| 研究課題/領域番号 |
21500161
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 新潟大学 |
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研究代表者 |
山本 正信 新潟大学, 自然科学系, 教授 (00242397)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2010年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2009年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | モーションキャプチャ / 多視点カメラ / 姿勢推定 / 機械学習 / カメラ較正 / クラスタリング / 非接触型 |
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| 研究概要 |
多視点カメラによるモーションキャプチャの機能の拡張について報告する。新しい機能は次の2点である。(1)カメラの数や設置位置の制限により、どのカメラからでも身体が断片的にしか観測できないとき、断片的な観測情報から全身の動作を測定する手法を開発した。(2)背景のパノラマ画像とカメラをパンさせた画像とを照合させることによるカメラ較正法を提案した。この較正法により測定できる身体の可動範囲が拡大した。
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