| 研究課題/領域番号 |
21390473
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
小児外科学
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
岩中 督 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90193755)
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| 研究分担者 |
光石 衛 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (90183110)
杉田 直彦 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (70372406)
小泉 憲裕 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助教 (10396765)
杉山 正彦 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (00270877)
田中 裕次郎 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90382928)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
17,680千円 (直接経費: 13,600千円、間接経費: 4,080千円)
2011年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2010年度: 6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2009年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円)
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| キーワード | 腹腔鏡手術 / 小児外科 / 医工連携 / 術具開発 / 持針器 / 小児 / 内視鏡下手術 / 腹腔鏡 / 手術器械 / 鉗子 / 手術支援システム / ロボティックサージェリー |
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| 研究概要 |
本研究の目的は,新生児の狭小な体内でも直感的に使用可能な,腹腔鏡用細径多自由度鉗子を開発することである.先端に屈曲1自由度と屈曲部よりも先の先端部長軸回り回転1自由度,把持の1自由度の計3自由度を持ちながら,鉗子径3. 5mmかつ屈曲部よりも先の長さが15mmという持針器を開発した.シミュレータを駆使して作成した操作部を接続して評価実験を施行した結果,縦方向の運針を従来型持針器よりも容易化することが確認できた.
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