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複数の携帯型カメラの協調利用による3次元映像生成と複合現実提示

研究課題

研究課題/領域番号 21500178
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

斎藤 英雄  慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (90245605)

研究期間 (年度) 2009 – 2011
研究課題ステータス 完了 (2011年度)
配分額 *注記
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2010年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2009年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード多視点カメラ / 複合現実 / 拡張現実 / ARマーカ / SLAM / 多視点映像 / 携帯端末 / キーポイント / キーボイント / パーティクルフィルタ
研究概要

本研究では,視点位置を変えながら同一対象物体・シーンを同時に撮影している複数のカメラから得られた映像を利用して,複数のカメラの位置姿勢を同時に推定し,複数のカメラに得られた映像に付加情報を与えたり不要な遮蔽物を削除したりした映像をユーザーに提供するための映像生成法を提案した.そして、実際に、カメラ付スマートフォンを複数台同時に利用し、それぞれのデバイスにより撮影された映像を共有することにより,各ユーザーに新たな付加情報を重畳表示したり,不要情報を除去表示したりすることのできるシステムを構築し、提案手法の有効性を示した。

報告書

(4件)
  • 2011 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2010 実績報告書
  • 2009 実績報告書
  • 研究成果

    (32件)

すべて 2012 2011 2010 2009 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (23件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Foldable augmented maps2012

    • 著者名/発表者名
      Sandy Martedi, Hideaki Uchiyama, Guillermo Enriquez, Hideo Saito, Tsutomu Miyashita and Takenori Hara
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Information and Systems

      巻: vol.E95-D ページ: 256-266

    • NAID

      10030539131

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Diminished reality using plane-sweep algorithm with weakly-calibrated cameras2011

    • 著者名/発表者名
      Songkran Jarusirisawad, Takahide Hosokawa, and Hideo Saito
    • 雑誌名

      Progress in Informatics

      巻: No.7 ページ: 11-20

    • NAID

      110007536080

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書 2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Camera tracking by online learning of keypoint arrangements using LLAH in augmented reality applications2010

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Uchiyama, Hideo Saito, Myriam Servieres, Guillaume Moreau
    • 雑誌名

      Virtual Reality

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] セルヴィエルミリアム,モロギヨム,交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGISデータのAR.提示システム2010

    • 著者名/発表者名
      内山英昭, 斎藤英雄
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: Vbl. 64, No.4 ページ: 563-569

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Camera tracking by online learning of keypoint arrangements using LLAH in augmented reality applications2010

    • 著者名/発表者名
      Hideaki Uchiyama, Hideo Saito, Myriam Servieres, Guillaume Moreau
    • 雑誌名

      Virtual Reality(Springer)

      巻: (電子出版)

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 交差点マーク付き地図と交差点データベースを用いた地理データマッチングに基づくGISデータのAR提示システム2010

    • 著者名/発表者名
      内山英昭, 斎藤英雄, セルヴィエルミリアム, モロギョム
    • 雑誌名

      映像情報メディア学会誌

      巻: Vol.64, No.4 ページ: 563-569

    • NAID

      10025989066

    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Complemental Use of Multiple Cameras for Stable Tracking of Multiple Markers2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Arai and Hideo Saito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: Volume 5622/2009 ページ: 421-430

    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Complemental Use of Multiple Cameras for Stable Tracking of Multiple Markers2009

    • 著者名/発表者名
      Yuki Arai, Hideo Saito
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science Volume5622/2009

      ページ: 421-430

    • 関連する報告書
      2009 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] コンピュータビジョンによる3D映像生成と実世界提示2012

    • 著者名/発表者名
      斎藤英雄
    • 学会等名
      第20回サイバーワールド(CW)研究会
    • 発表場所
      東京電通大
    • 年月日
      2012-03-08
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] コンピュータビジョンによる3D映像生成と実世界提示2012

    • 著者名/発表者名
      斎藤英雄
    • 学会等名
      第20回サイバーワールド(CW)研究会
    • 発表場所
      東京電通大(招待講演)
    • 年月日
      2012-03-08
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Texture overlay onto non-rigid surface using commodity depth camera2012

    • 著者名/発表者名
      Hayashi, T., de Sorbier, F., Saito, H.
    • 学会等名
      International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2012(VISAPP2012)
    • 発表場所
      ローマ
    • 年月日
      2012-02-24
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Texture overlay onto non-rigid surface using commodity depth camera2012

    • 著者名/発表者名
      Hayashi, T., de Sorbier, F., Saito, H.
    • 学会等名
      International Conference on Computer Vision Theory and Applications 2012 (VISAPP2012)
    • 発表場所
      ローマ、イタリア
    • 年月日
      2012-02-24
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time Diminished Reality using Multiple Smartphones2011

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Honda, Takuya Inoue and Hideo Saito
    • 学会等名
      21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT2011)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-11-28
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] マーカーレスARのための生成型学習による平面トラッキング2011

    • 著者名/発表者名
      吉田拓洋, 斎藤英雄, 清水雅芳, 田口哲典
    • 学会等名
      第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 対象環境の線分情報を用いた実時間SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      廣瀬圭佑, 斎藤英雄
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2011-07-21
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] 対象環境の線分情報を用いた実時間SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      廣瀬圭佑、斎藤英雄
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2011-07-21
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Interactive AR system for visualization of figure skating using PTAM2011

    • 著者名/発表者名
      Mingliang Wang, Takuya Inoue, Yuko Uematsu, Hideo Saito
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2011-07-20
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Interactive AR system for visualization of figure skating using PTAM2011

    • 著者名/発表者名
      Mingliang Wang, Takuya Inoue, Yuko Uematsu, Hideo Saito
    • 学会等名
      第14回画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      石川県金沢市
    • 年月日
      2011-07-20
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Computer Vision for 3DTV and Augmented Reality2011

    • 著者名/発表者名
      Hideo Saito
    • 学会等名
      International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality(ISUVR) 2011
    • 発表場所
      韓国済州島
    • 年月日
      2011-07-02
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Computer Vision for 3DTV and Augmented Reality2011

    • 著者名/発表者名
      Hideo Saito
    • 学会等名
      International Symposium on Ubiquitous Virtual Reality (ISUVR), 2011
    • 発表場所
      韓国済州島(招待講演)
    • 年月日
      2011-07-02
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Skeleton Features Distribution for 3D Object Retrieval2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Hayashi, Benjamin Raynal, Vincent Nozick, Hideo Saito
    • 学会等名
      APR CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLIcArIoNs(MVA2011)
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2011-06-14
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Automatic Road Extraction from Printed Maps2011

    • 著者名/発表者名
      Sebastien Callier, Hideo Saito
    • 学会等名
      IAPR CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLICATIONS(MVA2011)
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2011-06-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書 2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Skeleton Features Distribution for 3D Object Retrieval2011

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Hayashi, Benjamin Raynal, Vincent Nozick, Hideo Saito
    • 学会等名
      IAPR CONFERENCE ON MACHINE VISION APPLICATIONS (MVA2011)
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2011-06-14
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time SLAM Using Line Segments2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hirose and Hideo Saito
    • 学会等名
      The 4th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality(KJMR2011)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-04-17
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Planar Object Tracking by Clustering of Feature Descriptors for Markerless Augmented Reality2011

    • 著者名/発表者名
      Takumi Yoshida, Hideo Saito
    • 学会等名
      The 4th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality(KJMR2011)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-04-17
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Planar Object Tracking by Clustering of Feature Descriptors for Marker less Augmented Reality2011

    • 著者名/発表者名
      Takumi Yoshida, Hideo Saito
    • 学会等名
      The 4th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2011)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-04-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Real-Time SLAM Using Line Segments2011

    • 著者名/発表者名
      Keisuke Hirose, Hideo Saito
    • 学会等名
      The 4th Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2011)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-04-17
    • 関連する報告書
      2011 実績報告書
  • [学会発表] Foldable Augmented Maps2010

    • 著者名/発表者名
      Sandy Martedi, Hideaki Uchiyama, Guillermo Enriquez, Hideo Saito, Tsutomu Miyashita and Takenori Hara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR2010)
    • 発表場所
      ソウル、韓国
    • 年月日
      2010-10-14
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Foldable Augmented Maps2010

    • 著者名/発表者名
      Sandy Martedi, Hideaki Uchiyama, Guillermo Enriquez, Hideo Saito, Tsutomu Miyashita, Takenori Hara
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010
    • 発表場所
      ソウル、韓国
    • 年月日
      2010-10-14
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [学会発表] Interactive paper maps : Merging AR visualization using keypoint tracking and hand gesture based interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Guillermo Ignacio Enriquez, Hideaki Uchiyama, Martedi Sandy, Hideo Saito, Tsutomu Miyashitaand Takenori Hara
    • 学会等名
      The 3rd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality(KJMR2010)
    • 発表場所
      慶州、韓国
    • 年月日
      2010-04-24
    • 関連する報告書
      2011 研究成果報告書
  • [学会発表] Interactive paper maps : Merging AR visualization using keypoint tracking and hand gesture based interaction2010

    • 著者名/発表者名
      Guillermo Ignacio Enriquez, Hideaki Uchiyama, Martedi Sandy, Hideo Saito, Tsutomu Miyashita, Takenori Hara
    • 学会等名
      The 3rd Korea-Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2010)
    • 発表場所
      慶州、韓国
    • 年月日
      2010-04-24
    • 関連する報告書
      2010 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.hvrl.ics.keio.ac.jp/

    • 関連する報告書
      2011 実績報告書

URL: 

公開日: 2009-04-01   更新日: 2016-04-21  

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