| 研究課題/領域番号 |
21500189
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 前橋工科大学 |
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研究代表者 |
朱 赤 前橋工科大学, 工学部, 准教授 (20345482)
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| 研究分担者 |
渡辺 秀臣 群馬大学, 医学部, 教授 (40231724)
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| 研究期間 (年度) |
2009 – 2011
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| 研究課題ステータス |
完了 (2011年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2009年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | 感覚行動システム / 知能ロボット / 人間機械システム / 適応的役割分担制御 / 福祉介護ロボット / 全方向移動支援 / パワーアシスト |
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| 研究概要 |
人間・機械システムが相互的に作用する性質を調べ、そのシステムをモデル化し、本研究室に開発している全方向移動支援ロボットと2関節の腕型のパワーアシスト装置を対象とし、それぞれの制御を構築し、実機実験に成功した。更に、脳波(EEG)信号を用い、運動想起によって1関節のロボットアームを連続的に制御することにも成功した。
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