
• [図書] GPSハンドブック (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄, 柴崎亮介
  • 総ページ数: 492
  • 出版者: 朝倉書店
• [図書] GPSハンドブック (2010)
  • 著者名/発表者名: 杉本末雄, 柴崎亮介(編著)
  • 総ページ数: 492
  • 出版者: 朝倉書店