| 研究課題/領域番号 |
21500082
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 補助金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
計算機システム・ネットワーク
|
|---|
| 研究機関 | 東京都市大学 |
|---|
研究代表者 |
宇谷 明秀 東京都市大学, 知識工学部, 准教授 (70277705)
|
|---|
| 研究分担者 |
山本 尚生 東京都市大学, 知識工学部, 教授 (60350229)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
|
| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2009年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
|
|---|
| キーワード | センサネットワーク / 知的移動ロボット / 自律分散システム / 複雑適応システム / アドホックネットワーク / 自律移動ロボット / 群知能アルゴリズム |
|---|
| 研究概要 |
アドホックネットワーク技術と知的ロボット技術を融合した群知能ネットワーク・ロボットシステムを開発した。本研究では、従来それぞれの分野で研究が進められていたアドホックネットワーク技術と知的ロボット技術を複雑適応系の観点で融合するための方法論を提案し、災害時の救助活動、不審者の監視・捕捉行動などへの導入を前提とした詳細なる検証実験を通して、提案システムの有用性と今後の発展の方向性を明らかにした。
|
