| 研究課題/領域番号 |
21390444
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
泌尿器科学
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| 研究機関 | 京都府立医科大学 |
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研究代表者 |
高羽 夏樹 京都府立医科大学, 医学研究科, 准教授 (80294081)
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| 研究分担者 |
三木 恒治 京都府立医科大学, 医学研究科, 教授 (10243239)
河内 明宏 京都府立医科大学, 医学研究科, 准教授 (90240952)
沖原 宏治 京都府立医科大学, 医学研究科, 講師 (80285270)
三神 一哉 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (10291585)
邵 仁哲 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (40305587)
中村 晃和 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (10381964)
内藤 泰行 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (50405312)
藤原 敦子 京都府立医科大学, 医学研究科, 助教 (20457980)
平原 直樹 京都府立医科大学, 医学部附属病院, 専攻医 (80530360)
浮村 理 京都府立医科大学, 医学研究科, 特任教授 (70275220)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)
2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2010年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2009年度: 13,650千円 (直接経費: 10,500千円、間接経費: 3,150千円)
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| キーワード | 手術支援 / Global Positioning System / Image fusion / 3次元画像 / 腎臓癌 / 前立腺癌 / image fusion / 拡張現実感 / 腎臓 / 前立腺 / 超音波 / CT / MRI / GPS / Navigation / 内視鏡 / 3次元 / 磁気センサー / 医用画像 |
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| 研究概要 |
Body-GPSを導入した4次元手術支援システムを開発し、Body動的な3次元手術支援を実現するために、ワイアレスの磁気センサーを応用した手術支援システムを開発し報告した。3次元手術支援は臨床応用を行い、その成果も報告した。研究過程で新たに明らかとなった新たな課題として、磁気センサーを用いないbody-GPSシステムにも取り組み、国外特許申請中である。
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